轮胎气压检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本申请涉及检测技术领域，尤其涉及轮胎气压检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]轮胎气压是轮胎内部的气压，可以简称为胎压。气压过高和过低都会缩短轮胎的使用寿命，轮胎气压高于一定阈值时轮胎处于过压状态，轮胎气压低于一定阈值时轮胎处于欠压状态。轮胎气压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损，还可能造成安全事故。轮胎气压过高会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐乳性能下降。因此，对轮胎气压的检测显得十分重要。
[0003]相关技术中，可以在每个轮胎的气门芯处增加压力传感器，采用无线通讯技术将各个轮胎的压力值发送至中央处理器，由中央处理器根据预设的胎压标准值进行比较，从而判断胎压是否正常。
[0004]可见，相关技术中需要在每个轮胎上增加压力传感器以及无线通讯模块，硬件成本、安装成本以及维护成本较高。
【发明内容】
[0005]本申请提供轮胎气压检测方法及装置，以解决现有技术中成本高的问题。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种轮胎气压检测方法，所述方法包括:
[0007]获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速；
[0008]根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；
[0009]将最大轮速累计值与最小轮速累计值的差值同预设的报警阈值对比；
[0010]根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0011]根据本申请实施例的第二方面，提供一种轮胎气压检测装置，所述装置包括:
[0012]轮速获取模块，用于获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速；
[0013]累计值确定模块，用于根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；
[0014]累计值对比模块，用于将最大轮速累计值与最小轮速累计值的差值同预设的报警阈值对比；
[0015]胎压状态检测模块，用于根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0016]应用本申请实施例时，通过计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值，并将最大轮速累计值与最小轮速累计值的差值同预设的报警阈值对比，从而根据对比结果判断车辆的胎压状态，无需在车辆的每个轮胎上设置压力传感器/气压传感器、无线模块、电源，避免硬件成本、安装和维护成本，同时将预设时间段内的轮速累计值进行比较，可以避免瞬时轮速比较中因为车辆转弯、震动、车轮打滑等带来的瞬时误差。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
【附图说明】
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0019]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测方法的流程图。
[0020]图2是本申请根据一示例性实施例示出的另一种轮胎气压检测方法的流程图。
[0021]图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0023]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
[0025]为了实现对轮胎气压的检测，相关技术中可以在每个轮胎的气门芯处设置压力传感器，也可以在轮胎内部设置气压传感器，然后采用无线通讯技术将各个轮胎的压力值/气压值发送至中央处理器，由中央处理器根据预设的胎压标准值进行比较，从而判断胎压是否正常。
[0026]然而这种方式，不仅要在每个轮胎上设置压力传感器/气压传感器，还要设置无线通讯模块，为了解决供电问题还需要设置电源模块，硬件成本很高，安装成本和维护成本也很高。
[0027]为了避免成本高的问题，本申请公开一种轮胎气压检测方法，由于各轮压一致时各轮胎的轮速相同，通过轮速实现对轮压的检测，而轮速又可以直接获取，则避免在车辆轮胎上设置压力传感器/气压传感器、无线模块、电源等带来的硬件成本、安装和维护成本。
[0028]如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测方法的流程图，包括以下步骤101至步骤104:
[0029]在步骤101中，获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速。
[0030]本申请实施例中，轮速是轮胎的速度，例如轮速可以是轮胎的线速度等。作为例子，由于车载诊断系统(On-Board Diagnostic，0BD)中包括发动机转速、车速、方向盘转角、轮胎轮速等数据，因此可以直接从OBD中获取轮速，除此之外，还可以采用其他方式获取轮胎的轮速，在此不再一一赘述。
[0031]可见，本实施例直接从OBD中获取轮速，避免在车辆轮胎上设置压力传感器/气压传感器、无线模块、电源等带来的硬件成本、安装和维护成本。
[0032]在步骤102中，根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值。
[0033]在获取轮速后，可以计算该车辆中每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值。预设时间段是预先设定的用来累计轮速的时间，累计轮速的目的是为了避免瞬时轮速带来的误差检测。
[0034]在一个可选的实现方式中，预设时间段可以是车辆运行过程中轮速满足正态分布的时间。可见，将满足正态分布的轮速进行累计，并将累计的轮速累计值进行比较和判断，可以避免瞬时轮速比较中因为车辆转弯、震动、车轮打滑等带来的瞬时误差，同时也不会由于预设时间段设置的时间过长导致检测延迟，从而避免延迟检测带来的损失。
[0035]例如，在设定的常见场景中，预设时间段的取值范围可以为4.5分钟至5.5分钟，特别是预设时间段为5分钟时，既可以避免瞬时误差，又可以避免延迟检测带来的损失。其中，设定的常见场景可以是公路等较平缓的路，排除雪地、盘山路等严重影响车辆内各车轮轮速的场景。
[0036]另外，针对不同的场景，也可以根据场景的不同而设置不同的预设时间段。例如，盘山路对应的预设时间段比平缓的公路对应的预设时间段长。
[0037]在步骤103