一种铁路轨道测量标记点定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路轨道测量技术领域，尤其是涉及一种应用于铁路轨道检查仪的轨道测量标记点智能定位方法。
【背景技术】
[0002]为了满足铁路精确捣固养护的需求，通常需要对相关线路进行建网及线路精确测量，以提供线路精测养护所需的基准数据库及线路偏差文件，测量所提供的数据中包括固定点或cpm粧点基准数据。不管是在既有线，还是在客运专线等已有cpm粧线路的建网测量或线路精确测量中，都需要把设定好的固定点或已有CPm粧点对应在钢轨上的最近点标记出来，以便于轨道检查仪停靠在标记点处对固定点或CPm粧点进行测量。在线路精确测量过程中，需停靠在标记点处对固定点或cp m粧点进行测量。在建网测量及线路精准测量过程中，轨检仪(轨道检查仪，简称轨检小车)测量出来的数据可以指导捣固车作业，标记点能为轨道检查仪和捣固车提供里程同步点，以消除里程累积误差。固定点或cpm粧点对应在钢轨上的最近点，就是从固定点或CPm粧点对钢轨作垂线，垂足即测量标记点，标记点需要在轨腰上用“I”及“M”标注投点位置，标记点的确定方法可以采用等腰三角形中线方法得到，外加辅助工具，如T字型工装等。
[0003]在现有技术中，轨道检查仪在作业测量过程中，现有在钢轨上获取标识点的方式主要是依靠人工外加辅助工装，这种方式需要三个操作人员同时配合才能完成。具体操作过程为:一号操作人员从固定点或cpm粧点处拉一条直线，同时二号操作人员手持τ字型辅助工装靠紧钢轨的内沿，再由三号操作人员采用油漆或者记号笔标记。在轨道检查仪测量前，工作人员需要提前将标识点在钢轨上标记出来，在测量过程中测量人员需要把轨道检查仪对准标识点停靠，然后再对固定点或CPm粧点进行测量。整个过程繁杂，人工参与环节过多，导致效率低下、成本高昂，而且影响了轨道检查仪的作业速度及测量精度。
[0004]因此，现有的铁路轨道测量标记点定位方式需要工作人员借助辅助工装完成标记，这种方式效率低下、成本高昂，且测量定位精度高度赖于工作人员的责任心，并严重影响了轨道检查仪的作业速度和测量精度。为了提高轨道检测仪测量效率和测量精度，研发一种快速非接触式的检测定位标记点方法显得十分必要。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路轨道测量标记点定位方法，能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
[0006]为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种铁路轨道测量标记点定位装置的技术实现方案，一种铁路轨道测量标记点定位方法，包括以下步骤:
[0007]A)在所述轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘设置一字线激光器，所述一字线激光器发出的激光线垂直于所述轨检小车车体的侧部边缘；
[0008]B)所述轨检小车在所述铁轨上走行，当所述一字线激光器发出的激光线通过设置在所述铁轨旁的CPm粧点或固定点时，所述激光线投射在所述铁轨表面的位置即为所述轨检小车需停靠的标记点位置。
[0009]优选的，在所述铁轨旁设置CPm粧，在所述CPm粧的顶部设置棱镜。当所述一字线激光器发出的激光线通过所述棱镜的中心时，所述激光线投射在所述铁轨表面的位置即为所述轨检小车需停靠的标记点位置。
[0010]优选的，在所述铁轨旁设置接触网支柱，在所述接触网支柱面向所述铁轨的一侧设置固定标识。当所述一字线激光器发出的激光线通过所述固定标识的中心时，所述激光线投射在所述铁轨表面的位置即为所述轨检小车需停靠的标记点位置。
[0011 ]优选的，当工作人员目视所述一字线激光器发出的激光线通过设置在所述铁轨旁的所述CPm粧点或固定点时，所述激光线投射在所述铁轨表面的位置即为所述轨检小车需停靠的标记点位置，并由工作人员在所述铁轨上标记该位置。所述轨检小车停靠在标记点位置，设置在所述轨检小车上的全站仪测量所述棱镜中心或所述固定标识中心所处位置的坐标。
[0012]优选的，在所述轨检小车垂直于走行方向两侧的车体边缘均设置有所述一字线激光器，所述一字线激光器位于所述车体边缘的中心位置。
[0013]优选的，所述一字线激光器的安装高度高于所述铁轨的上表面。
[0014]优选的，在所述轨检小车的推杆上设置用于对所述一字线激光器进行开关控制的控制器。
[0015]优选的，当所述CPm粧点或固定点对应处的铁路线路为圆曲线时，直线EF为轨检小车的车体边缘，弧线AB为所述铁轨的圆曲线，直线MN为所述圆曲线上M点处的切线，直线EF为所述圆曲线上的弦。所述一字线激光器发出的激光线垂直于所述直线EF，并处于所述直线EF的中垂线位置，所述直线EF的中垂线通过所述圆曲线所在圆的圆心，所述激光线垂直于所述直线MN，则M点即为所述轨检小车需停靠的标记点位置。
[0016]优选的，当所述CPm粧点或固定点对应处的铁路线路为直线时，直线EF为轨检小车的车体边缘，所述直线AB为所述铁轨的直线段。当所述轨检小车进行测量作业时，所述轨检小车的走行轮紧靠所述铁轨的内沿，所述轨检小车的车体边缘与所述铁轨平行。所述一字线激光器发出的线激光垂直于所述直线EF，所述线激光同时垂直于所述直线为所述轨检小车需停靠的标记点位置。
[0017]优选的，当所述CPm粧点或固定点对应处的铁路线路为缓和曲线时，直线EF为轨检小车的车体边缘，弧线AB为所述铁轨的缓和曲线。所述一字线激光器发出的激光线垂直于所述直线EF，并与所述弧线AB相交于M点，直线MN为圆曲线上M点处的切线，所述激光线不垂直于所述直线MN，则M点即为所述轨检小车需停靠的标记点位置。
[0018]通过实施上述本发明提供的铁路轨道测量标记点定位方法的技术方案，具有如下有益效果:
[0019](I)本发明采用线激光的非接触式检测方式，快速定位接触网支柱或cpm粧对应的钢轨上的最近点，即标记点，线激光具有单色性好、相干性高、方向性强等特点，在传播过程中方向性强、发散性小，抗干扰性高，提高了轨道检查仪的作业效率和测量精度；
[0020](2)本发明在轨道检查仪上搭载线激光，在测量作业过程中，由作业人员推动轨道检查仪在轨道上走行，线激光能够快速定位检测到标记点，无需过多人员参与，不但降低了人力成本，而且降低了轨道检查仪的测量作业成本；
[0021](3)本发明能够在铁路线路为圆曲线、直线和缓和曲线等多种情况下，对CPm粧点或固定点在钢轨上对应的标记点进行快速、精准的测量定位，测量定位过程简单、快速，测量精度高，测量方式适应性强。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0023]图1是本发明方法所应用的铁路轨道测量标记点定位系统一种【具体实施方式】的结构原理示意图；
[0024]图2是基于本发明方法的铁路轨道测量标记点定位装置一种【具体实施方式】的线激光控制系统结构框图；
[0025]图3是本发明铁路轨道测量标记点定位方法一种【具体实施方式】的测量原理示意图；
[0026]图4是本发明铁路轨道测量标记点定位方法另一种【具体实施方式】的测量原理示意图；
[0027]图5是本发明铁路轨道测量标记点定位方法第三种【具体实施方式】的测量原理示意图；
[0028]图6是本发明方法所应用的铁路轨道测量标记点定位系统另一种【具体实施方式】的结构原理示意图；
[0029]图中:丨-轨检小车，2-—字线激光器，3-控制器，4-电源，5-推杆，6_钢轨，7_轨枕，8-CPΙΠ粧，