第二车辆发送微波信号时距离第一车辆的当前位置有多少距离，进而确定第一车辆的当前位置。
[0067]S107、路边通信系统将所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置发送给所述第一车辆。
[0068]可选的，由于路边通信系统中包括多个可以互相通信的RSU，因此当其中一个RSU确定了第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置后，会彼此通信，进而通过一个距离第一车辆最近的RSU将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆上的第一OBU0
[0069]S108、第一车辆接收所述路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。
[0070]S109、第一车辆显示所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。
[0071]具体的，当第一车辆通过第一车辆上的第一OBU接收到第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置后，将其发送给第一车辆上的车载导航设备，进而使得第一车辆的车载导航设备可以将第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置显示给用户。可选的，路边通信系统还可以将第二车辆的当前位置和第一车辆的当前位置之前的距离显示给用户。当然，上述路边通信系统系统也可以将获取的第一车辆的当前位置发送给第二车辆，使得第二车辆上的用户也可以获知第一车辆的当前位置。
[0072]依据本发明实施例提供的车间通信的方法，第一车辆通过所安装的第一OBU向路边通信系统发送携带第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识的位置请求信号，路边通信系统根据该位置请求信号确定了第一车辆发送位置请求信号时的初始位置后，进一步根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间，从而根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置，进而发送给第一车辆，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置，对于跟车的司机或者前车引导的司机获知对方车辆的位置具有很高的安全性，大大提升了用户的体验，另夕卜，第一车辆可以通过车速的快慢来掌握获取第二车辆的当前位置的时机，无需用户触发，提高了车间通信的智能性，并且也提高了用户驾驶第一车辆时的安全系数。
[0073]进一步地，作为本发明实施例的一种可选的实施方式，上述S105中确定第一车辆的当前位置，具体可以为:路边通信系统根据公式:第一车辆的当前位置=第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置+(第一时间和第二时间的时间差)*第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置。
[0074]具体的，设第一车辆发送位置请求信号时的初始位置为A，第一时间和第二时间的时间差为t，第一瞬时车速为Vl，第一车辆的当前位置为B，则B = A+Vl*t，当然，可以想到的是，可以对该公式进行相应的变形，例如，B = A+Vl*t+K-K(K为实数)，还可以变形为B=(A+Vl*t)*K/K(K为实数)，本发明对此并不做限制。
[0075]可选的，当路边通信系统确定了第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置之后，不仅可以将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆的第一 0BU，还可以将第一车辆和第二车辆当前的距离发送给第一 0BU，进而使得第一 OBU可以将第一车辆的当前位置、第二车辆的当前位置以及第一车辆和第二车辆当前的距离发送给第一车辆的车载导航设备，进而使得第一车辆的车载导航设备在界面上直观的显示第一车辆和第二车辆的当前位置，并且直观的获知第一车辆和第二车辆的当前距离。
[0076]依据本发明实施例提供的车间通信的方法，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置以及两个车辆之间的距离，对于跟车的司机或者前车引导的司机获知对方车辆的位置和两个车辆之间的距离具有很高的安全性，大大提升了用户的体验，另外，第一车辆可以通过车速的快慢来掌握获取第二车辆的当前位置的时机，无需用户触发，提高了车间通信的智能性，并且也提高了用户驾驶第一车辆时的安全系数。
[0077]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0078]图3为本发明提供的车间通信的装置实施例一的结构示意图。该装置可以集成在路边通信系统的RSU中，还可以为路边通信系统的RSU。如图3所示，该装置包括接收模块11、第一确定模块12、采集模块13、第二确定模块14和发送模块15。
[0079]其中，接收模块11，用于接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到所述位置请求信号的第一时间；其中，所述位置请求信号包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；
[0080]第一确定模块12，用于根据所述位置请求信号确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置；
[0081]采集模块13，用于根据所述第一车辆的标识和所述第二车辆的标识采集所述第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间；其中，所述微波信号中携带所述第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速；
[0082]第二确定模块14，用于根据所述微波信号、所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；
[0083]发送模块15，用于将所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置发送给所述第一车辆。
[0084]图4为本发明提供的车间通信的装置实施例二的结构示意图。在上述图3所示实施例的基础上，进一步地，上述第二确定模块14，具体包括:第一确定单元141和第二确定单元142。
[0085]其中，第一确定单元141，用于根据所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置；
[0086]第二确定单元142，用于根据所述微波信号的信号接收强度和所述第二瞬时车速确定所述第二车辆的当前位置。
[0087]进一步地，所述第一确定单元141，具体用于根据公式:所述第一车辆的当前位置=所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置+(所述第一时间和所述第二时间的时间差)*所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置。
[0088]可选的，所述第一确定模块12，具体用于根据所述位置请求信号的信号接收强度确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置。
[0089]本发明实施例提供的车间通信的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0090]图5为本发明提供的车间通信的装置实施例三的结构示意图。该装置可以集成在上述第一车辆的车载导航设备中，也可以为第一车辆的车载导航设备，该装置通过第一车辆上的第一 OBU与路边通信系统进行通信。如图5所示，该装置包括:判断模块21、发送模块22、接收模块23和显示模块24。
[0091]其中，判断模块21，用于判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；
[0092]发送模块22，用于在所述判断模块21判断所述第一车辆的当前车速小于预设的速度阈值时，向路边通信系统发送位置请求信号，其中，所述位置请求信号中包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；
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