免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站的制作方法

本发明涉及一种家畜喂养装置，特别是涉及一种免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站。

背景技术：

目前，市场上应用的母猪饲喂站具有以下缺陷：

1．需要对母猪进行长达15天的使用训练，耗费大量人力物力，以致成为母猪饲喂站推广使用的技术瓶颈。

2．所有的母猪饲喂站都不能精确计量给料，且大部分饲喂站采用干料饲，饲料浪费严重。

3．饲喂站均为单采食位，使用效率较低。

4．饲喂站无采食完毕智能驱离，导致某个猪采食完毕占位不走，影响其它猪采食。

5．价格昂贵，导致猪场投入巨大，影响推广使用。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站，用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多采食位母猪液态料饲喂站，包括：定位采食系统、智能下料系统、感应控制系统和自动驱离系统；

所述定位采食系统包括：第一围栏、第二围栏和第三围栏以及第四围栏、第五围栏和第六围栏；其中，所述第一围栏与所述第二围栏之间的空间构成1号采食通道；所述第二围栏与所述第三围栏之间的空间构成2号采食通道；所述第四围栏与所述第五围栏之间的空间构成3号采食通道；所述第五围栏与所述第六围栏之间的空间构成4号采食通道；所述1号采食通道、2号采食通道与所述3号采食通道、四号采食通道之间设置智能下料系统；所述各采食通道内分别对应设置1号料槽、2号料槽、3号料槽和4号料槽；所述各料槽均设有出水口及料位检测传感器；所述各料槽通过进水管路与水源相连接；

所述智能下料系统包括：

固定框架；

多个料仓，固定于所述固定框架上，用于向其下方的集料仓送料，各料仓分别盛装不同饲料；

集料仓，设置于所述料仓的下方，所述集料仓一侧设置倒料口；

平台旋转电机，固定于所述固定框架上；

旋转平台，与所述平台旋转电机的输出轴固定连接；

电动推杆，固定于所述旋转平台的中部，其输出端与所述集料仓的中部固定连接；

复位弹簧，其下端与所述旋转平台的一侧相连接，上端与所述集料仓的与倒料口相对的一侧相连接；所述旋转平台的的该侧与所述述集料仓的该侧在垂直方向上相对应；

支撑杆，其下端与所述旋转平台的一侧相连接，该侧与集料仓的倒料口在同一侧；其上端与固定轴相连接；

旋转套，套装在所述固定轴上，可在固定轴上旋转；所述旋转套的外圆与所述集料仓的倒料口一侧固定连接；

所述自动驱离系统设置于所述各采食位通道的靠近料仓的一端，包括：驱离电机和驱离棒，所述驱离棒与所述驱离电机的输出轴相连接；

所述感应控制系统包括：控制模块、电磁控水阀、料位检测传感器、耳标、耳标阅读器和重量传感器；

所述耳标设置于猪只的耳部，用于记载猪只的身份信息；

所述耳标阅读器设置于各采食通道，用于阅读耳标记载的信息；

所述重量传感器用于测量集料仓内饲料重量；

所述料位检测传感器设置于各料槽上，用于测量各料槽的饲料量；

所述电磁控水阀设置于所述各料槽的进水管路上；

所述耳标阅读器、重量传感器、料位检测传感器、电磁控水阀均通过信号线分别于与所述控制模块相连接。

优选的，所述各采食通道的宽度仅允许一只猪通过。

优选的，所述料仓为2个，各料仓均包括：

仓体，固设于所述固定框架上，用于盛装饲料；

料仓下料电机，设置于所述仓体上方，与所述固定框架固定连接；

立轴，与所述料仓下料电机的输出轴固定连接；

绞龙，设置于所述立轴的下部，与所述立轴固定连接。

进一步优选的，所述立轴上设有弧形防结拱鞭，当立轴旋转时，所述弧形防结拱鞭清除所述仓体的壁上的结拱。

进一步优选的，所述立轴通过联轴器与所述料仓下料电机的输出轴相连接。

进一步优选的，所述弧形防结拱鞭为弧形弹簧。

优选的，所述驱离棒为软橡胶棒。

优选的，所述驱离电机为伺服电机或步进电机。

如上所述，本发明的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站，具有以下有益效果：

1．减少劳动强度。完全免去以往设备的训练时间，减少全部训练耗费的人力物力；

2．提高养殖效益。母猪适用年限延长50%，单胎提高1头产仔数，出生窝重提高2公斤；

3．可以减少后备母猪圈舍适用面积30%，提高单位面积母猪饲养数量。

4．单台设备饲喂50头母猪。

附图说明

图1为本发明智能下料系统的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明结构示意图俯视图；

图4为本发明感应控制系统的工作原理图；

图中：1重量传感器、2复位弹簧、3集料仓、4绞龙、5仓体、6固定框架、7立轴、8料仓下料电机、9联轴器、10弧形防结拱鞭、11旋转套、12固定轴、13支撑杆、14电动推杆、15平台旋转电机、16驱离棒、17第一围栏、18第二围栏、19第三围栏、20第四围栏、21第五围栏、22第六围栏、23、1号料槽，24、2号料槽，25料仓、26驱离电机、27控制模块、28电磁控水阀、29、3号料槽，30、4号料槽、31旋转平台、32耳标阅读器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图4，本发明提供一种多采食位母猪液态料饲喂站，包括：定位采食系统、智能下料系统、感应控制系统和自动驱离系统；

所述定位采食系统包括：第一围栏17、第二围栏18和第三围栏19以及第四围栏20、第五围栏21和第六围栏22；其中，第一围栏17与第二围栏18之间的空间构成1号采食通道；第二围栏18与第三围栏19之间的空间构成2号采食通道；第四围栏20与第五围栏21之间的空间构成3号采食通道；第五围栏21与第六围栏22之间的空间构成4号采食通道；各采食通道的宽度仅允许一只猪通过。所述1号采食通道、2号采食通道与所述3号采食通道、四号采食通道之间设置智能下料系统；所述各采食通道内分别对应设置1号料槽23、2号料槽24、3号料槽29和4号料槽30；所述各料槽均设有出水口及料位检测传感器；所述各料槽通过进水管路与水源相连接；

所述智能下料系统包括：

固定框架6；

2个料仓25，固定于固定框架6上，用于向其下方的集料仓3送料，各料仓25分别盛装不同饲料；各料仓25均包括：

仓体5，固设于固定框架6上，用于盛装饲料；

料仓下料电机8，设置于仓体5上方，与固定框架6固定连接；

立轴7，与料仓下料电机8的输出轴通过联轴器9固定连接；

绞龙4，设置于立轴7的下部，与立轴7固定连接。

在另一实施方式中，立轴7上设有弧形防结拱鞭10，当立轴7旋转时，弧形防结拱鞭10清除仓体5的壁上的结拱。弧形防结拱鞭10为弧形弹簧。

集料仓3，设置于料仓25的下方，集料仓3一侧设置倒料口；

平台旋转电机15，固定于所述固定框架上；

旋转平台31，与平台旋转电机15的输出轴固定连接；

电动推杆14，固定于旋转平台31的中部，其输出端与集料仓3的中部固定连接；

复位弹簧2，其下端与旋转平台31的一侧相连接，上端与集料仓3的与倒料口相对的一侧相连接；旋转平台31的的该侧与集料仓3的该侧在垂直方向上相对应；

支撑杆13，其下端与旋转平台31的倒一侧相连接，该侧与集料仓3的倒料口在同一侧；其上端与固定轴12相连接；

旋转套11，套装在固定轴12上，可在固定轴12上旋转；旋转套11的外圆与集料仓3的倒料口一侧固定连接；

所述驱离系统设置于所述各采食位通道的靠近料仓的一端，包括：驱离电机26和驱离棒16，驱离棒16与驱离电机26的输出轴相连接；驱离棒16为软橡胶棒。驱离电机26为伺服电机或步进电机。

所述感应控制系统包括：控制模块27、电磁控水阀28、料位检测传感器、耳标、耳标阅读器32和重量传感器1；

所述耳标设置于猪只的耳部，用于记载猪只的身份信息；

耳标阅读器32设置于各采食通道，用于阅读耳标记载的信息；

重量传感器1用于测量集料仓3内饲料重量；

所述料位检测传感器设置于所述各料槽上，用于测量各料槽内的饲料数量；

电磁控水阀28设置于所述各料槽的进水管路上；

耳标阅读器、重量传感器1、料位检测传感器、电磁控水阀28均通过信号线分别于与控制模块27相连接。

使用时，当猪进入通道，猪只的电子耳标发出的信号被阅读器捕获；控制模块27对信息进行处理，根据设定，向相料槽下水，各料仓把出口对准相应料槽后，进行下料；

当集料仓3内饲料重量达到重量传感器1的设定值时，重量传感器1将相关数据输送至控制模块27，控制模块27将数据处理后，传送至料仓下料电机8，料仓下料电机8停止工作，下料停止。

下料停止后，电动推杆启动，把饲料从集料仓3倒入各料槽，然后集料仓3通过复位弹簧2复位；

饲料进入各料槽后，料位检测传感器启动，当饲料减少到相应位置，系统判断为料已吃完；料吃完后一定时间（一般为一分钟），自动驱离系统启动，驱离电机26带动驱离棒16旋转，把猪驱离；

控制模块27记录猪只到达时间、离开时间、是否吃完，及是否有当日未采食猪等信息，存入数据库，接受查询。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。