lays*之和，R表示主平台与副平台之间的距离，C表示光传播的速度。
[0061] 后续，主平台在测量出主平台与副平台之间的时钟误差及距离后，可根据时钟误 差调整主平台上的时钟，并将时钟误差W及距离发送给副平台，副平台在接收到主平台发 送的时钟误差后，根据时钟误差调整副平台上的时钟，W此使得主平台和副平台之间的达 到时钟同步。
[0062] W上为本申请实施例提供的时间及距离的测量方法，基于同样的思路，本申请实 施例还提供一种时间及距离的测量装置，如图2所示。
[0063] 图2为本申请实施例提供的时间及距离的测量装置结构示意图，包括：
[0064] 指令收发模块201，用于向副平台发送测量指令，并接收到副平台返回的应答指 令；
[0065] 发送模块202,用于向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si,使副平台将接收到 的差频带正负斜率线性调频信号W及所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si' 进行混频，并确定出第一混频信号的频率，其中，所述副平台生成的差频带正负斜率线性调 频信号Si'是所述副平台返回所述应答指令后延迟第一预设时间生成的；
[0066] 信号接收模块203,用于接收副平台发送的差频带正负斜率线性调频信号S2,其 中，差频带正负斜率线性调频信号S2是所述副平台在确定出第一混频信号的频率后，向所 述主平台发送的；
[0067] 生成模块204,用于在向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si后延迟第二预设 时间，生成差频带正负斜率线性调频信号S2' ；
[0068] 测频模块205,用于将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差 频带正负斜率线性调频信号S2 '进行混频，确定出第二混频信号的频率；
[0069] 数据接收模块206,用于接收所述副平台发送的生成差频带正负斜率线性调频信 号Si'的时刻、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率；
[0070] 测量模块207,用于根据发送差频带正负斜率调频信号Si的时刻、所述副平台生成 差频带正负斜率线性调频信号Si'的时刻、所述副平台发送差频带正负斜率线性调频信号S2 的时刻、所述主平台生成差频带正负斜率线性调频信号S2'的时刻、所述第一混频信号的频 率W及第二混频信号的频率，测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离。
[00川差频带正负斜率调频信号51、51'心心'的参数相同，且任一差频带正负斜率调频 信号的两个频带间频差大于混频后的第一混频信号的频率W及第二混频信号的频率。
[0072] 所述测频模块205具体用于，将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地 生成的差频带正负斜率线性调频信号S2'进行混频，得到第二混频信号，对所述第二混频信 号进行模数转换W及测频处理，得到第二混频信号的频率。
[0073] 所述数据接收模块206具体用于，向副平台发送测量结果查询指令，接收副平台根 据所述测量结果查询指令发送的：生成差频带正负斜率线性调频信号Si'的时刻、发送差频 带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率。
[0074] 所述测量模块207具体用于，根据公式
和
，测量所述主平台与副平台之间的时钟误 差及距离，其中，St表示主平台与副平台之间的时钟误差，ti表示主平台向副平台发送Si的 时刻，ti'表示副平台生成Si'的时刻，fi'表示第一混频信号的频率，K表示差频带正负斜率 线性调频信号51心'、52、52'的调频斜率山表示主平台生成52'的时刻^康示第二混频信 号的频率，t2'表示副平台向主平台发送S2的时刻，Ata表示主平台向副平台发送差频带正 负斜率调频信号Si的系统延迟时间Dela巧发和副平台接收主平台发送的差频带正负斜率调 频信号Si的系统延迟时间Delay旨败之和，A tb表示副平台向主平台发送差频带正负斜率调频 信号S2的系统延迟时间Delay旨暖和主平台接收副平台发送的差频带正负斜率调频信号S2的 系统延迟时间Delays*之和，R表示主平台与副平台之间的距离，C表示光传播的速度。
[0075] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网 络接口和内存。
[0076] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或 非易失性内存等形式，如只读存储器(RCM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的 示例。
[oow]计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可W由任何方法 或技术来实现信息存储。信息可W是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。 计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动 态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除 可编程只读存储器化EPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、 数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备 或任何其他非传输介质，可用于存储可W被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算 机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0078] 还需要说明的是，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的 包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包 括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程、方法、商品或者设备所固有的要 素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要 素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0079] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。 因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的 形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存 储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形 式。
[0080] W上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员 来说，本申请可W有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1. 一种时间及距离的测量方法，其特征在于，包括： 主平台向副平台发送测量指令，并接收到副平台返回的应答指令； 所述主平台向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si，使副平台将接收到的差频带正 负斜率线性调频信号W及所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si'进行混频， 并确定出第一混频信号的频率;其中，所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si' 是所述副平台返回所述应答指令后延迟第一预设时间生成的； 所述主平台接收副平台发送的差频带正负斜率线性调频信号S2,其中，差频带正负斜率 线性调频信号S2是所述副平台在确定出第一混频信号的频率后，向所述主平台发送的； 所述主平台在向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si后延迟第二预设时间，生成差 频带正负斜率线性调频信号S2' ； 所述主平台将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差频带正负斜率 线性调频信号S2 '进行混频，确定出第二混频信号的频