自动卸筐机的制作方法

本实用新型属于食用菌生产机械技术领域，涉及一种自动卸筐机，该自动卸筐机用于将食用菌料筐从货架上取下。

背景技术：

食用菌类营养价值丰富，食用对人体有益。随着社会经济发展，人民生活水平提高，对食用菌类产品消费日趋增多，传统食用菌种植业产量已经无法满足人们越来越多需求。

传统食用菌种植业以人工种植为主，需要大量人工，劳动强度大，生产效率低，生产规模比较小。现在国内食用菌工厂化种植，生产实现半自动化、自动化生产，需要大量生产设备。其中为了提高种植密度，工厂采用立体化货架种植方式，这就需要将装有食用菌菌袋的料筐装入货架上；同时，也需要将装有食用菌菌袋的料筐从货架上取下来。传统的操作，都是需要人工将料筐一个个的摆放在货架上，再一个个的从货架上取下。由于货架分多层，相对比较高，工人操作十分不方便，且不能与已有的食用菌生产机械配合使用，无法实现生产线的自动化。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动卸筐机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动卸筐机；包括机架、支架、输送装置、卸筐装置及提升装置；所述机架包括对称设置的两个立柱及连接两个立柱顶端的横梁；所述支架的两端与所述机架的两个立柱之间滑动连接；所述输送装置及所述卸筐装置固设在所述支架上，所述输送装置包括滚筒输送台；所述滚筒输送台由复数个滚筒沿机架的长度方向间隔设置，这复数个滚筒之间同步传动连接；所述卸筐装置包括夹爪、伸缩气缸、气动手指及推位气缸；所述夹爪至少为三个，沿所述机架的长度方向间隔设置；所述气动手指对应所述夹爪也至少为三个，每个所述气动手指的驱动端分别于对应的所述夹爪相对连接；并驱动所述夹爪呈收紧和张开两种状态；所述伸缩气缸为两个，在所述机架的长度方向上相距设置，并驱动所述夹爪在所述机架的宽度方向上伸出或缩进；所述推位气缸设置在所述支架的下方；所述提升装置包括提升电机、提升链；所述提升电机固设在所述机架的横梁上，所述提升链的一端与所述支架固定连接，所述提升链的另一端与所述提升电机的主轴相对连接，所述提升电机驱动提升链带动所述支架沿所述立杆做上下滑动。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述机架的下方设有可调节的支撑脚和脚轮。所述机架移动时，所述支撑脚提起，所述脚轮移动行走；所述机架固定时，所述支撑脚下降支撑，所述脚轮离开地面。

2、上述方案中，所述支架的两侧上对应所述滚筒输送台设有反射开关。

3、上述方案中，所述支架上还设有感应开关。

4、上述方案中，还包括PLC电控箱及气源装置；所述PLC电控箱固设在所述机架上，并与所述输送装置、卸筐装置和提升装置电连接；所述气源装置也固设在所述机架上，并与所述输送装置、卸筐装置和提升装置中的气动装置连接。

5、上述方案中，所述输送装置还包括输送电机，所述输送电机的输出轴与所述滚筒之间经同步链条传动连接；相邻的两个所述滚筒之间也经同步链条传动连接。

6、上述方案中，所述提升装置还包括链轮轴，所述链轮轴与所述提升电机主轴传动连接；链轮轴所述链轮轴的两端分别设有链轮，所述提升链与所述链轮配合，所述提升链的一端与所述支架固定连接，其另一端连接设有一配重块。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型与传统工艺比较，本设备集成化高，将夹紧料筐并将料筐从货架上取下，并与自动输送系统相结合，操作系统与控制系统集成到整机设备上，全自动控制。占空间小，可与其他设备组成自动生产线，也可单独进行生产。生产效率高，可取代大量人员，降低生产成本。实现生产的自动化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型结构示意图三；

图4为本实用新型用夹爪的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，一种自动卸筐机；包括机架1、支架2、输送装置、卸筐装置及提升装置；所述机架1包括对称设置的两个立柱3及连接两个立柱3顶端的横梁4；所述支架2的两端与所述机架1的两个立柱3之间滑动连接；所述输送装置及所述卸筐装置固设在所述支架2上，所述输送装置包括滚筒输送台5；所述滚筒输送台5由复数个滚筒6沿机架1的长度方向间隔设置，这复数个滚筒6之间同步传动连接；所述卸筐装置包括夹爪7、伸缩气缸8、气动手指9及推位气缸10；所述夹爪7至少为三个，沿所述机架1的长度方向间隔设置；所述气动手指9对应所述夹爪7也至少为三个，每个所述气动手指9的驱动端分别于对应的所述夹爪7相对连接；并驱动所述夹爪7呈收紧和张开两种状态；所述伸缩气缸8为两个，在所述机架1的长度方向上相距设置，并驱动所述夹爪7在所述机架1的宽度方向上伸出或缩进；所述推位气缸10设置在所述支架的下方；所述提升装置包括提升电机11、提升链12；所述提升电机10固设在所述机架1的横梁4上，所述提升链12的一端与所述支架2固定连接，所述提升链12的另一端与所述提升电机11的主轴(图中未示出)相对连接，所述提升电机10驱动提升链12带动所述支架2沿所述立杆3做上下滑动。

所述机架1的下方设有可调节的支撑脚13和脚轮14。所述机架1移动时，所述支撑脚13提起，所述脚轮14移动行走；所述机架1固定时，所述支撑脚13下降支撑，所述脚轮14离开地面。

所述支架2的两侧上对应所述滚筒输送台5设有反射开关15。

所述支架2上还设有感应开关(图中未示出)。

还包括PLC电控箱(图中未示出)及气源装置(图中未示出)；所述PLC电控箱固设在所述机架上，并与所述输送装置、卸筐装置和提升装置电连接；所述气源装置也固设在所述机架上，并与所述输送装置、卸筐装置和提升装置中的气动装置连接。

所述输送装置还包括输送电机16，所述输送电机16的输出轴与所述滚筒6之间经同步链条17传动连接；相邻的两个所述滚筒6之间也经同步链条17传动连接。

所述提升装置还包括链轮轴18，所述链轮轴18与所述提升电机11的主轴传动连接；所述链轮轴18的两端分别设有链轮19，所述提升链12与所述链轮19配合，所述提升链12的一端与所述支架2固定连接，其另一端连接设有一配重块20。

本实用新型与传统工艺比较，本设备集成化高，将夹紧料筐并将料筐从货架上取下，并与自动输送系统相结合，操作系统与控制系统集成到整机设备上，全自动控制。占空间小，可与其他设备组成自动生产线，也可单独进行生产。生产效率高，可取代大量人员，降低生产成本。实现生产的自动化。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。