；
[0119]图11是本发明实施例提供的全景摄像机与快球跟踪后同步抓拍的效果示意图；
[0120]图12是本发明实施例提供的水平等夹角多镜头方案的全景摄像机侧面示意图；
[0121]图13是本发明实施例提供的垂直等距分布等夹角多镜头方案的全景摄像机侧面示意图；
[0122]图14是本发明实施例提供的快球示意图；
[0123]图15是本发明实施例提供的同时显示两个全景摄像机和快球的截图。
[0124]实施例十
[0125]图16是本发明实施例提供的全景拼接画面监控装置的结构框图，该装置可以运行于分别连接拼接全景摄像机和快球的设备中，该设备可设在监控区域中，通过将该设备、拼接全景摄像机和快球有机地结合，构成无人值守系统，实现超宽屏监控、自动跟踪放大监控、无人操作下的自动驱动快球监控。
[0126]为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0127]参照图16，该全景拼接画面监控装置，包括:
[0128]全景拼接画面获取模块161，用于获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；
[0129]目标检测模块162，用于在所述全景拼接画面中检测目标；
[0130]控制模块163，用于当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0131 ] 在本实施例的一种实现方式中，所述控制模块，包括:
[0132]移动状态判断单元，用于判断所述目标是否处于移动状态；
[0133]目标跟踪单元，用于当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪；
[0134]控制单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0135]在本实施例的一种实现方式中，所述装置，还包括:
[0136]第一设置模块，用于设置各个所述快球跟踪的最小跟踪面积和最大跟踪面积；
[0137]第二设置模块，用于设置各个所述快球的初始位置及跟踪区域；
[0138]第三设置模块，用于在所述全景拼接画面中设置分区，同时设置各个所述快球在各分区中的优先级。
[0139]在本实施例的一种实现方式中，所述控制模块具体包括:
[0140]第一发送单元，用于根据预存储的联动参数，向设定的快球发送控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标；
[0141]第一生成单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0142]在本实施例的一种实现方式中，所述控制模块具体包括:
[0143]控球参数生成单元，用于根据目标跟踪框的位置、大小以及预存储的联动参数，生成控球参数；
[0144]第二发送单元，用于向设定的快球发送所述控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标；
[0145]第二生成单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
[0146]本发明实施例提供的装置可以应用在前述对应的方法实施例中，详情参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
[0147]通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
[0148]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种全景拼接画面监控方法，其特征在于，包括: 获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面； 在所述全景拼接画面中检测目标； 当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图，具体为: 判断所述目标是否处于移动状态； 当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪； 控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪之前，所述全景拼接画面监控方法，还包括: 设置各个所述快球跟踪的最小跟踪面积和最大跟踪面积； 设置各个所述快球的初始位置及跟踪区域； 在所述全景拼接画面中设置分区，同时设置各个所述快球在各分区中的优先级。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到的目标为点击的目标时，所述控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图，具体为: 根据预存储的联动参数，向设定的快球发送控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标； 控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到的目标为侦测的目标时，所述控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图，具体为: 根据目标跟踪框的位置、大小以及预存储的联动参数，生成控球参数； 向设定的快球发送所述控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标； 控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。6.一种全景拼接画面监控装置，其特征在于，包括: 全景拼接画面获取模块，用于获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面； 目标检测模块，用于在所述全景拼接画面中检测目标； 控制模块，用于当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括: 移动状态判断单元，用于判断所述目标是否处于移动状态； 目标跟踪单元，用于当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪； 控制单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括: 第一设置模块，用于设置各个所述快球跟踪的最小跟踪面积和最大跟踪面积； 第二设置模块，用于设置各个所述快球的初始位置及跟踪区域； 第三设置模块，用于在所述全景拼接画面中设置分区，同时设置各个所述快球在各分区中的优先级。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体包括: 第一发送单元，用于根据预存储的联动参数，向设定的快球发送控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标； 第一生成单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体包括: 控球参数生成单元，用于根据目标跟踪框的位置、大小以及预存储的联动参数，生成控球参数； 第二发送单元，用于向设定的快球发送所述控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标； 第二生成单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。
【专利摘要】本发明适用于监控领域，提供了一种全景拼接画面监控方法及装置，方法包括：获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；在所述全景拼接画面中检测目标；当检测到目标时，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。本发明适用于一些监控大面积区域，其有益效果在于两方面，一方面实现了超宽屏监控、自动跟踪放大监控、无人操作下自动驱动快球监控的功能，另一方面，简化了人工操作的步骤，提高了全景拼接画面监控的处理效率，有利于推广使用。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105208323
【申请号】CN201510464918
【发明人】林小晖
【申请人】深圳英飞拓科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月31日