，以便相对于支撑部件32可旋转。摄像机单元40 -体地设置在该一对第二旋转轴35、35 之间。相应地，摄像机单元40能够相对于侧面板322与该一对第二旋转轴35、35 -体地旋 转。
[0046] 第二旋转轴35、35平行布置，第二旋转轴35中的一个在其顶端设有齿轮部36。该 齿轮部36与第二旋转轴35 -体旋转。
[0047] 第二电机37附接到支撑部件32。与齿轮部36啮合的齿轮372附接到第二电机 37的旋转轴371。鉴于齿轮部36由第二电机37控制，摄像机单元40在垂直平面内在上下 方向上旋转并且其旋转被控制（参见箭头B)。
[0048] 如图3中所示，摄像机单元40具有用于容纳镜头41和成像装置43的筒状机身 42。在成像装置43中，在筒状机身42中传导的光束被成像并且转化成电信号。
[0049] 偏振滤波器单元50A附接到筒状机身42的前表面（待成像的对象侧）。偏振滤波 器单元50A具有親合以便相互交叉的一对光传导壁51、52,并且具有分别用于与光传导壁 51、52两者的上端耦合并与其下端耦合的一对支撑板53、54。
[0050] 偏振滤波器单元50A通过分别设置在为上、下支撑板53、54处的一对第三旋转轴 55(图3中在下面的那个被省略）支撑，以便能够相对于筒状机身42沿箭头C所示出的方 向旋转。
[0051] 该一对第三旋转轴55中的每一个设置为从筒状机身42的外表面朝向外部，从而 相对于筒状机身42的中心轴（成像轴线）CL正交。第三旋转轴55分别穿透支撑板53、54 并从其凸出。
[0052] 齿轮部份56设于穿过支撑板53的外部（图3中的上方）的第三旋转轴55的外 周，以便并与支撑部件53 -体地旋转。
[0053] 第三电机57附接到筒状机身42。与齿轮部56啮合的齿轮572附接到第三电机 57的旋转轴571。齿轮部56在图3中的箭头C方向上旋转，并且由第三电机57控制其旋 转。因此，偏振滤波器单元50A沿箭头C方向旋转。
[0054] 该一对光传导壁51、52设有开口 51U521分别用于使来自待成像的对象的光从其 穿过。偏振滤波器58附接到光传导壁51的开口 511。
[0055] 覆盖状态是指当作为摄像机单元40的光入射部的镜头41的前面被偏振滤波器58 覆盖的状态。反之，待命状态（图3中所示的状态）是指偏振滤波器58从镜头41的前面 移开的状态。
[0056] 因此，覆盖状态和待命状态可以通过使用第三电机57旋转偏振滤波器单元50A而 选择。
[0057] 偏振滤波器58附接到光传导壁51的开口 511，以便能够在图3中的箭头D所示的 方向上旋转。在光传导壁51处还设有止动件512。在偏振滤波器58处还设有凸出581。
[0058] 因此，通过使凸出581抵靠止动件512,使偏振滤波器58很容易地定位在起始位 置。
[0059] 在其外周具有齿轮的环形齿轮部59在光传导壁51的后表面（与待成像的对象相 反的表面）上被设置在开口 511的外周，以便可旋转。齿轮部59具有开口（未示出），其直 径大于光传导壁51的开口 511的直径。偏振滤波器58附接到齿轮部59的开口。
[0060] 在光传导壁51中，与齿轮部59啮合的齿轮62由旋转轴63支持以便可旋转。
[0061] 第四电机（偏振滤波器驱动单元）61附接到光传导壁51，与齿轮62啮合的齿轮 612附接到第四电机61的旋转轴611。
[0062] 因此，偏振滤波器58在由图3中箭头D所示出的方向上旋转并且其旋转由第四电 机控制。结果，偏振滤波器58的角度被改变以由此调整偏振角。
[0063] 如图4中所示，第一电机34、第二电机37、第三电机57和第四电机61由控制器70 控制。因此，控制器70控制支撑部件32的旋转、摄像机单元40相对于支撑部件32的旋转、 偏振滤波器单元50A的状态以及偏振滤波器58的角度。
[0064] 控制器70与存储器71连接。如图5中示出，存储器71存储相对于分别代表特定 成像方向的各个预设数值的摄像机单元40的姿态信息和偏振滤波器单元50A的偏振滤波 器信息。
[0065] 在摄像机装置IOA安装后，这些信息由控制器（未示出）设定，控制器由观察者从 远离摄像机装置IOA的位置操作。
[0066] 即，观察者操作控制器以由此将摄像机单元40指向希望成像的方向，并且选择偏 振滤波器58的覆盖状态和待命状态之一，同时检查由摄像机单元40成像并且在监视器 (未示出）上示出的图像。当观察者选择覆盖状态，经由控制器控制偏振滤波器58的角度 从而获取高质量的图像。在以上述方式完成调整代表摄像机单元40的成像方向的姿态信 息和偏振滤波器单元50A的偏振滤波器信息后，观察者操作控制器的设定按钮等，从而在 存储器71中与预设数值一起存储摄像机单元40的姿态信息和偏振滤波器单元50A的滤波 器信息。
[0067] 从预设No. 1到No. N重复执行该操作，从而制备如图5中所示的表格并且将该表 格存储在存储器71中。
[0068] 摄像机单元40的姿态信息包括：例如，相对于摄像机机身20绕支撑部件32的第 一旋转轴31的第一角度信息P、相对于支撑部件32绕摄像机单元40的第二旋转轴35的第 二角度信息T、放大信息Z，以及聚焦信息F等等。
[0069] 偏振滤波器信息包括：例如，选择偏振滤波器58的覆盖状态和待命状态之一的开 /关信息和偏振滤波器58的偏振角Θ等。
[0070] 下面将解释由控制器70对摄像机装置IOA的控制。
[0071] 首先，当观察者通过控制器选择预设No. 1时，控制器70控制摄像机单元40以指 向与预设No.l对应的待成像的对象（例如，前门）以开始成像。就是说，控制器70控制第 一电机34旋转支撑部件32并且使其停止于第一角度位置Pl。控制器70还控制第二电机 37旋转摄像机单元40并使其停止在第二角度位置Tl。同时，控制器70将摄像机单元40 的变焦位置和聚焦位置分别移动到变焦位置Zl和聚焦位置Fl。
[0072] 此外，控制器70控制第三电机以选择偏振滤波器的状态。在图5的示例中，选择 了待命（关）状态。在这个情况下，由于没有使用偏振滤波器58,不需要使用第四电机控制 偏振角 θ。
[0073] 接下来，当观察者通过控制器70选择预设No. 2时，控制器70控制摄像机单元40 指向与预设No. 2对应的待成像的对象（例如，前台）以开始成像。就是说，控制器70控制 第一电机34以旋转支撑部件32并且使其停止于第一角度位置P2。控制器70还控制第二 电机37以旋转摄像机单元40并且使其停止在第二角度位置T2。同时，控制器70将摄像机 单元40的变焦位置和聚焦位置分别移动到变焦位置Z2和聚焦位置F2。
[0074] 此外，控制器70控制第三电机以选择偏振滤波器的状态。在图5的示例中，控制 器70选择覆盖状态（开）并且控制第四电机61将偏振滤波器58的偏振角调整到Θ 2。
[0075] 如图6A中所示，控制器70可以通过操作第三电机57和第四电机61同时设定偏 振滤波器58,并在同时通过第一电机34和第二电机37旋转摄像机单元40.
[0076] 或者，如图6B中所示出，控制器70能够在通过第一电机34和第二电机37完成摄 像机单元40的旋转后，通过操作第三电机57和第四电机61设定偏振滤波器58。
[0077] 将在下文解释根据第一实施例的摄像机装置10A的动作和效果。
[0078] 在摄像机装置10A中，附接到天花板表面11的摄像机机身20具有支撑部件32,该 支撑部件32能够绕与天花板表面11正交的第一旋转轴31旋转。能够绕与第一旋转轴31 正交的第二旋转轴35旋转的摄像机单元40附接到支撑部件32。偏振滤波器单元50A附接 到摄像机单元40。偏振滤波器单元