本发明涉及自动化生产及加工领域，特别是一种多位置智能抓取设备。在自动化生产和加工的过程中，例如焊接工艺中,当生产线空间布局小,需要存放多个工件时，通常会采用设置多层料架的方式来进行工件的存放，但是由于加工能力限制，很难保证这种多层料架的精度，如果采用目前常用的机器人或机械手在多层料架上...

本发明属于喷嘴，特别涉及一种气液两相雾化喷嘴。喷嘴是燃烧设备中最重要的组成部分之一，液体燃料的燃烧一般都使用喷嘴，喷嘴设计的好坏对液体燃料的燃烧影响非常大，喷嘴的作用是使液体燃料雾化，形成直径很小的液雾，以增加液体燃料与周围介质的接触面积，达到快速蒸发、掺混和燃烧的目的。传统的航空...

本发明涉及夹具，特别是涉及一种夹持装置。随着现代生活节奏的加快，当代物流行业飞速发展，社会对物流设备的需求量越来越大，并且需求的种类也来越复杂。而且现代仓储系统中物料箱的规格越来越多样化。目前国内外在使用的夹持装置仅能够针对同一规格的物料箱进行夹持移动，并送至单一货架，因此不同规格...

本发明涉及锅炉点火，尤其涉及一种燃褐煤机组等离子点火总成及点火方法。随着燃油价格的不断攀升，电力、供暖机组的不断扩建，使得电力、石化等行业的各种煤粉锅炉的冷态或热态启动点火与低负荷稳燃用油量大增，费用也直线上升，同时随着交通运输、化工等各种行业用油量的加大，又使得燃油价格不断升高。...

本发明涉及送料结构，特别是涉及一种送料装置。在产品加工生产线上，产品一般会经过至少两道不同工序的加工，而往往不同加工工序之间的产品设置的方式不同。传统的会通过人工将产品由上一工序的设置姿态转换至下一工序加工设置姿态，导致产品进入到下一工序的效率低，进而影响产品的加工效率。发明内容基...

本发明涉及一种发烟罐引燃方法及实现该方法点火具。光电对抗是防精确打击的有效手段。遮蔽可见光对精确打击的景象匹配制导有直接作用。大规模烟幕还在农作物防病虫害、防止农作物冻伤等方面有广泛的应用。本发明均以黑龙江建华机械厂向市场投放的大量蒽混合发烟罐发烟罐及其说明书点火方法和点火具（以下简称发烟...

本发明属于生物质燃烧控制方法，具体涉及一种生物质颗粒燃烧系统的控制方法。随着环保意识的提高，普通的以燃煤为热源的烤房急需新的燃料进行替代，而以生物质颗粒燃料的燃烧机的逐渐普及，生物质颗粒燃烧机需一款适合的控制方法来满足控制的需求，从而解决目前因燃料的差异性等诸多因素给烟叶烘烤带来的...

本发明涉及吸盘抓手，具体为一种新形式吸盘抓手。吸盘抓手是机器人系统中常用的配件，在抓取工件时候能提供很多方便。尤其表面光滑的工件，例如瓷件、玻璃件等。经检索，中国专利公开了一种吸盘式抓手(公开号CN204976651U)，该专利技术内容包括一端部安装有吸盘的若干个抓臂，以及通过转轴...

本发明涉及板件自动移送，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构。在印刷电路板(PCB)或柔性电路板(FPC)生产制造过程中，需要对板件进行多种工艺处理，如此，就需要将板件在不同的工艺处理设备之间进行移送，现有技术中主要利用作业人员手动移送板件，板件的移送效率低下，且板件的移送...

本发明涉及锅炉控制领域，具体是一种流化床锅炉的节能控制方法。我国是以煤炭为主的能源国家，煤炭是我国最重要的一次能源，占能源总量的70％以上。我国已探明的煤炭总量约1万亿吨，每年的煤炭产量约30亿吨，是世界上最大的煤炭生产国和消费国。煤炭在经济发展中起到重要作用的同时，也给我国带来了严重的环...

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种生产线。为了保证显示面板的生产质量，通常需要对显示面板进行亮度等检测，而在检测之前，需要在生产线上对显示面板进行一些前期处理。但是，现有的生产线的处理效率和处理质量均较差，导致了生产效率的大大下降。因此，亟需一种新型的生产线以解决上述技术问题。...

本发明涉及富阳热风炉的进气控制，具体为一种富氧热风炉的进气控制方法。热风炉，是热动力机械，于20世纪70年代末在我国开始广泛应用，它在许多行业已成为电热源和传统蒸汽动力热源的换代产品。热风炉品种多、系列全，以加煤方式分为手烧、机烧两种，以燃料种类分为煤、油、气炉等。将金属铁从含铁矿...

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种生产线。为了保证显示面板的生产质量，通常需要对显示面板进行亮度等检测，而在检测之前，需要在生产线上对显示面板进行一些前期处理。但是，现有的用于前期处理的生产线不仅集成度差，而且处理质量和处理效率低，导致了生产效率的大大下降。因此，亟需一种新型的...

本发明涉及锅炉燃烧，具体涉及基于机器视觉的层燃锅炉燃烧信息提取用观测窗。在我国北方供暖锅炉大多采用的是层燃炉，但是层燃炉由于的燃烧过程是一个大滞后时变的受控对象，煤种、干湿度、颗粒大小、每层厚度等都对燃烧过程有很大影响，是一个复杂的工业过程。其控制难度超过电厂粉煤锅炉和燃油锅炉的控...

本发明涉及积灰处理装置，具体而言，涉及一种空预器。长期以来管式空预器底部积灰长期困扰锅炉经济运行，通过现场检查研究来解决底部堵灰问题。管式空预器底部运行期间极易形成灰堆，管式空预器底部设置有积灰结构，简称灰斗，积灰上升至空预器底部管箱下口时，导致底部管箱前段管道烟气受阻，从而积灰上...

本发明涉及一种用双抽拉式多载台采用机器人抓取移载线路板(以下简称PCB板)的设备，用于对PCB板的自动收放板，实现PCB板生产智能化和自动化，属于PCB自动生产设备。目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者机械手臂收放板，目前PCB生产小批量多料号的时候，多采用多料号放置...

本发明涉及一种用于线路板(以下简称PCB板)厚板的收放板机设备，属于PCB生产设备。随着智能制造的推进，PCB生产工厂对自动化设备的要求也越来越高。同时伴随着机器人大量地在PCB生产中使用，设备结构也越来越简单，设备的稳定性也越来越高。但在PCB生产工厂中依然存在一些问题，如某些制...

本发明属于火力发电，特别涉及一种低NOx燃烧与白烟消减耦合的电站系统和方法。在中国，大约30％左右的火力发电是通过燃用无烟煤和贫煤这类低挥发分燃料获得的。同时，随着煤化工产业的迅速发展，每年将产生数亿吨的煤热解半焦和气化残炭，产能严重过剩。这种新型的低挥发分固体产物同样被考虑应用于...

本发明涉及锅炉设备，具体为一种锅炉燃烧室余热利用装置。锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分，锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能，提供热水的锅炉称为热水...

本发明及一种球泡灯，特别涉及一种可调光调色温的LED智能球泡灯。现有的球泡灯通常只能提供单一的色温，无法满足用户对不同色温的需求；现有的LED球泡灯的灯光亮度只能持续恒定在一定程度而无法改变，无法满足人对球泡灯不同亮度的需求。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有的LED球泡灯的色温无...