无人机数据传输自组网网络的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及民用无人机通信的技术领域，尤其涉及一种无人机数据传输自组网网络。
【背景技术】
[0002]目前，无线数传电台通常是在移动网络覆盖不到的地区使用，当无线数传电台组网使用后，其若要连接到因特网，就需要搭配电脑并连接网线才能实现。而在无线数传电台组网的情况下，总会有几个节点是可以延伸到移动网络的覆盖区域内，但是现有的无线数据转发产品无法将无线数传电台直接连接到移动网络，进而无法直接连通因特网并同远端的服务器进行数据交换。
[0003]尤其是在民用无人机的领域，民用无人机使用无线数传电台，基本上都是在偏远山区，那里人烟稀少，使用电脑等贵重设备做数据转发，不仅占地面积大，可靠性低，而且还容易丢失和损坏，并且能耗尚，供电麻烦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机数据传输自组网网络，实现了民用无人机领域无线数传电台与移动网络之间的数据交换，降低了无人机无线数传系统的整体成本。
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机数据传输自组网网络，所述无人机数据传输自组网网络包括多个可与无人机通信的第一无线数传电台，所述无人机数据传输自组网网络还包括至少一个可与所述第一无线数传电台和移动通信网络连接的无人值守型无线数据转发工作站；
[0006]所述无人值守型无线数据转发工作站包括主板，用于无线连接所述第一无线数传电台的第二无线数传电台，用于无线连接移动通信网络的移动通信模块，以及用于双向转换所述第二无线数传电台和所述移动通信模块之间数据的数据转换模块，所述第二无线数传电台、所述数据转换模块和所述移动通信模块互相连接并集成于所述主板上，且所述主板上还设置有供电系统。
[0007]结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，所述主板上集成有实时时钟，以及与所述实时时钟配合的光敏传感器。
[0008]结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述主板上集成有用于监测实时工作温度的温度传感器。
[0009]结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，所述移动通信模块为3G/4G模块。
[0010]结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，所述移动通信模块具有支持GPS定位和基站定位的功能组件。
[0011]结合第一方面以及结合第一方面的第一种至第四种可能的实施方式中的任何一种，在第五种可能的实施方式中，所述无人值守型无线数据转发工作站还包括外壳，所述主板设置于所述外壳内。
[0012]结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述外壳上设置有用于防水的防水结构。
[0013]结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第七种可能的实施方式中，所述外壳上设置有用于防雷击的防雷组件。
[0014]结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，所述供电系统包括设置于所述外壳内部的用于电压转换的电压转换模块，以及设置于所述外壳外部的蓄电池和发电装置。
[0015]结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第九种可能的实施方式中，所述供电系统包括设置于所述外壳内部的电压转换模块，以及一端与所述电压转换模块连接的电线，所述电线另一端外露于所述外壳并用于与外部电源连接。
[0016]结合第一方面的第六种至第九种可能的实施方式中的任何一种，在第十种可能的实施方式中，所述无人机数据传输自组网网络还包括多个简化数据转发工作站，所述简化数据转发工作站可与所述第一无线数传电台和所述无人值守型无线数据转发工作站连接。
[0017]基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型提出的无人机数据传输自组网网络，其通过设置多个可与无人机通信的第一无线数传电台，并设置至少一个可与第一无线数传电台和移动通信网络无线连接的无人值守型无线数据转发工作站，实现了民用无人机领域中无线数传电台与移动网络之间的数据交换，降低了无人机无线数传系统的整体成本。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例提出的无人机数据传输自组网网络连接示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例中无人值守型无线数据转发工作站结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0023]如图1至图2所示，本实用新型实施例提出了一种无人机数据传输自组网网络，该无人机数据传输自组网网络用于民用无人机通信。该无人机数据传输自组网网络包括多个可与无人机3无线通信的第一无线数传电台I以及至少一个无人值守型无线数据转发工作站2，此处，第一无线数传电台I和无人值守型无线数据转发工作站2均可单独与无人机3无线通信，且无人值守型无线数据转发工作站2既可与第一无线数传电台I无线通信，也可与移动通信网络无线通信。
[0024]具体地，上述无人值守型无线数据转发工作站2用于民用无人机领域，将无线数传电台直接连接到移动通信网络，进而直接连通因特网，以同远端的服务器进行数据交换。该无人值守型无线数据转发工作站可包括主板21、第二无线数传电台22、数据转换模块23、移动通信模块24以及供电系统25，其中，第二无线数传电台22、数据转换模块23以及移动通信模块24互相连接并集成在主板21上，此处，无线数传电台22、数据转换模块23以及移动通信模块24优选为依次连接并集成在主板21上，当然，根据不同的功能需求，无线数传电台22、数据转换模块23以及移动通信模块24之间还可串并联或者互联。供电系统25与主板21电连接，其用于为整个工作站的运行提供电能。移动通信模块24可与3G/4G移动通信网络进行移动通信，但其并不限于与3G/4G移动网络通信，可以理解为，其还可与上一代或下一代移动通信网络进行通信;第二无线数传电台22可与第一无线数传电台I无线连接，也可直接与无人机无线并接收无人机数据;数据转换模块23用于双向转换第二无线数传电台22和移动通信模块24之间的数据，即该数据转换模块23可对第二无线数传电台22接收的无人机数据或者第一无线数传电台I发送来的无人机数据进行转换，反之，该数据转换模块23也可对由移动通信模块24接收来的指令数据进行转换。当第二无线数传电台22接收到无人机发送的无人机数据或者接收到第一无线数传电台I发送的无人机数据后，其将该无人机数据传送至数据转换模块23，数据转换模块23将该无人机数据进行转换，并将转换后的无人机数据传送至移动通信模块24，移动通信模块24再将该转换后的无人机数据上传到移动通信网络，进而上传至服务器中；反之，当移动通信模块24接收到服务器发出的指令数据后，其将该指令数据传送至数据转换模块23，数据转换模块23将该指令数据进行转换，并将转换后的指令数据传送至第二无线数传电台22，第二无线数传电台22再将该转换后的指令数据直接发送至无线数据网络中的无人机，或者发送至第一无线数传电台I并由其发送给无人机，无人机再接收该指令数据并执行相关任务。
[0025]本实用新型实施例提出的无人机数据传输自组网网络，具有如下特点:
[0026]本实用新型实施例提出的无人机数据传输自组网网络，其通过设置多个可与无人机通信的第一无线数传电台I，并设置至少一个可与第一无线数传电台I和移动通信网络无线连接的无人值守型无线数据转发工作站2，这样，通过无人值守型无线数据转发工作站2中的数据转换模块23将第二无线数传电台22和移动通信模块24收发的信号数据进行互转，实现了第二无线数传电台22与移动通信模块24之间的数据转换，从而实现了民用无人机领域中无线数传电台与移动网络之间的直接连接，进而直接连通因特网，以同远端的服务器进行数据交换，其无需搭配电脑并连接网线以联结因特网，即可实现无线数据交换，如此，降低了无人机无线数传系统的整体成本。
[0027]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述主板21上集成有实时时钟26，S卩Real-Time Clock，简称RTC。并且，该主板21上还集成有与实时时钟26配合的光敏传感器27，该光敏传感器27结合实时时钟26，可以准确判断该无线数据转发工作站是否在正确的运行时间。由于无人机系统仅在白天工作，该无线数据转发工作站就在夜间自动转入休眠，这也可以节省电能。并且，该无线数据转发工作站支持远程唤醒，可以远程无线发指令来进行唤醒。
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