一种时间及距离的测量方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及测试领域，尤其设及一种时间及距离的测量方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在实际应用中，由于时钟之间存在差异性，从而导致位于不同的高速运动的平台 的时钟之间存在时间的误差，运使得后续基于时间而得到的数据不准确，因此，可W通过一 定手段测量出不同时钟之间的时钟误差，并根据测量出来的时钟误差，对时钟进行时间同 步。
[0003] 在现有技术中，针对位于不同平台的时钟，如，一个时钟位于主平台，一个时钟位 于副平台，主平台通过向副平台发送调频信号，副平台根据接收到的调频信号，测算出时钟 误差和距离。
[0004] 但是，在现有技术中，由于高速运动的平台在传输调频信号时会受到多普勒效应 的影响，因此，副平台接收到的调频信号与主平台发送的调频信号已经发生了变化，运样， 后续通过调频信号测算出的两个高速运动平台间的时钟误差和距离准确性较低。
【发明内容】
[000引本申请实施例提供一种时间及距离的测量方法及装置，用W解决现有技术中通过 调频信号测算出的两个高速运动平台间的时钟误差和距离准确性较低的问题。
[0006 ]本申请实施例提供的一种时间及距离的测量方法，包括：
[0007] 主平台向副平台发送测量指令，并接收到副平台返回的应答指令；
[0008] 所述主平台向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si,使副平台将接收到的差频 带正负斜率线性调频信号W及所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si'进行混 频，并确定出第一混频信号的频率;其中，所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号 Si'是所述副平台返回所述应答指令后延迟第一预设时间生成的；
[0009] 所述主平台接收副平台发送的差频带正负斜率线性调频信号S2,其中，差频带正 负斜率线性调频信号S2是所述副平台在确定出第一混频信号的频率后，向所述主平台发送 的；
[0010] 所述主平台在向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si后延迟第二预设时间，生 成差频带正负斜率线性调频信号S2' ；
[0011] 所述主平台将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差频带正 负斜率线性调频信号S2 '进行混频，确定出第二混频信号的频率；
[0012] 所述主平台接收所述副平台发送的生成差频带正负斜率线性调频信号Si'的时 亥IJ、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率；
[0013] 所述主平台根据发送差频带正负斜率调频信号Si的时刻、所述副平台生成差频带 正负斜率线性调频信号Si'的时刻、所述副平台发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时 亥IJ、所述主平台生成差频带正负斜率线性调频信号S2'的时刻、所述第一混频信号的频率W 及第二混频信号的频率，测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离。
[0014] 本申请实施例提供的一种时间及距离的测量装置，装置包括：
[0015] 指令接收模块，用于向副平台发送测量指令，并接收到副平台返回的应答指令；
[0016] 发送模块，用于向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si,使副平台将接收到的 差频带正负斜率线性调频信号W及所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si'进 行混频，并确定出第一混频信号的频率，其中，所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频 信号Si'是所述副平台返回所述应答指令后延迟第一预设时间生成的；
[0017] 信号接收模块，用于接收副平台发送的差频带正负斜率线性调频信号S2,其中，差 频带正负斜率线性调频信号S2是所述副平台在确定出第一混频信号的频率后，向所述主平 台发送的；
[0018] 生成模块，用于在向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si后延迟第二预设时 间，生成差频带正负斜率线性调频信号S2 ' ；
[0019] 巧顺模块，用于将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差频带 正负斜率线性调频信号S2 '进行混频，确定出第二混频信号的频率；
[0020] 数据接收模块，用于接收所述副平台发送的生成差频带正负斜率线性调频信号 Si'的时刻、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率；
[0021] 测量模块，用于根据发送差频带正负斜率调频信号Si的时刻、所述副平台生成差 频带正负斜率线性调频信号Si'的时刻、所述副平台发送差频带正负斜率线性调频信号S2的 时刻、所述主平台生成差频带正负斜率线性调频信号S2'的时刻、所述第一混频信号的频率 W及第二混频信号的频率，测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离。
[0022] 本申请实施例提供一种时间及距离的测量方法及装置，该方法基于双向比对的方 法，主平台和副平台互相发送差频带正负斜率线性调频信号，并分别在本地也生成差频带 正负斜率线性调频信号，主/副平台再分别对接收到的差频带正负斜率线性调频信号和本 地生成的差频带正负斜率线性调频信号进行混频，确定出混频后的频率，再根据主/副平台 分别发送差频带正负斜率调频信号的时刻、主/副平台分别生成差频带正负斜率线性调频 信号的时刻、W及混频后的频率，测量主平台与副平台之间的时钟误差及距离。通过上述方 法，由于差频带正负斜率调频信号可有效的抑制多普勒效应对测量时钟误差及距离的影 响，因此可有效提高测量高速运动平台之间的时钟误差及距离的准确性。
【附图说明】
[0023] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024] 图1为本申请实施例提供的时间及距离的测量过程；
[0025] 图2为本申请实施例提供的时间及距离的测量装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0026] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及 相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]图1为本申请实施例提供的时间及距离的测量过程，具体包括W下步骤：
[002引SlOl:主平台向副平台发送测量指令。
[0029] S102:副平台向主平台返回应答指令。
[0030] 在本申请实施例中，所述平台是测量时钟误差和平台间距离的载体，如，车辆等。 由于本申请中所要测量的是两个不同的平台之间的时钟误差和距离，因此，在本申请中，可 将两个平台分为主平台和副平台，W此区分两个不同的平台。
[0031] 所述测量指令与所述应答指令用于主平台与副平台相互触发时钟误差及距离的 测量。
[0032] S103:主平台向副平台发送差频带正负斜率调频信号&。
[0033] S104:副平台生成差频带正负斜率线性调频信号Si'。
[0034] 在本申请中，所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si'是该副平台返 回该应答指令后延迟第一预设时间（如，Ims)生成的。
[0035] S105:副平台将接收到的差频带正负斜率线性调频信号W及该副平台生成的差频 带正负斜率线性调频信号Si'进行混频，并确定出第