1.一种免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于,包括:定位采食系统、智能下料系统、感应控制系统和自动驱离系统;
所述定位采食系统包括:第一围栏、第二围栏和第三围栏以及第四围栏、第五围栏和第六围栏;其中,所述第一围栏与所述第二围栏之间的空间构成1号采食通道;所述第二围栏与所述第三围栏之间的空间构成2号采食通道;所述第四围栏与所述第五围栏之间的空间构成3号采食通道;所述第五围栏与所述第六围栏之间的空间构成4号采食通道;所述1号采食通道、2号采食通道与所述3号采食通道、四号采食通道之间设置智能下料系统;所述各采食通道内分别对应设置1号料槽、2号料槽、3号料槽和4号料槽;所述各料槽均设有出水口及料位检测传感器;所述各料槽通过进水管路与水源相连接;
所述智能下料系统包括:
固定框架;
多个料仓,固定于所述固定框架上,用于向其下方的集料仓送料,各料仓分别盛装不同饲料;
集料仓,设置于所述料仓的下方,所述集料仓一侧设置倒料口;
平台旋转电机,固定于所述固定框架上;
旋转平台,与所述平台旋转电机的输出轴固定连接;
电动推杆,固定于所述旋转平台的中部,其输出端与所述集料仓的中部固定连接;
复位弹簧,其下端与所述旋转平台的一侧相连接,上端与所述集料仓的与倒料口相对的一侧相连接;所述旋转平台的的该侧与所述述集料仓的该侧在垂直方向上相对应;
支撑杆,其下端与所述旋转平台的一侧相连接,该侧与集料仓的倒料口在同一侧;其上端与固定轴相连接;
旋转套,套装在所述固定轴上,可在固定轴上旋转;所述旋转套的外圆与所述集料仓的倒料口一侧固定连接;
所述自动驱离系统设置于所述各采食位通道的靠近料仓的一端,包括:驱离电机和驱离棒,所述驱离棒与所述驱离电机的输出轴相连接;
所述感应控制系统包括:控制模块、电磁控水阀、料位检测传感器、耳标、耳标阅读器和重量传感器;
所述耳标设置于猪只的耳部,用于记载猪只的身份信息;
所述耳标阅读器设置于各采食通道,用于阅读耳标记载的信息;
所述重量传感器用于测量集料仓内饲料重量;
所述料位检测传感器设置于各料槽上,用于测量各料槽的饲料量;
所述电磁控水阀设置于所述各料槽的进水管路上;
所述耳标阅读器、重量传感器、料位检测传感器、电磁控水阀均通过信号线分别于与所述控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述各采食通道的宽度仅允许一只猪通过。
3.根据权利要求1所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述料仓为2个,各料仓均包括:
仓体,固设于所述固定框架上,用于盛装饲料;
料仓下料电机,设置于所述仓体上方,与所述固定框架固定连接;
立轴,与所述料仓下料电机的输出轴固定连接;
绞龙,设置于所述立轴的下部,与所述立轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述立轴上设有弧形防结拱鞭,当立轴旋转时,所述弧形防结拱鞭清除所述仓体的壁上的结拱。
5.根据权利要求3所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述立轴通过联轴器与所述料仓下料电机的输出轴相连接。
6.根据权利要求4所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述弧形防结拱鞭为弧形弹簧。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述驱离棒为软橡胶棒。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的免训练精确计量多采食位母猪液态料饲喂站,其特征在于:所述驱离电机为伺服电机或步进电机。