信息处理方法及电子设备的制造方法

文档序号:9755063阅读:620来源:国知局
信息处理方法及电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种信息处理方法及电子设备
【背景技术】
[0002]能够进行广角摄影或全景摄影的摄像设备是目前业界的热门方向,它不但可以帮助用户一次得到全景图甚至可以得到全景视频(panoramic video)。由于单个广角摄像头的畸变比较大,即使使用畸变矫正的方法也很难得到正确的图像,因此绝大部分全景摄像头的方案均由于多个小可视角度(FOV)的摄像头的图像拼接而成。由于多个摄像头的摄像参数很难一致,所以拼接得到的视频会有明显区域明暗不一致的缺陷。
[0003]在现有技术中会利用曝光补偿对各幅待拼接的图像进行全局曝光补偿,这样得到拼接图像曝光效果差,经常出现部分区域曝光过度,部分区域曝光不足。

【发明内容】

[0004]有鉴于此,本发明实施例期望提供
[0005]为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]本发明实施例第一方面提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
[0007]确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值;
[0008]若所述图像亮度差异值符合第一预设条件,确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域,确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域;
[0009]基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度,分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。
[0010]基于上述方案,所述基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度,分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿,包括:
[0011]确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值;
[0012]基于所述第一曝光值和第二曝光值,分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数;
[0013]利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿,并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。
[0014]基于上述方案,当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时,对应地,所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数;
[0015]所述基于所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿,包括:
[0016]利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数,确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数;其中,所述N为不小于2的正整数;
[0017]利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。
[0018]基于上述方案,所述确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域,包括:
[0019]从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域;其中,所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值;
[0020]所述确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域,包括:
[0021]从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域;其中,所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。
[0022]基于上述方案,所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值;
[0023]所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值;
[0024]其中,所述第三阈值不大于所述第一阈值;所述第四阈值不大于所述第二阈值。
[0025]本发明实施例第二方面提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
[0026]第一确定单元,用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值;
[0027]第二确定单元,用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件,确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域,确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域;
[0028]补偿单元,用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度,分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。
[0029]基于上述方案,所述补偿单元,具体用于确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值;基于所述第一曝光值和第二曝光值,分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数;利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿,并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。
[0030]基于上述方案,当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时,对应地,所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数;
[0031]所述补偿单元,具体用于利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数,确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数;其中,所述N为不小于2的正整数;利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。
[0032]基于上述方案,所述第二确定单元,具体用于从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域;其中,所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值;及从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域;其中,所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。
[0033]基于上述方案,所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值;
[0034]所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值;
[0035]其中,所述第三阈值不大于所述第一阈值;所述第四阈值不大于所述第二阈值。
[0036]本发明实施例所述的信息处理方法及电子设备,在对需要进行图像拼接的图像进行曝光补偿时,将分别确定出位于图像拼接出的第一图像区域和第二图像区域,根据第一图像区域和第二图像的亮度,分别对第一图像和第二图像进行曝光补偿,而非根据第一图像和第二图像的亮度直接形成需要进行图像拼接的各个图像的全局补偿参数来进行拼接,通过这样的方式的进行曝光补偿,可以进一步减少拼接线等拼接痕迹的产生,提高拼接形成的图像的图像质量。
【附图说明】
[0037]图1为本发明实施例提供的第一种信息处理方法的流程示意图;
[0038]图2为一种图像拼接的效果不意图;
[0039]图3为本发明实施例提供的图像拼接的效果示意图;
[0040]图4为本发明实施例提供的第二种信息处理方法的流程示意图;
[0041]图5为本发明实施例提供的一种确定第三曝光补偿参数的示意图;
[0042]图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。
[0044]实施例一
[0045]如图1所示,本实施例提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
[0046]步骤S110:确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值;
[0047]步骤S120:若所述图像亮度差异值符合第一预设条件,确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域,确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域;
[0048]步骤S130:基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度,分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。
[0049]本发明实施例提供了一种信息处理方法,可以应用于包括有或连接有多个摄像头进行图像采集,将多路摄像头采集的图像或多次采集的图像进行拼接的电子设备中。
[0050]在本实施例中所述步骤SllO可包括:提取第一图像在图像拼接处的第一亮度,提取第二图像在图像拼接处的第二亮度,比较第一亮度和第二亮度确定出所述图像亮度差异值。这里的提取第一亮度可包括统计第一图像在图像拼接处各个像素的亮度,并计算这些像素的平均亮度,该平均亮度即为所述第一亮度。所述第二亮度的计算也可以类似。具体如,第一图像区域和第二图像区域的曝光值均可在去除饱和(过曝和欠曝)像素的干扰,及伽玛矫正的影响,计算公式为Index = sum_i{p_i~(-gama)}/M,其中,i索引所有灰度阶位于I?254之间的像素,满足该条件的像素共计M个,p_i是第i个像素的亮度值,gama是待估计的矫正参数。
[0051]若所述第一图像和第二图像可有部分图像重叠区域,但是至少部分不同,或没有重叠部分但是存在内容的连续性或相关性,则所述像拼接处可包括所述图像重叠区域;若所述第一图像和所述第二图像没有图像重叠区域,则所述图像拼接处可包括第一图像和第二图像在拼接形成第三图像的图像交界处。当然所述第一图像和第二图像会在图像的边缘处进行拼接,在本实施例中可以把第一图像在与第二图像进行拼接的边缘指定距离内的区域称之为所述图像拼接处,同样也可以把第二图像在于第一图像进行拼接的边缘指定距离内的区域称之为所述图像拼接处。所述图像拼接处的定义有多种,不局限上述任意一种。
[0052]所述步骤S120中若所述图像亮度差异值符合第一预设条件可包括,所述图像亮度差异值大于预设阈值,这个时候表明所述第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异较大,若直接进行图像拼接可能会导致拼接形成的第三图像在拼接处出现较大的色不均的问题。例如,两个图像在图像存在曝光显著不一致的,在图像拼接处图像亮度差异值的绝对值的平均值超过10,可认为符合所述第一预设条件。
[0053]在本实施例所述步骤S120中将确定所述第一图像区域及第二图像区域。第一图像区域和第二图像区域在图像拼接后,若不
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