车间通信的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术，尤其涉及一种车间通信的方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会经济的发展，自驾游成为越来越多人的选择，朋友之间相约出游，既可以感受沿途的风景，也在出游过程中加强朋友间的联系。
[0003]通常，当两辆或者多辆车辆组成车队时，这些车辆之间只能通过车载电台或者手机来通信，从而获知对方的位置，在高速时，这种获知头车或者后车的位置的方式会有一定的危险性，且对于跟车的司机或者前车引导的司机无法直观的获知对方车辆的位置，用户体验不尚。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种车间通信的方法和装置，用以解决现有技术中车辆之间无法便捷的获知对方车辆的位置，用户体验不高的技术问题。
[0005]第一方面，本发明提供一种车间通信的方法，包括:
[0006]接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到该位置请求信号的第一时间；其中，该位置请求信号包括第一车辆发送该位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；
[0007]根据该位置请求信号确定一车辆发送该位置请求信号时的初始位置；
[0008]根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到该微波信号的第二时间；其中，该微波信号中携带第二车辆发送该微波信号时的第二瞬时车速；
[0009]根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及上述第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；
[0010]将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆。
[0011]进一步地，上述根据微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置，具体包括:
[0012]根据第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置；
[0013]根据微波信号的信号接收强度和第二瞬时车速确定第二车辆的当前位置。
[0014]更进一步地，上述根据第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置，具体包括:
[0015]根据公式:第一车辆的当前位置=第一车辆发送位置请求信号时的初始位置+(第一时间和第二时间的时间差)*第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置。
[0016]可选的，上述根据位置请求信号确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置，具体包括:
[0017]根据位置请求信号的信号接收强度确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置。
[0018]第二方面，本发明提供一种车间通信的方法，包括:
[0019]判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；
[0020]若是，则向路边通信系统发送位置请求信号，其中，该位置请求信号中包括第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；
[0021]接收路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置;其中，第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置为路边通信系统根据所确定的第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的携带第二瞬时车速的微波信号、接收到微波信号的第二时间与接收到位置请求信号的第一时间之间的时间差、第一瞬时车速确定的；
[0022]显示第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置。
[0023]第三方面，本发明提供一种车间通信的装置，包括:
[0024]接收模块，用于接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到该位置请求信号的第一时间；其中，该位置请求信号包括第一车辆发送该位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；
[0025]第一确定模块，用于根据该位置请求信号确定一车辆发送该位置请求信号时的初始位置；
[0026]采集模块，用于根根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到该微波信号的第二时间；其中，该微波信号中携带第二车辆发送该微波信号时的第二瞬时车速；
[0027]第二确定模块，用于根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及上述第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；
[0028]发送模块，用于将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆。
[0029]进一步地，上述第二确定模块，具体包括:
[0030]第一确定单元，用于第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置；
[0031]第二确定单元，用于根据微波信号的信号接收强度和第二瞬时车速确定第二车辆的当前位置。
[0032]更进一步地，上述第一确定单元，具体用于根据公式:第一车辆的当前位置=第一车辆发送位置请求信号时的初始位置+(第一时间和第二时间的时间差)*第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置。
[0033]可选的，上述第一确定模块，具体用于根据位置请求信号的信号接收强度确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置。
[0034]第四方面，本发明提供一种车间通信的装置，包括:
[0035]判断模块，用于判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；
[0036]发送模块，用于在判断模块判断第一车辆的当前车速小于预设的速度阈值时，向路边通信系统发送位置请求信号，其中，该位置请求信号中包括第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；
[0037]接收模块，用于接收路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置;其中，第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置为路边通信系统根据所确定的第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的携带第二瞬时车速的微波信号、接收到微波信号的第二时间与接收到位置请求信号的第一时间之间的时间差、第一瞬时车速确定的；
[0038]显示模块，用于显示第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置。
[0039]本发明提供的车间通信的方法和装置，第一车辆通过所安装的第一OBU向路边通信系统发送携带第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识的位置请求信号，路边通信系统根据该位置请求信号确定了第一车辆发送位置请求信号时的初始位置后，进一步根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间，从而根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置，进而发送给第一车辆，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置，对于跟车的司机或者前车引导的司机获知对方车辆的位置具有很高的安全性，大大提升了用户的体验，另外，第一车辆可以通过车速的快慢来掌握获取第二车辆的当前位置的时机，无需用户触发，提高了车间通信的智能性，并且也提高了用户驾驶第一车辆时的安全系数。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图