28]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述主板21上还集成有温度传感器28，该温度传感器28用于监测整个工作站实时工作温度，通过温度传感器28和光敏传感器27配合，可实时监测整个工作站的运行状态。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，上述主板21上还可集成其他的功能模块，此处不作唯一限定和具体说明，可参照现有技术。
[0029]在本实用新型的实施例中，上述移动通信模块24优选为3G/4G模块，即该移动通信模块24可直接与3G/4G移动通信网络连接，进而进行数据交换。当然，该移动通信模块24并不限于仅仅与3G/4G移动互联网连接，其作为一个与移动网络连接的模块，可以与上一代或下一代移动通信网络进行通信。
[0030]在本实用新型的实施例中，上述移动通信模块24具有支持GPS定位和基站定位的功能组件(附图中未画出)。也就是说，该移动通信模块24支持GPS定位功能和基站定位功能，可以实时监测该无线数据转发工作站的位置信息，同时也可以上传该无线数据转发工作站的运行状态信息。
[0031]在本实用新型的实施例中，上述无人值守型无线数据转发工作站2还可包括外壳(附图中未画出)，上述主板21可拆卸固定在该外壳内，如此，集成在该主板21上的第二无线数传电台22、数据转换模块23、移动通信模块24、实时时钟26和光敏传感器27均位于外壳内，避免了工作站的主要部件直接暴露在外部环境中，保证了该无人值守型无线数据转发工作站2正常运行。对于外壳的具体结构和形状，可以为多种情况，比如立方体状等等，此处不作具体限定。
[0032]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述外壳上设置有防水结构(附图中未画出)，该防水结构用于防止外部环境中的雨水进入外壳内而损坏上述主板21和其上的功能模块。通过在外壳上设置防水结构，有效地保护了该无人值守型无线数据转发工作站2的正常运行，延长了其使用寿命，节约了使用成本，同时也保证了该无人机数据传输自组网网络的正常工作。
[0033]进一步地，在本实用新型实施例中，上述外壳上还设置有防雷组件(附图中未画出)，该防雷组件用于防止雷击损坏无人值守型无线数据转发工作站2。通过在外壳上设置防雷组件，有效保护了该无人值守型无线数据转发工作站2的正常运行，保证了无人机系统数据的正常收发，同时也延长了其使用寿命，节约了使用成本。此处，该防雷组件可包括避雷针以及与避雷针连接的接地结构，当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，该防雷组件可以为其他的具体形式，此处不作唯一限定，其可以参照现有的防雷技术。
[0034]在本实用新型实施例中，上述供电系统25包括蓄电池251和发电装置252以及电压转换模块(附图中未画出)，其中，电压转换模块设置在外壳内的主板21上并与其电连接，此处，该电压转换模块用于进行电压转换，同时，蓄电池251和发电装置252均设置在上述外壳外部，发电装置252与蓄电池251电连接，这样，该发电装置252可发电并将电能存储在蓄电池251中，此处，蓄电池251与电压转换模块电连接，这样，蓄电池251即可为整个工作站的正常运行提供电能;另外，发电装置252还与主板21上的电压转换模块电连接，这样，发电装置252可发电并直接为整个工作站的正常运行提供电能。也就是说，发电装置252能为整个工作站提供白天工作时所需的电能，同时能为蓄电池251供电；蓄电池251能满足在阴雨天的情况下的工作站电能需求，并且其可以支持整个工作站持续工作24小时以上。本实施例中，发电装置252优选为太阳能板，当然，发电装置252也可为将风能等其他自然能源转换为电能的装置。另外，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述供电系统25还可包括其他结构部件。
[0035]在本实用新型的另一实施例中，上述供电系统25包括设置在上述外壳内部的电压转换模块(附图中未画出)以及电线(附图中未画出)，该电线的一端与电压转换模块连接，另一端外露出外壳并用于与外部电源连接，该外部电源可以为国家电网。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述供电系统25还可包括其他结构部件，此处不作唯一限定。
[0036]基于上述技术方案，上述无人值守型无线数据转发工作站2，不仅实现了第二无线数传电台22和移动通信模块24之间的数据双向收发和格式转换；而且，其能够在夜间自动休眠，能够远程休眠唤醒，能够进行运行状态监测，从而实现了无人值守。并且，该工作站体积小、功耗低、防水、防雷。省去使用电脑和铺设网线的麻烦，如此，降低了无线数传系统的整体成本。
[0037]另外，利用无人值守型无线数据转发工作站2进行组网的过程中，可以直接采用多个无人值守型无线数据转发工作站2进行组网。在本实用新型的又一实施例中，也可以采用一个无人值守型无线数据转发工作站2与其他若干个简化数据转发工作站(附图中未画出)组网，此处，该简化数据转发工作站与无人值守型无线数据转发工作站2的区别仅在于其少了数据转换模块和移动通信模块，该简化数据转发工作站可与第一无线数传电台I和无人值守型无线数据转发工作站2连接，此处，对于该简化数据转发工作站的具体结构不再敷述。组网形成的网络中，无人值守型无线数据转发工作站2可通过移动通信网络连接实现与服务器的数据交换，与此同时，其他简化数据转发工作站可与该无人值守型无线数据转发工作站2和第一无线数传电台I进行数据交换。
[0038]以上所述实施例，仅为本实用新型【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.无人机数据传输自组网网络，包括多个可与无人机通信的第一无线数传电台，其特征在于，所述无人机数据传输自组网网络还包括至少一个可与所述第一无线数传电台和移动通信网络连接的无人值守型无线数据转发工作站； 所述无人值守型无线数据转发工作站包括主板，用于无线连接所述第一无线数传电台的第二无线数传电台，用于无线连接移动通信网络的移动通信模块，以及用于双向转换所述第二无线数传电台和所述移动通信模块之间数据的数据转换模块，所述第二无线数传电台、所述数据转换模块和所述移动通信模块互相连接并集成于所述主板上，且所述主板电连接有供电系统。2.如权利要求1所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述主板上集成有实时时钟，以及与所述实时时钟配合的光敏传感器。3.如权利要求2所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述主板上集成有用于监测实时工作温度的温度传感器。4.如权利要求1所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述移动通信模块为3G/4G模块。5.如权利要求1所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述移动通信模块具有支持GPS定位和基站定位的功能组件。6.如权利要求1至5任一项所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述无人值守型无线数据转发工作站还包括外壳，所述主板设置于所述外壳内。7.如权利要求6所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述外壳上设置有用于防水的防水结构。8.如权利要求6所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述外壳上设置有用于防雷击的防雷组件。9.如权利要求6所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述供电系统包括设置于所述外壳内部的用于电压转换的电压转换模块，以及设置于所述外壳外部的蓄电池和发电装置。10.如权利要求6所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述供电系统包括设置于所述外壳内部的电压转换模块，以及一端与所述电压转换模块连接的电线，所述电线另一端外露于所述外壳并用于与外部电源连接。11.如权利要求7至10任一项所述的无人机数据传输自组网网络，其特征在于，所述无人机数据传输自组网网络还包括多个简化数据转发工作站，所述简化数据转发工作站可与所述第一无线数传电台和所述无人值守型无线数据转发工作站连接。
【专利摘要】本实用新型涉及民用无人机通信技术领域，公开了一种无人机数据传输自组网网络，包括多个可与无人机通信的第一无线数传电台以及至少一个可与第一无线数传电台和移动通信网络连接的无人值守型无线数据转发工作站；该工作站包括主板，用于无线连接第一无线数传电台的第二无线数传电台，用于无线连接移动通信网络的移动通信模块，以及用于双向转换第二无线数传电台和移动通信模块之间数据的数据转换模块，第二无线数传电台、数据转换模块和移动通信模块互相连接并集成于主板上，且主板上还设置有供电系统。本实用新型提出的无人机数据传输自组网网络，实现了民用无人机领域无线数传电台与移动网络之间的数据交换，降低了无人机无线数传系统整体成本。
【IPC分类】H04W84/18, H04B7/185
【公开号】CN205320073
【申请号】CN201521099888
【发明人】张 浩, 陆再政, 杨久洲, 姜明涛
【申请人】顺丰科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日