1.一种自动卸筐机；其特征在于：包括机架、支架、输送装置、卸筐装置及提升装置；所述机架包括对称设置的两个立柱及连接两个立柱顶端的横梁；所述支架的两端与所述机架的两个立柱之间滑动连接；所述输送装置及所述卸筐装置固设在所述支架上，所述输送装置包括滚筒输送台；所述滚筒输送台由复数个滚筒沿机架的长度方向间隔设置，这复数个滚筒之间同步传动连接；所述卸筐装置包括夹爪、伸缩气缸、气动手指及推位气缸；所述夹爪至少为三个，沿所述机架的长度方向间隔设置；所述气动手指对应所述夹爪也至少为三个，每个所述气动手指的驱动端分别于对应的所述夹爪相对连接；并驱动所述夹爪呈收紧和张开两种状态；所述伸缩气缸为两个，在所述机架的长度方向上相距设置，并驱动所述夹爪在所述机架的宽度方向上伸出或缩进；所述推位气缸设置在所述支架的下方；所述提升装置包括提升电机、提升链；所述提升电机固设在所述机架的横梁上，所述提升链的一端与所述支架固定连接，所述提升链的另一端与所述提升电机的主轴相对连接，所述提升电机驱动提升链带动所述支架沿所述立杆做上下滑动。
2.根据权利要求 1所述的自动卸筐机，其特征在于：所述机架的下方设有可调节的支撑脚和脚轮。
3.根据权利要求1所述的自动卸筐机，其特征在于：所述支架的两侧上对应所述滚筒输送台设有反射开关。
4.根据权利要求1所述的自动卸筐机，其特征在于：所述支架上还设有感应开关。
5.根据权利要求1所述的自动卸筐机，其特征在于：还包括PLC电控箱及气源装置；所述PLC电控箱固设在所述机架上，并与所述输送装置、卸筐装置和提升装置电连接；所述气源装置也固设在所述机架上，并与所述输送装置、卸筐装置和提升装置中的气动装置连接。
6.根据权利要求1所述的自动卸筐机，其特征在于：所述输送装置还包括输送电机，所述输送电机的输出轴与所述滚筒之间经同步链条传动连接；相邻的两个所述滚筒之间也经同步链条传动连接。
7.根据权利要求1所述的自动卸筐机，其特征在于：所述提升装置还包括链轮轴，所述链轮轴与所述提升电机主轴传动连接；所述链轮轴的两端分别设有链轮，所述提升链与所述链轮配合，所述提升链的一端与所述支架固定连接，其另一端连接设有一配重块。