一种全景拼接画面监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于监控领域，尤其涉及一种全景拼接画面监控方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着监控设施的逐步完善，相关部门建立了监控系统，监控系统采用摄像机监控各个区域，以确保区域的安全工作的正常开展。随着区域的放大，摄像机也越来越多，以前在街道上摄像机的数量是街头街尾各一个，现在是每条街道都有几个，如果原来摄像机的数量只有2个，那么现在摄像机的数量可能就是20个或者30个。
[0003]然而，现有的监控系统，在监控大面积区域的目标时，无法生成包括目标的局部清晰和全局囊括的截图，不利于对大面积区域中的目标进行有效地监控。其原因在于以下三个方面，详述如下:
[0004]第一方面，监控大面积区域，需要多个普通摄像机，同时多个普通摄像机对着多个角落，目标容易出现在多个画面中，但图像之间无连续性，当出现事故时，监控人员不能连续地查看现场，只能一个一个轮流地切到显示器，监控人员容易疲倦，因此无法生成包括目标的局部清晰和全局囊括的截图；
[0005]第二方面，当用一个全景摄像机代替多个普通摄像机时，全景摄像机看得更广，且连续，但由于全景摄像机的画面分辨率相对小，也看不清，因此无法生成包括目标的局部清晰和全局囊括的截图；
[0006]第三方面，当用一般的跟踪快球时，视野有限，跟踪的时候其它区域就监控不到，因此无法生成包括目标的局部清晰和全局囊括的截图。
【发明内容】
[0007]本发明实施例的目的在于提供一种全景拼接画面监控方法，旨在解决现有的监控系统，在监控大面积区域的目标时，无法生成包括目标的局部清晰和全局囊括的截图，不利于对大面积区域中的目标进行有效地监控的问题。
[0008]本发明实施例是这样实现的，一种全景拼接画面监控方法，包括:
[0009]获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；
[0010]在所述全景拼接画面中检测目标；
[0011]当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0012]本发明实施例的另一目的在于提供一种全景拼接画面监控装置，包括:
[0013]全景拼接画面获取模块，用于获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；
[0014]目标检测模块，用于在所述全景拼接画面中检测目标；
[0015]控制模块，用于当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0016]在本发明实施例中，当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。解决了现有的监控系统，在监控大面积区域的目标时，无法生成包括目标的局部清晰和全局囊括的截图，不利于对大面积区域中的目标进行有效地监控的问题。本发明适用于一些监控大面积区域，其有益效果在于两方面，一方面实现了超宽屏监控、自动跟踪放大监控、无人操作下自动驱动快球监控的功能，另一方面，简化了人工操作的步骤，提高了全景拼接画面监控的处理效率，有利于推广使用。
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法的实现流程图；
[0018]图2是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法中步骤S103的实现流程图；
[0019]图3是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法中设置快球的实现流程图；
[0020]图4是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法中生成截图的第一实现流程图；
[0021]图5本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法中生成截图的第二实现流程图；
[0022]图6是本发明实施例提供的全景无移动侦测及单快球的实现流程图；
[0023]图7是本发明实施例提供的全景有移动侦测及单快球的实现流程图；
[0024]图8是本发明实施例提供的全景无移动侦测及多个快球流程的实现流程图；
[0025]图9是本发明实施例提供的全景有移动侦测及多个快球的实现流程图；
[0026]图10是本发明实施例提供的快球跟踪后抓拍的效果示意图；
[0027]图11是本发明实施例提供的全景摄像机与快球跟踪后同步抓拍的效果示意图；
[0028]图12是本发明实施例提供的水平等夹角多镜头方案的全景摄像机侧面示意图；
[0029]图13是本发明实施例提供的垂直等距分布等夹角多镜头方案的全景摄像机侧面示意图；
[0030]图14是本发明实施例提供的快球示意图；
[0031]图15是本发明实施例提供的同时显示两个全景摄像机和快球的截图；
[0032]图16是本发明实施例提供的全景拼接画面监控装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]实施例一
[0035]图1是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法的实现流程图，详述如下:
[0036]在步骤SlOl中，获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；
[0037]在步骤S102中，在所述全景拼接画面中检测目标；
[0038]其中，在全景拼接画面中设置优选区域，对优选区域进行视频分析，检测目标，所述目标包括点击的目标和侦测的目标。
[0039]在所述全景拼接画面中检测目标，有以下三种检测的方式，详述如下:
[0040]第一种方式:在拼接全景图像的入侵侦测区域中，移动侦测目标。
[0041]第二种方式:在拼接全景图像的快球监控区域中，快球侦测目标。
[0042]第三种方式:在拼接全景图像中，点击目标，触发快球移动到目标区域，并开始侦测目标。
[0043]其中，入侵侦测区域和快球监控区域为拼接全景图像中不同的区域。
[0044]其中，入侵侦测区域和快球监控区域之间可存在重叠区域。
[0045]其中，快球包括普通快球和智能跟踪快球。
[0046]普通快球，手动或软件发控制PTZ指令才会动起来；
[0047]智能跟踪快球，除包括普通快球功能外，还能自动检测图像的运动目标，并进行自动跟踪。在步骤S103中，当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0048]其中，当检测到目标时，根据设定的目标处理顺序，控制所述快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0049]其中，设定的目标处理顺序，具体为:
[0050]当侦测的目标和点击的目标同时产生时，优先处理点击的目标；
[0051]当侦测的目标包括拼接全景图像中移动侦测的目标和快球侦测的目标时，优先处理拼接全景图像中移动侦测的目标。
[0052]当存在多个快球侦测的目标时，根据快球在各分区里的优先级高低，处理快球侦测的目标。其中，全景拼接摄像机和快球摄像的图像存在重叠区域。在指定的监控位置安装全景拼接摄像机和快球，全景拼接摄像机和快球的安装位置靠近。
[0053]例如，可在全景拼接摄像机的正上方，安装快球，以使全景拼接画面中的大部分视野被球机覆盖。
[0054]其中，全景拼接摄像机、快球以及联动系统处于同一网络内。
[0055]本发明适用于一些重点区域的监控，应用多镜头全景拼接摄像机融合技术、智能快球技术及联动快球技术，实现了超宽屏监控、自动跟踪放大监控、无人操作下自动驱动快球监控的功能，此外，其实现难度低，开发简单、效率高，可移植性强，有利于推广使用。
[0056]实施例二
[0057]图2是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法中步骤S103的实现流程图，详述如下:
[0058]在步骤S201中，判断所述目标是否处于移动状态；
[0059]在步骤S202中，当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪；
[0060]快球跟踪到目标后，会自动对目标进行放大。在步骤S203中，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0061]实施例三
[0062]图3是本发明实施例提供的全景拼接画面监控方法中设置快球的实现流程图，详述如下:
[0063]在步骤S301中，设置各个所述快球跟踪的最小跟踪面积和最大跟踪面积；
[0064]在步骤