摄像机装置以及控制摄像机装置的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种摄像机装置，例如监视摄像机，并且涉及一种控制摄像机装置的 方法，其使用诸如偏振滤波器的滤波器并且需要在短时间内获得最佳图像。
【背景技术】
[0002] 通过使用偏振滤波器处理成像的图像从而获取外部信息的摄像机装置已经被使 用（例如，请参考专利文献1)
[0003] 在专利文献1中所公开的摄像机装置安装在车辆上，并且通过对车辆外部的对象 成像而获取外部信息。
[0004] 如同图8所示，摄像机装置100是CXD (电荷耦合元件）摄像机并且设有(XD101 作为图像拾取装置。物镜系统102布置在CCDlOl的前面，作为用于在CCDlOl的成像区域 上成像对象图像的成像光学系统。
[0005] 在物镜系统102的前表面上，在光路中设有偏振滤波器103,该偏振滤波器103只 传播预定偏振分量的光束从而消除没有必要的光束。偏振滤波器103可以自由地插入或移 开。
[0006] 此外，在物镜系统102的光路中（图8中物镜102的后表面），设有转换透镜104， 作为用于改变切换物镜系统102的焦距的焦距切换透镜。该转换透镜104可以自由插入或 移开。
[0007] 在需要的时候，偏振滤波器103可以布置于光路中，并通过恰当地旋转被定位在 合适的偏振位置。
[0008] 因此，可以防止虚反射图像，例如在前窗上成像的仪表板的上面部分或车辆内部 的仪表盘的图像，都可以被防止进入物镜系统102和(XD101.
[0009] 此外，在摄像机装置100中成像的虚反射的程度可以减少。
[0010] 引用列表：
[0011] 专利文献
[0012] 专利文献 I :JP-A-9-266572
【发明内容】
[0013] 技术问题
[0014] 在专利文献1中所描述了摄像机装置100,鉴于偏振滤波器103是在一点一点旋转 的同时被定位到合适的偏振位置，设定偏振滤波器很花费时间。
[0015] 因此摄像机装置具有以下问题：不适用于在移动成像方向的同时在各种成像方向 上拾取图像的摄像机，诸如设置有旋转盘的监视摄像机。
[0016] 提出本发明就是为了解决这个问题，本发明的目的就是提供一种摄像机装置以及 一种控制摄像机装置的方法，其移动成像方向并且可以使用例如偏振滤波器的滤波器在短 时间内适宜地拾取图像。
[0017] 技术方案
[0018] 本发明的一个方面是提供摄像机装置包括：能够旋转的摄像机单元，其包括光入 射部；滤波器单元，其被配置为选择性地采取覆盖状态和待命状态中的至少一个，其中，覆 盖状态用滤波器覆盖摄像机单元的光入射部，并且待命状态将滤波器从光入射部移开；控 制器，其被配置为控制摄像机单元的旋转以及滤波器单元的状态；以及存储器，其存储姿态 信息以及滤波器信息，姿态信息至少包括摄像机单元的方向，滤波器信息代表滤波器单元 的覆盖状态和待命状态中的至少一个，其中，控制器基于存储在存储器中的姿态信息控制 摄像机单元的方向，并且基于存储在存储器中的滤波器信息控制滤波器单元。
[0019] 摄像机装置可以被配置为使得滤波器是偏振滤波器。
[0020] 摄像机装置可以被配置为使得摄像机单元在至少两个方向上能够旋转。
[0021] 摄像机装置可以被配置为使得控制器基于存储在存储器中的滤波器信息将滤波 器单元的状态切换为覆盖状态和待命状态中的一个。
[0022] 摄像机装置可以被配置为使得控制器基于存储在存储器中的滤波器信息，将滤波 器绕摄像机单元的成像轴线旋转。
[0023] 摄像机装置可以被配置为使得存储在存储器中的滤波器信息包括滤波器相对于 滤波器的基准角度的滤波器角度，并控制器绕摄像机单元的成像轴线将滤波器旋转至在被 存储在存储器中的滤波器信息中包括的滤波器角度。
[0024] 本发明的另一方面是提供一种控制摄像机装置的方法，该方法包括：使滤波器单 元选择覆盖状态和待命状态中的至少一个，其中，覆盖状态用滤波器覆盖能够旋转的摄像 机单元的光入射部，而待命状态使滤波器从光入射部移开；存储姿态信息以及滤波器信息， 姿态信息包括摄像机单元的方向，滤波器信息代表滤波器单元的覆盖状态和待命状态中的 至少一个；并且基于存储的姿态信息控制摄像机单元的方向，以及基于存储的滤波器信息 控制滤波器单元。
[0025] 本发明的有益效果
[0026] 根据本发明，控制器基于存储在存储器中的姿态信息控制摄像机单元的方向并且 基于存储在存储器中的滤波器信息控制滤波器。因此，可以提供一种摄像机装置和一种摄 像机装置的控制方法，其每一个可以通过向要成像的对象移动成像方向并且设定滤波器， 在短时间内适宜地成像对象的图像。
【附图说明】
[0027] 图1是根据本发明的第一实施例的、从其下方向看的摄像机装置的整体透视图；
[0028] 图2是根据本发明的第一实施例的、从其上方向看的摄像机装置的摄像机机体内 包含的机构的透视图；
[0029] 图3是从其上方向看的摄像机装置的透视图；
[0030] 图4是示出控制系统的方框图；
[0031] 图5为示出在存储器中存储的数据的表；
[0032] 图6A为示出在基于姿态信息旋转摄像机单元的同时，基于偏振滤波器信息设定 偏振滤波器单元的情况的时序图；
[0033] 图6B为示出在基于姿态信息旋转摄像机单元之后，基于偏振滤波器信息设定偏 振滤波器单元的情况的时间表；
[0034] 图7是根据本发明的第二实施例的、从其下方向看的摄像机装置中的摄像机单元 和偏振滤波器单元的底视图；以及
[0035] 图8示出了相关技术领域的安装在车辆上CCD摄像机的光学系统的示意性配置。
【具体实施方式】
[0036] (第一实施例）
[0037] 在以下的文字中，将参考附图解释根据本发明第一实施例的摄像机装置。
[0038] 如图1中所示，例如，根据第一实施例的摄像机装置IOA附接到作为安装表面的天 花板表面11，并且可以作为能够从天花板表面11向下监视360度的监视摄像机。
[0039] 在以下的解释中，天花板表面11侧已解释为"上"，而天花板表面11的相对侧已解 释为"下"。
[0040] 摄像机装置IOA具有可附接到天花板表面11的摄像机机身20。摄像机机身20 具有附接到天花板表面11的盘型底座21、基本为圆筒形并附接到底座21底面的外壳单元 22,以及覆盖外壳单元22的开口 221的透明半球罩23。
[0041] 如图2中所示，摄像机机身20包含内部机构30。包含在摄像机机身20的外壳单 元22内的内部机构30容纳在外壳单元22内并具有与天花板表面11垂直的第一旋转轴 31〇
[0042] 支撑部件32附接到第一旋转轴31的下端部，支撑部件32在由箭头A所示的方向 上相对于摄像机机身20绕第一旋转轴可旋转。第一旋转轴31的上端部固定到底座21或 外壳单元22的顶部。
[0043] 支撑部件32整体配置为U型并具有顶板321和一对侧面板322、322。该一对侧面 板322、322从顶板321相互相对地向下延伸。具有比第一旋转轴31更宽的直径的齿轮部 33在支撑部件32上面设置在第一旋转轴31的外周，以便与支撑部件32 -体地旋转。第一 电机34附接到摄像机机身20的外壳单元22。与齿轮部份33啮合的齿轮342附接到第一 电机34的旋转轴341。
[0044] 因此，齿轮部33的旋转是由第一电机34所控制，因而，支撑部件32在图2中箭头 A的方向上旋转并且其旋转被控制。
[0045] 与第一旋转轴31正交的一对旋转轴35分别设于支撑部件32的侧面板322、322 处