步检测导致的繁琐操作。
[0094]在一个可选的实现方式中，所述轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阈值的对比结果确定。
[0095]由上述实施例可见，将轮速限定为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时的轮速，可以避免转弯、横移、轮胎打滑等情况造成的误判。
[0096]在一个可选的实现方式中，所述运动特征参数包括车辆加速度、车辆角速度和车辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数。
[0097]在一个可选的实现方式中，所述运动特征参数包括X轴运动特征参数、Y轴运动特征参数和Z轴运动特征参数，所述运动特征参数阈值包括X轴运动特征参数阈值、￥轴运动特征参数阈值和Z轴运动特征参数阈值。
[0098I由上述实施例可见，通过将三轴运动特征参数分别与三轴运动特征参数阈值进行比较，从而提高判断车辆是否进行预定义的匀速运动和/或直线运动的准确率。
[0099]在一个可选的实现方式中，X轴、Y轴和Z轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂直。
[0100]由上述实施例可见，本实施例将运动传感器中其中一轴的方向与待测车辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂直，目的是为了直接检测车辆在前进、转弯、上坡方向上的运动特征参数，提高检测准确率。
[0101]在一个可选的实现方式中，预设时间段可以是车辆运行过程中轮速满足正态分布的时间。
[0102]由上述实施例可见，将满足正态分布的轮速进行累计，并将累计的轮速累计值进行比较和判断，可以避免瞬时轮速带来的瞬时误差，同时也不会由于预设时间段设置的时间过长导致检测延迟，从而避免延迟检测带来的损失。
[0103]在一个可选的实现方式中，所述装置还包括胎压提醒模块(图3未示出):
[0104]所述胎压提醒模块，用于对所述车辆的胎压状态进行提醒。例如，胎压提醒模块用于在判定最大轮速累计值对应的轮胎处于欠压状态时，对处于欠压状态的轮胎进行报警提醒。又如，胎压提醒模块用于在判定最小轮速累计值对应的轮胎处于过压状态时，对处于过压状态的轮胎进行报警提醒。
[0105]上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
[0106]对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0107]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0108]应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种轮胎气压检测方法，其特征在于，所述方法包括: 获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速； 根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值； 将最大轮速累计值与最小轮速累计值的差值同预设的报警阈值对比； 根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果判断所述车辆的胎压状态，包括: 当所述最大轮速累计值与所述最小轮速累计值的差值大于或等于所述报警阈值时，判定所述车辆的胎压处于异常状态;所述胎压处于异常状态包括:所述最大轮速累计值对应的轮胎处于欠压状态，或所述最小轮速累计值对应的轮胎处于过压状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阈值的对比结果确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动特征参数包括车辆加速度、车辆角速度和车辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数； 所述运动特征参数包括X轴运动特征参数、Y轴运动特征参数和Z轴运动特征参数，所述运动特征参数阈值包括X轴运动特征参数阈值、Y轴运动特征参数阈值和Z轴运动特征参数阈值； X轴、Y轴和Z轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂直。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间段是车辆运行过程中轮速满足正态分布的时间。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 对所述车辆的胎压状态进行提醒。7.一种轮胎气压检测装置，其特征在于，所述装置包括: 轮速获取模块，用于获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速； 累计值确定模块，用于根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值； 累计值对比模块，用于将最大轮速累计值与最小轮速累计值的差值同预设的报警阈值对比； 胎压状态检测模块，用于根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述胎压状态检测模块包括: 胎压状态检测子模块，用于在所述最大轮速累计值与所述最小轮速累计值的差值大于或等于所述报警阈值时，判定所述车辆的胎压处于异常状态;所述胎压处于异常状态包括:所述最大轮速累计值对应的轮胎处于欠压状态，或所述最小轮速累计值对应的轮胎处于过压状态。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阈值的对比结果确定。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动特征参数包括车辆加速度、车辆角速度和车辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数； 所述运动特征参数包括X轴运动特征参数、Y轴运动特征参数和Z轴运动特征参数，所述运动特征参数阈值包括X轴运动特征参数阈值、Y轴运动特征参数阈值和Z轴运动特征参数阈值； X轴、Y轴和Z轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂直。
【专利摘要】本申请是关于轮胎气压检测方法及装置，所述方法包括：获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速；根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；将最大轮速累计值与最小轮速累计值的差值同预设的报警阈值对比；根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。本申请无需在车辆轮胎上设置压力传感器/气压传感器、无线模块、电源，避免硬件成本、安装和维护成本，同时将预设时间段内的轮速累计值进行比较，可以避免瞬时轮速比较中因为车辆转弯、震动、车轮打滑等带来的瞬时误差。
【IPC分类】B60Q9/00, B60C23/00
【公开号】CN105644279
【申请号】
【发明人】邹红斌
【申请人】邹红斌
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月24日