置信息，并其根据自身接收到的授权频 谱信号，做出本地判决，将获取的自身的位置信息和本地判决结果发送给网络侧，网络侧根 据认知无线电节点的位置信息确定至少一个协作认知无线电节点，并接收至少一个协作认 知无线电节点的本地判决结果，融合处理认知无线电节点和至少一个协作认知无线电节点 的本地判决结果，确定最终判决结果，将最所述终判决结果发送给认知无线电节点和至少 一个协作认知无线电节点。
[0108] S204 :接收网络侧发送的最终判决结果。
[0109] S205:根据所述确定的最终判决结果，确定是否在所述授权频谱上进行通信。
[0110] 例如：认知无线电节点根据网络侧发送的最终判决结果，确定是否在所述授权频 谱上进行通信，当最终判决结果为所述授权频谱存在授权用户，即所述授权频谱为非空闲 频谱，则认知无线电节点一定不会选择在所述授权频谱上进行通信；当最终判决结果为所 述授权频谱不存在授权用户，即所述授权频谱为空闲频谱，认知无线电节点可以选择在所 述授权频谱上进行通信，也可以选择不在所述授权频谱上进行通信。
[0111] 具体的，所述方法还包括：
[0112] 在所述授权频谱上进行通信过程中，实时向网络侧发送自身位置信息和本地判决 结果；当接收的网络侧发送的最终判决结果表示所述授权频谱被主用户占用，则停止使用 所述授权频谱进行通信。
[0113] 假设认知无线电节点已经确定了空闲频谱P，并正在所述空闲频谱P上进行通信， 此时，认知无线电节点还在不停接收授权频谱P的信号，去探测频谱P的主用户是否使用所 述授权频谱P进行通信，并且将所述探测结果和其自身的位置信息，实时地向网络侧发送， 网络侧进行融合判决，当认知无线电节点接收到网络侧的最终判决结果表示所述授权频谱 P被主用户占用，则认知无线电节点停止使用所述授权频谱P进行通信。
[0114] 应用图2发明实施例，可以实时的对授权频谱进行判决，确定其是否存在主用户， 是否为空闲频谱，保证认知无线电节点在空闲频谱上进行通信时，不影响主用户的通信，当 主用户使用授权频谱进行通信时，认知无线电节点停止使用授权频谱，保证了主用户的正 常通信。
[0115] 图3为本发明实施例提供的一种空闲频谱探测的装置的结构示意图，与图1所示 流程相对应，应用于网络侧，所述装置包括：请求接收模块301、第一确定模块302、判决信 息确定模块303和判决结果发送模块304，
[0116] 请求接收模块301 :用于接收第一认知无线电节点发送的探测授权频谱是否为空 闲频谱的请求，所述请求包括：所述第一认知无线电节点的位置信息和本地判决信息；所 述本地判决信息为第一认知无线电节点对授权频谱信号进行小波去噪后，进行能量检测获 得的。
[0117] 第一确定模块302:用于根据所述第一认知无线电节点的位置信息，确定至少一 个协作认知无线电节点。
[0118] 判决信息确定模块303 :用于根据所述第一认知无线电节点的本地判决信息，和 已接收的至少一个协作认知无线电节点发送的本地判决信息，选择一个预设的融合准则， 按照所选择的融合准则处理所述接收的第一认知无线电节点的本地判决信息和至少一个 协作的认知无线电节点的本地判决信息，确定最终判决结果，所述最终判决结果包括确定 所述授权频谱是否为空闲频谱。
[0119] 判决结果发送模块304 :用于将所述确定的最终判决结果发送给所述第一认知无 线电节点和至少一个协作的认知无线电节点，以使其根据所述确定的最终判决结果，确定 是否在所述授权频谱上进行通信。
[0120] 应用图3所示发明实施例，可以对认知无线电节点接收的低信噪比的信号进行比 较彻底的去噪处理，提高信号的低信噪比，使得每个认知无线电节点的本地判决的准确度 提高，对于后续的在进行融合处理，得到最终的判决结果的准确度也提升很多，使得对空闲 频谱的探测更加精确，使得认知无线电节点能够在空闲频谱上进行通信，同时不影响主用 户的通信，避免了主用户使用授权频谱时受到干扰。
[0121] 对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关 之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0122] 图4为本发明实施例提供的另一种空闲频谱探测的装置的结构示意图，与图2所 示流程相对应，应用于认知无线电节点，所述装置包括：位置信息获取模块401、本地判决 模块402、信息发送模块403、最终判决信息接收模块404和第二确定模块405，
[0123] 位置信息获取模块401 :用于获得自身位置信息。
[0124] 本地判决模块402 :用于对授权频谱信号进行小波去噪后，进行能量检测，获得本 地判决信息。
[0125] 具体的，所述本地判决模块，具体用于：
[0126] 认知无线电节点根据其接收的授权频谱信号，进行能量检测，其中，所述授权频谱 信号包括：被噪声污染的信号，所述能量检测包括：被噪声污染的信号经过小波去噪，得到 估计信号，然后判断估计信号是否为〇，
[0127] 若判断结果为估计信号为0,则认知无线电节点确定所述授权频谱上不存在主用 户，确定所述授权频谱为空闲频谱，
[0128] 若判断结果为估计信号不为0,则所述估计信号经模数转换、平方器及抽样求和 后，获得探测统计量，认知无线电节点根据所述探测统计量确定其本地判决信息；
[0129] 所述小波去噪包括：将所述被噪声污染的信号映射到小波域，生成带小波系数的 小波信号，设置掩码算子，以使小波信号只保留预设的小波系数的系数项，其他小波系数置 为〇〇
[0130] 具体的，所述本地判决模块根据所述探测统计量确定其本地判决信息时：
[0131] 将所述探测统计量与预先设定的阈值进行比较，若所述探测统计量大于所述预先 设定的阈值，则认知无线电节点确定所述授权频谱上存在主用户，确定所述授权频谱为非 空闲频谱，若所述探测统计量小于或者等于所述预先设定的阈值，则认知无线电节点确定 所述感知的授权频谱上不存在主用户，确定所述授权频谱为空闲频谱。
[0132] 信息发送模块403 :用于将位置信息和所述本地判决信息发送至网络侧；以使网 络侧进行融合处理，确定最终判决结果，将所述确定的最终判决结果发送给所述认知无线 电节点和至少一个协作的认知无线电节点。
[0133] 最终判决信息接收模块404 :用于接收网络侧发送的最终判决结果。
[0134] 第二确定模块405 :用于根据所述确定的最终判决结果，确定是否在所述授权频 谱上进行通信。
[0135] 具体的，所述信息发送模块还用于：在所述授权频谱上进行通信过程中，实时向网 络侧发送自身位置信息和本地判决结果；
[0136] 所述装置还包括停止使用模块（图中未标出），所述停止使用模块具体用于：当接 收的网络侧发送的最终判决结果表示所述授权频谱被主用户占用，则停止使用所述授权频 谱进行通信。
[0137] 应用图4发明实施例，可以实时的对授权频谱进行判决，确定其是否存在主用户， 是否为空闲频谱，保证认知无线电节点在空闲频谱上进行通信时，不影响主用户的通信，当 主用户使用授权频谱进行通信时，认知无线电节点停止使用授权频谱，保证了主用户的正 常通信。
[0138] 对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关 之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0139] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0140] 本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可