本发明涉及一种夹瓶机构及取瓶装置。为了保证牛奶质量，需要定期对牛奶奶质进行检测，以能够及时发现问题，并解决问题。检测过程中，需要完成两个步骤，即牛奶的检测和清洗检测后的采样瓶，采样瓶一般是先放在测样盘中进行牛奶的检测，牛奶检测完成后，需要通过取瓶装置将测样盘中的采样瓶转运至清洗盘进行清洗。...

本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。复合垫是人们生活中常用的产品，根据使用用途的不同，有枕垫、床垫、坐垫。在工业上，也有着缓冲垫、弹性垫等诸多产品。在各种复合垫，如授权公告号为CN201185778Y的中国专利文件所公布的一种多功能复合床垫，其中就包含...

本发明涉及一种RCO一体机。RCO全称RegenerativeCatalyticOxidizer，又称为蓄热催化氧化工艺，废气经过过滤后进入RCO反应装置，流经蓄热床层后被预热至300℃左右，随后在催化剂的催化作用下低温燃烧，有机组分反应生成CO2和H2O。但是即使增加了催化剂，大大降...

本发明涉及上料设备，尤其涉及一种工件错位抓取方法。有些工件是交错错位叠放的，因此这种叠放方式的工件需要同时完成对工件的放置方向和中轴线的识别判断，无疑对工件的自动化抓取造成较大的困难，为此工件无法完成自动化抓取操作。其中，有种栈板工件是一种为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座...

本发明涉及催化燃烧，具体为一种蓄热式催化燃烧装置。催化燃烧装置是一种对废气进行处理，从而使其达到排放标准的装置，但一般的催化燃烧装置在使用的时候存在一定的弊端，首先，当前催化燃烧装置的设计为保障治理效率一般设置两组催化剂进行反应，这种装置一般体积较大，并且耗材较多，其次，设计一般为...

本发明涉及上料设备，尤其涉及一种工件错位抓取装置。有些工件是交错错位叠放的，因此这种叠放方式的工件需要同时完成对工件的放置方向和中轴线的识别判断，无疑对工件的自动化抓取造成较大的困难，为此工件无法完成自动化抓取操作。其中，有种栈板工件是一种为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座...

本发明涉及燃气管道监测领域，具体位置燃气管道安全预警系统及其方法。近年来，燃气管网发展迅速，燃气管网的已经在城市地下密集布置，在城市建设过程中，地下挖掘，地下施工等原因造成地下燃气管网的破坏频有发生，因此，管道的安全预警就显得尤其重要。特别是一些老旧的管道多采用金属材质进行传输，由于长时间...

本发明涉及有机烟尘处理设备领域，具体为一种蓄热式有机烟尘气体处理装置。热氧化焚烧法的原理是利用热推动的氧化反应，将油烟中有毒有害的成分转化成无毒无害的物质，达到油烟净化作用。蓄热式热氧化装置是在热氧化装置中加入蓄热式热交换器对废气进行预热，以提高氧化反应效率，但是现有的设备在废气预热阶段耗...

本发明涉及一种管道调整器，尤其涉及一种污水管道调整器。在对污水管道进行安装时，需要人们对污水管道进行搬运，目前在对污水管道进行搬运时，通常是多个人对污水管道进行搬运，如此需要耗费大量的劳动力，且污水管道的搬运效率较低，为了提高污水管道的搬运效率，为此人们会将污水管道放在圆形木棒上，随后用户...

本发明涉及管道缺陷检测领域，具体涉及一种用于管座角焊缝的相控阵扫查架。在火力发电厂压力容器及联箱的制造和工程工艺管道的配管过程中，为便于汽水输送、测量及仪表的安装，会大量出现两个圆柱体正交或斜交相贯的情况，对相贯线实施焊接所形成的焊缝是角焊缝。为避免强制对口，在容器或联箱与接管间往往加装管...

本发明涉及自动化生产，特别是涉及一种供料装置。在自动化生产中，有很多不同的辅料贴合需求，大部分的辅料供料使用卷料的形式供料，辅料黏连在底纸上，底纸绕制成卷，辅料也随之弯曲形变。但是，对于硬度较大的辅料，若辅料弯曲形变则会损坏辅料，即辅料无法跟随底纸成卷，此时，辅料与底纸只能以片状的...

本发明属于管道安装检试验装备，尤其是涉及一种地下管道气密性检查装置及其使用方法。目前，无论是市政还是工业上的排水管道大部分采用一定坡度自流式埋地管道，排水管道安装完成后或者以后检漏都要进行检查装置，传统的检查装置都是在检查装置管道两端用砖石混凝土封堵后，向被试验段管道内注水然后观察...

本发明涉及蓄热燃烧系统，尤其涉及可在线更换蓄热体的蓄热式燃烧系统。蓄热式燃烧系统是一种两个蓄热体交换加热的一种加热方式，这种加热方式(为了叙述简便，将这个交换的结构称之为中转箱)，加热时，吸风机将外界气体吸进中转箱中，中转箱使外界气体在两个蓄热体之间更换使用。但这种换热方式换热时，...

本发明涉及一种用于布匹来料自动分缸线体。【】在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同规格，而且多匹同种规格的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较...

本发明涉及燃气泄漏检测，具体涉及一种燃气管线燃气泄漏检测系统和一种燃气管线燃气泄漏检测方法。目前的燃气管线泄露检测大多需要人工携带仪器沿燃气管线逐步检测，从而判断是否存在泄露，以及确定泄漏点在何处。但是用于燃气泄漏检测的相关设备重量较大，检测人员携带极其不便。为了解决该问题，本领域...

本发明涉及污泥处理处置，具体涉及一种机械回转式污泥焚烧炉的布风装置。随着经济的发展及人们生活水平的不断提高，城镇污水污泥、工业污泥、废弃物质也随之增多。污泥处理处置的方法很多，例如填埋、直接利用、热解、焚烧等，其中污泥焚烧法为污泥处理较彻底的方法。污泥焚烧炉是污泥处理处置的关键装备...

本发明涉及一种泵套加工设备的，特别是一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置的。【】泵套在生产的过程中，需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的，泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料，从而生产效率低，人工工作量大。【发明内容】本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出...

本发明涉及污泥处理处置，具体涉及一种机械回转式污泥焚烧炉。根据城乡环境改善升级需要，污泥处置缺口大，迫切需要稳定可靠的处置技术；在环境容量、土地资源等因素限制影响下，经济发达和土地资源缺乏的城市在填埋受阻、堆肥销路受限的情况下，针对污泥的处理处置正逐步转向干化焚烧。污泥焚烧包括单独...

本发明涉及热力管道，尤其涉及一种热力管道井浸水报警装置。热力管道井内部因为其管道的高温而要杜绝外部结构浸水的情况，而为了能够实时的检测热力管道井的内部情况需要安装浸水报警装置。通常的浸水报警装置只有单独的一个水浸传感器，而这种传感器需要安装座在管道铺设前就进行安装，不能随意调整位置...

本发明涉及制动钳支架的送料装置，尤其涉及一种制动钳支架送料装置的工件分离机构。汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，汽车制动钳支架1的结构，参见图1-2示，为一不规则的异形体，包括支架本体1a，以及位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b，其中，该支架本体1a为一不规则...