包括：将所述被噪声污染的信号映射到小波域，生成带小波系数的 小波信号，设置掩码算子，以使小波信号只保留预设的小波系数的系数项，其他小波系数置 为〇〇
[0042] 较佳的，所述本地判决模块根据所述探测统计量确定其本地判决信息时：
[0043] 将所述探测统计量与预先设定的阈值进行比较，若所述探测统计量大于所述预先 设定的阈值，则认知无线电节点确定所述授权频谱上存在主用户，确定所述授权频谱为非 空闲频谱，若所述探测统计量小于或者等于所述预先设定的阈值，则认知无线电节点确定 所述感知的授权频谱上不存在主用户，确定所述授权频谱为空闲频谱。
[0044] 较佳的，所述信息发送模块还用于：在所述授权频谱上进行通信过程中，实时向网 络侧发送自身位置信息和本地判决结果；
[0045] 所述装置还包括停止使用模块，所述停止使用模块具体用于：当接收的网络侧发 送的最终判决结果表示所述授权频谱被主用户占用，则停止使用所述授权频谱进行通信。
[0046] 由上述的技术方案可见，本发明实施例公开了一种空闲频谱探测的方法和装置， 方法包括步骤，接收第一认知无线电节点发送的探测授权频谱是否为空闲频谱的请求，所 述请求包括：所述第一认知无线电节点的位置信息和本地判决信息；所述本地判决信息为 第一认知无线电节点对授权频谱信号进行小波去噪后，进行能量检测获得的；根据所述第 一认知无线电节点的位置信息，确定至少一个协作认知无线电节点；根据所述第一认知无 线电节点的本地判决信息，和已接收的至少一个协作认知无线电节点发送的本地判决信 息，选择一个预设的融合准则，按照所选择的融合准则处理所述接收的第一认知无线电节 点的本地判决信息和至少一个协作的认知无线电节点的本地判决信息，确定最终判决结 果，所述最终判决结果包括确定所述授权频谱是否为空闲频谱；将所述确定的最终判决结 果发送给所述第一认知无线电节点和至少一个协作的认知无线电节点，以使其根据所述确 定的最终判决结果，确定是否在所述授权频谱上进行通信。本发明实施例中将授权频谱信 号进行小波去噪处理，并由网络侧确定协作认知无线电节点并进行融合判决，提高了低信 噪比，为后续的信号能量检测，寻找空闲频谱提高了精确度。当然，实施本发明的任一产品 或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0048] 图1为本发明实施例提供了一种空闲频谱探测的方法的流程示意图；
[0049] 图2为本发明实施例提供了另一种空闲频谱探测的方法的流程示意图；
[0050] 图3为本发明实施例提供了一种空闲频谱探测的装置的结构示意图；
[0051] 图4为本发明实施例提供了另一种空闲频谱探测的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053] 本发明实施例提供了一种空闲频谱探测的方法和装置，该方案中，接收第一认知 无线电节点发送的探测授权频谱是否为空闲频谱的请求，所述请求包括：所述第一认知无 线电节点的位置信息和本地判决信息；所述本地判决信息为第一认知无线电节点对授权频 谱信号进行小波去噪后，进行能量检测获得的；根据所述第一认知无线电节点的位置信息， 确定至少一个协作认知无线电节点；根据所述第一认知无线电节点的本地判决信息，和已 接收的至少一个协作认知无线电节点发送的本地判决信息，选择一个预设的融合准则，按 照所选择的融合准则处理所述接收的第一认知无线电节点的本地判决信息和至少一个协 作的认知无线电节点的本地判决信息，确定最终判决结果，所述最终判决结果包括确定所 述授权频谱是否为空闲频谱；将所述确定的最终判决结果发送给所述第一认知无线电节点 和至少一个协作的认知无线电节点，以使其根据所述确定的最终判决结果，确定是否在所 述授权频谱上进行通信。
[0054] 下面通过具体实施例，对本发明进行详细说明。
[0055] 图1为本发明实施例提供的一种空闲频谱探测的方法的流程示意图，应用于网络 侦牝包括如下步骤：
[0056]S101 :接收第一认知无线电节点发送的探测授权频谱是否为空闲频谱的请求，所 述请求包括：所述第一认知无线电节点的位置信息和本地判决信息；所述本地判决信息为 第一认知无线电节点对授权频谱信号进行小波去噪后，进行能量检测获得的。
[0057] 根据现有技术可知，认知无线电节点每一刻都在感知并识别其所处周围环境中的 无线电信号，其中所述无线电信号包括所述授权频谱信号，以及其他无线电信号。
[0058] 具体例如：网络侧接收了第一认知无线电节点发送的一个探测授权频谱是否为空 闲频谱的请求，所述请求包括：第一认知无线电节点的位置信息和本地判决信息，如位置信 息为第一认知无线电节点位于上海，本地判决信息是在第一无线电节点对其本身接收的授 权频谱信号进行小波去噪处理后，得到滤除干扰噪声信号后，在通过能量检测得到的，假设 第一无线电节点的本地判决信息为该授权频谱为空闲频谱。
[0059]S102:根据所述第一认知无线电节点的位置信息，确定至少一个协作认知无线电 节点。
[0060] 根据所述第一认知无线电节点的位置信息，可以设置一个位置范围阈值，确定在 位置范围阈值之内的认知无线电节点确定为至少一个协作认知无线电节点；也可以设定具 体的距离阶梯，选取在所述设定的距离阶梯的位置的认知无线电节点确定为至少一个协作 认知无线电节点。
[0061] 具体例如：设置位置范围阈值为200千米，则确定在位置范围阈值200千米之内的 认知无线电节点确定为至少一个协作认知无线电节点，结舌所述确定的至少一个协作认知 无线电节点有三个，分别为认知无线电节点A、认知无线电节点B、认知无线电节点C。
[0062] 需要说明的是，本申请中并不对根据第一认知无线电节点的位置信息，确定至少 一个协作认知无线电节点的具体实现方式做限定，任何可能的实现方式都可以应用于本申 请中。
[0063]S103:根据所述第一认知无线电节点的本地判决信息，和已接收的至少一个协作 认知无线电节点发送的本地判决信息，选择一个预设的融合准则，按照所选择的融合准则 处理所述接收的第一认知无线电节点的本地判决信息和至少一个协作的认知无线电节点 的本地判决信息，确定最终判决结果，所述最终判决结果包括确定所述授权频谱是否为空 闲频谱。
[0064] 具体例如：根据步骤S102所述确定了三个认知无线电节点为至少一个协作认知 无线电节点，分别为认知无线电节点A、认知无线电节点B、认知无线电节点C，其中所述认 知无线电节点A对所述授权频谱进行探测后，得到的本地判决信息为所述授权频谱为空闲 频谱，所述认知无线电节点B对所述授权频谱进行探测后，得到的本地判决信息为所述授 权频谱为空闲频谱，所述认知无线电节点C对所述授权频谱进行探测后，得到的本地判决 信息为所述授权频谱为非空闲频谱，确定为协作认知无线电节点的三个认知无线电节点分 别将自身得到的本地判决信息发送给网络侧。
[0065] 网络侧选择一个预设的融合准则，按照所选择的融合准则处理所述接收的第一认 知无线电节点的本地判决信息和三个协作的认知无线电节点的本地判决信息，确定最终判 决结果。
[0066] 假设H。表示所述授权频谱为空闲频谱，即无主用户使用；Hi表示所述授权频谱为 非空闲频谱，即有主用户使用。
[0067] 频谱探测中主要的衡量标准是检测概率、虚警概率和漏检概率，如下式：
[0068]pd=pr〇b{判决为H丨|HJ;
[0069]pf =pr〇b{判决为Hi|H。};