9-棱镜，10-接触网支柱，11-固定标识，12-车体边缘，13-走行轮，14-全站仪。
【具体实施方式】
[0030]为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下:
[0031]cpm:基粧控制网的简称，一种由原中华人民共和国铁道部提出沿铁路线路布设的三维控制网，平面控制起闭于基础平面控制网(CPI)或线路控制网(CPn)，高程控制起闭于沿线路布设的二等水准网，一般在线下工程施工完成后施测，为轨道铺设和运营维护的基准。
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]如附图1至附图6所示，给出了本发明铁路轨道测量标记点定位方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0034]如附图1和附图2所示，一种基于本发明方法的铁路轨道测量标记点定位装置的具体实施例，包括:
[0035]走行在钢轨6上的轨检小车I;
[0036]设置在轨检小车(即轨道检查仪)1垂直于走行方向的侧部边缘的一字线激光器2，一字线激光器2发出的激光线垂直于轨检小车I车体的侧部边缘;钢轨6设置在轨枕7上；
[0037]设置在轨检小车I上，并对一字线激光器2进行开关控制的控制器3;
[0038]以及设置在轨检小车I上，并为一字线激光器2供电的电源4。
[0039]如附图1所示，为一种本发明方法所应用的铁路轨道测量标记点定位系统的具体实施例，包括:如上所述的铁路轨道测量标记点定位装置，以及设置在钢轨6旁的CPm粧8。在cpm粧8的顶部设置有棱镜9，棱镜9中心所处的位置即为cpm粧点的位置。cpm粧8为一水泥柱，在水泥柱的柱顶上开设有一圆孔，在圆孔中安装有一预埋件，棱镜杆可以插至该预埋件的内部。在测量过程中，先将棱镜9与棱镜杆组装好后，再将棱镜杆插入预埋件里。当轨检小车I上的全站仪14测量CPin粧8的坐标时，先测量棱镜9的中心位置所处的坐标，再将该坐标再解算至CPm粧8上。轨检小车I在钢轨6上走行，当一字线激光器2发出的激光线通过设置在钢轨6旁的cpm粧点(此时对应于新线路，cpm粧点位于cpm粧8顶部棱镜9的中心位置)时，激光线投射在钢轨6表面的位置即为轨检小车I需停靠的标记点位置，轨检小车I就停在此处完成对CPm粧点的测量。这个标记点能为铁路维护车辆，如捣固车提供里程同步点，还能方便水准测量。同时，在建网测量过程中，轨检小车I测量出来的数据可以指导捣固车作业。
[0040]如附图6所示，为另一种本发明方法所应用的铁路轨道测量标记点定位系统的具体实施例，包括:如上所述的铁路轨道测量标记点定位装置，以及设置在钢轨6旁的接触网支柱1 ο在接触网支柱1面向钢轨6的一侧设置有固定标识11，固定标识11中心所处的位置即为固定点的位置。如果是在既有线上建立线路控制网，则一般是通过在铁路线路两侧的接触网支柱10上贴粘固定标示11，作为固定点。CPm粧点或固定点都用来控制线路线形，按照不同的铁路线路区分，如新建的线路都设立有CPm粧8，cpm粧8是按照铁道部的相关标准专门设立在线路两边的水泥柱。而在一些老的铁路线路，则不存在cpm粧8，本发明具体实施例综合考虑到成本因素，采用在接触网支柱?ο上粘贴上一个较为牢固的标示(即固定标识I)，而不再重新灌注水泥柱。轨检小车I在钢轨6上走行，当一字线激光器2发出的激光线通过设置在钢轨6旁的固定点(此时对应于老线路，固定点对应于接触网支柱10上固定标识11的中心位置)时，激光线投射在钢轨6表面的位置即为轨检小车I需停靠的标记点位置，轨检小车I就停在此处完成对固定点的测量。
[0041]—种铁路轨道测量标记点定位方法的具体实施例，包括以下步骤:
[0042]A)在轨检小车I垂直于走行方向的侧部边缘设置一字线激光器2，一字线激光器2发出的激光线垂直于轨检小车I车体的侧部边缘；
[0043]B)轨检小车I在铁轨6上走行，当一字线激光器2发出的激光线通过设置在铁轨6旁的cpm粧点或固定点时，激光线投射在铁轨6表面的位置即为轨检小车I需停靠的标记点位置。
[0044]当铁路线路为新建线路时，在铁轨6旁设置CPm粧8，在CPm粧8的顶部设置棱镜9。当一字线激光器2发出的激光线通过棱镜9的中心时，激光线投射在铁轨6表面的位置即为轨检小车I需停靠的标记点位置。
[0045]当铁路线路为老旧线路时，在铁轨6旁设置接触网支柱10，在接触网支柱10面向铁轨6的一侧设置固定标识11。当一字线激光器2发出的激光线通过固定标识11的中心时，激光线投射在铁轨6表面的位置即为轨检小车I需停靠的标记点位置。
[0046]在轨检小车I进行测量作业时，当工作人员目视(由于本发明具体实施例中采用的线激光为可见光，同时线激光具有单色性好、相干性高、发散性小、方向性强抗干扰性高等诸多特点，因此可以直接采用目视方式进行标记点的定位)一字线激光器2发出的激光线通过设置在钢轨6旁，CPm粧8顶部的棱镜9或接触网支柱10上的固定标识11的中心位置时，激光线投射在钢轨6表面的位置即为轨检小车I需停靠的标记点位置，并由工作人员通过水性笔或者油漆在钢轨6上标记划出该位置。同时，轨检小车I停靠在标记点位置，设置在轨检小车I上的全站仪14测量棱镜9中心或固定标识11中心所处位置的坐标。
[0047]作为本发明一种较佳的具体实施例，在轨检小车I垂直于走行方向两侧的车体边缘12均设置一字线激光器2，一字线激光器2同时位于车体边缘12的中心位置。一字线激光器2的线激光发散角度大，能够呈一定角度发射一字型的线激光，该线激光在照射到CPm粧点或固定点的同时，也投射到钢轨6的表面。轨检小车I的走行轮13的左右两侧面平行于轨检小车I左右两侧的车体边缘12，安装时需要保证一字线激光器2发射出的激光线与车体边缘12垂直。cp m粧点或固定点对应于钢轨6上的最近点为标记点，S卩由cp m粧点或固定点向钢轨6作垂线，垂足即是标记点。
[0048]—字线激光器2安装在轨检小车I左右两侧的表面或下部或内部，且处于车体两侧边缘水平方向的中心位置，同时一字线激光器2的安装高度高于钢轨6的上表面。CPm粧点或固定点的位置可能高于一字线激光器2的安装位置，也可能低于一字线激光器2的安装位置。控制器3进一步设置在轨检小车I的推杆5上。
[0049]由钢轨6形成的铁路线路形状通常可以分为圆曲线、直线和缓和曲线三种，以下根据不同轨道线形对轨检小车I非接触性铁路轨道测量标记点定位的方法进行详细说明。
[0050 ]如附图3所示，当CP m粧点或固定点对应处的铁路线路为圆曲线时，选取一小段圆曲线作分解分析。直线EF为轨检小车I的车体边缘12，弧线AB为钢轨6的圆曲线，直线MN为圆曲线上M点处的切线，直线EF为圆曲线上的弦。一字线激光器2发出的激光线垂直于直线EF，并处于直线EF的中垂线位置，直线EF的中垂线通过圆曲线所在圆的圆心。根据圆切线定理，激光线垂直于直线MN，则M点即为轨检小车I需停靠的标记点位置。
[0051 ]如附图4所示，当CPm粧点或固定点对应处的铁路线路为直线时，直线EF为轨检小车I的车体边缘12，直线AB为钢轨6的直线段。当轨检小车I进行测量作业时，轨检小车I的走行轮13紧靠钢轨6的内沿，轨检小车I的车体边缘12与钢轨6平行。一字线激光器2发出的线激光垂直于直线EF，线激光同时垂直于直线AB，则M点即为轨检小车I需停靠的标记点位置。
[0052]如附图5所示，直线EF表示轨检小车I的车体边缘12，当CPm粧点或固定点