对第一图像和第二图像的亮度差进行调整或补偿,会导致这两个区域内出现图像亮度的突变等不良的效果。总之,所述第一图像区域为所述第一图像的一个局部区域,包括或位于所述第一图像的图像拼接处。所述第二图像区域为所述第二图像的局部区域,包括或位于所述第二图像的图像拼接处。
[0054]在步骤S130中将结合第一图像区域的亮度及第二图像区域的亮度,分别对第一图像和第二图像进行亮度补偿。通过亮度补偿可以调整图像的亮度。
[0055]例如,在进行图像拼接时,所述第一图像和第二图像均分别只有一幅,这个时候为了实现第一图像区域和第二图像区域的亮度趋于一致,实现拼接形成的图像在图像拼接处的亮度平滑过度。在本实施例中根据第一图像区域和第二图像区域的亮度,分别确定出第一图像的曝光补偿参数和第二图像的曝光补偿参数,再分别采用对应的曝光补偿参数分别对对应的图像进行曝光补偿。这样进行亮度补偿得到的第一图像和第二图像,至少在图像拼接出的亮度是一致或趋于一致的,这里的趋于一致表示亮度差在指定的范围内,利用本实施例所述的信息处理方法进行曝光补偿得到的各幅图像拼接后,相对于采用全局曝光补偿参数对各个图像进行曝光补偿后拼接的图像,至少可以减少图像拼接处的亮度差异过大的问题,同时还能够避免有的图像曝光过度,有点图像欠曝光的现象,能够提高图像拼接的图像质量。
[0056]值得注意的是:在本实施例中步骤S130中将基于第一图像区域的亮度和第二图像区域的亮度,分别对整个第一图像和整个第二图像进行亮度补偿,这样可以避免仅对第一图像或第二图像的部分区域补偿导致的图像内部部分区域曝光过度,部分区域欠曝光的现象;以提高图像质量。此外,所述第一图像区域和所述第二图像区域均可为连续分布的区域,也可以是由多个离散的子区域构成的。例如,第一图像区域可为一个连续分布的图像区域,也可以由2个或3个位于所述图像拼接处的离散子区域构成。但是第一图像区域的亮度将会作为对第一图像和第二图像进行曝光补偿的参考因素。
[0057]本实施例所述的信息处理方法,还可包括:将进行了曝光补偿的第一图像和第二图像,进行图像拼接形成第三图像;这样拼接的得到的第三图像,具有图像曝光均匀及图像明暗度自然及图像质量高等特点。
[0058]图2为直接三幅图像采用现有技术进行图像拼接的效果示意图;由于进行图像拼接的三幅图像的平均亮度不同,若采用全局曝光参数进行曝光补偿,还是无法消除各幅图像之间的亮度差。在图2中虚线方框对应的区域即为可前述的图像拼接出,显然在两个图像拼接处都有因为参与拼接的各幅图像的亮度不同导致的拼接痕迹,显然这会导致拼接之后的图像质量差的现象。
[0059]图3为利用本实施例所述的信息处理方法处理后的曝光图像,由于在本实施例会确定出第一图像区域和第二图像区域,并根据第一图像区域和第二图像区域的亮度对各幅图像分别进行曝光补偿,这样在对各幅图像进行曝光补偿时,往同一图像亮度进行曝光补偿,从而得到图像质量更好的拼接图像。
[0060]实施例二:
[0061]如图1所示,本实施例提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
[0062]步骤S110:确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值;
[0063]步骤S120:若所述图像亮度差异值符合第一预设条件,确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域,确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域;
[0064]步骤S130:基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度,分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。
[0065]如图4所示,所述步骤SI 30可包括:
[0066]步骤S131:确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值;
[0067]步骤S132:基于所述第一曝光值和第二曝光值,分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数;
[0068]步骤S133:利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿,并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。
[0069]曝光值能够表征图像区域的亮度值,在步骤S131中分别获取第一曝光值和第二曝光值,并在步骤S132中基于这两个曝光值,确定出第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数。基于这两个曝光补偿参数分别对第一图像和第二图像进行曝光补偿之后,可以避免曝光补偿的两个图像亮度差异过大的现象。
[0070]例如,图像A的第一图像区域的亮度为A,图像B的第二图像区域的亮度为B;若单独对图像A不基于图像B的第二图像区域的亮度进行曝光补偿,可能图像A曝光补偿之后的亮度,与单独对图像B不基于图像A的第二图像区域的亮度进行曝光补偿的亮度差异非常大。若同时基于两个亮度值,第二图像区域的亮度大于第一图像区域的亮度,则在进行图像的亮度补偿时,可以对第一图像进行更多的曝光补偿,对第二图像进行较少的曝光补偿,最后补偿后的图像A和图像B至少第一图像区域和第二图像区域的亮度是一致的或趋于一致的。
[0071]在步骤S132中确定曝光补偿参数时,可以利用通过亮度通道的伽玛校正实现,补偿参数即为伽玛值。如果预期的曝光值为Y,当前的曝光值为X,那么补偿参数为:Gama = IgY/lg X。在本实施例中假设所述第一图像的预期的曝光值Yl,假设所述第二图像的预期的曝光值Y2。所述Yl可等于所述Y2,所述Yl与所述Y2的差值的绝对值可小于预定值。通常预定值可相对较小,以实现使第一图像和第二图像在曝光补偿之后的亮度值趋于一致。
[0072]所述第一曝光补偿参数和所述第二曝光补偿参数可为整个图像的补偿比例,在进行曝光补偿时,根据所述补偿比例分别对第一图像和第二图像中的各个像素进行补偿。当然所述第一曝光补偿参数可为第一图像中各个像素的曝光补偿值,这个时候所述第一图像包括S个像素,则所述第一曝光补偿参数就有S个具体取值。在进行曝光补偿时,根据各个像素对应的第一曝光补偿参数的取值,进行曝光补偿,获得曝光补偿后的第一图像。
[0073]当所述第一图像区域和第二图像区域都是有离散的子区域构成的时候,通常所述第一曝光值有Fl个和所述第二曝光值有F2个;所述Fl和F2都为正整数,这个时候所述第一曝光值和第二曝光值均会对应有F组;其中,所述F为所述Fl和所述F2中较大的一个。这个时候所述第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数也将会有F组。通常将第一图像区域和第二图像中重叠或相接的两个子区域的第一曝光值和第二曝光值作为一组曝光值,形成一组曝光补偿参数。一组曝光补偿参数包括一个第一曝光补偿参数和一个第二曝光补偿参数。在步骤130中对第一图像和第二图像进行曝光补偿时,可分别对多个第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数进行函数处理,得到第一图像和第二图像的最终曝光补偿参数,进而利用最终曝光补偿参数对第一图像和第二图像进行曝光补偿。
[0074]本实施例在前一个实施例的基础上,具体限定了如何基于第一图像区域和第二图像区域的亮度进行第一图像和第二图像的曝光补偿。
[0075]实施例三:
[0076]如图1所示,本实施例提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
[0077]步骤S110:确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值;
[0078]步骤S120:若所述图像亮度差异值符合第一预设条件,确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域,确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域;
[0079]步骤S130:基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度,分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。
[0080]如图4所示,所述步骤SI 30可包括:
[0081]步骤S131:确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值;
[0082]步骤S132:基于所述第一曝光值和第二曝光值,分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数;
[0083]步骤S133:利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿,并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。
[0084]当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时,对应地,所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数。例如在图2和图3中,若将中间的一幅图像视为所述第一图像,则与所述第一图像进行拼接的第二图像包括2个。当然在具体的实现过程中,所述N的取值不局限于2,还可以是3或4等取值,具体的取值决定于图像拼接图像个数和拼接方式。
[0085]所述步骤S133中的基于所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿,包括:利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数,确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数;其中,所述N为不小于2的正整数;利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。
[0086]若第一图像对应有N个与其拼接的第二图像,则对应于的将确定出N个第一曝光补偿参数。显然这个时候,若采用N个第一曝光补偿参数其中的某一个进行曝光补偿,这样的话,会导致第一图像与其他第二图像进行拼接时出现图像质量问题。在本实施例中,所述步骤S133将会根据曝光补偿函数处理N个第一曝光补偿参数。
[0087]例如,以图3所示的中间那一幅图像作为第一图像,该图像左右两边都有与其拼接的图像。在确定所述第三曝光补偿参数时,可以利用第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数,作为线性函数处理。
[0088]如图5所示,yl和y2分别为两个第一曝光补偿比例,若该幅图像的两个图像拼接处处于同一水平位置,图5中的横轴可表示为这两个图像拼接处水平连线上各个像素。那么就可以利用图5简单的确定出该图像中各个像素