本实用新型涉及机械行走机构技术领域，尤其涉及一种小型农用机械行走机构。
背景技术：
随着农业技术的高速发展，为了减轻劳作的成本和提高劳动效率，越来越多的动力设备运用在农务作业中。现有的动力播种、耕地、耘地等农业机械一般都是由汽油机或柴油机经过减速机减速后带动行走轮行走，而农用机械的行走机构通常是通过链条传动，这种在行走轮和农业机械之间的传动方式不仅安装麻烦，同时农务作业时摩擦力较大，反应迟缓，影响行走效率和农业机械工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型农用机械行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种小型农用机械行走机构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、从动齿轮和驱动装置，所述第一支撑杆垂直安装于第三支撑杆的一侧，所述第二支撑杆倾斜设置于第一支撑杆和第三支撑杆之间，所述从动齿轮的两侧均安装有主动链轮，所述第一支撑杆的两端均连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有后轮，所述后轮远离第一支撑杆的一侧设有第一从动链轮，所述第一从动链轮与主动链轮之间连接有第一皮带，所述第三支撑杆远离第一支撑杆的一侧设有凹槽，所述凹槽的内壁之间连接有第二转轴，所述第二转轴上设有前轮，所述第二转轴上还设有第二从动链轮，且第二从动链轮位于第三支撑杆的外侧，所述第二从动链轮与主动链轮之间连接有第二皮带。
优选的，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆为一体式结构。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机和设于驱动电机输出轴上的主动齿轮，其中主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述主动链轮的两侧均设有挡块，且挡块的直径大于主动链轮的直径。
优选的，所述凹槽的两侧均设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述第二转轴通过轴承延伸至第三支撑杆的外侧。
优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为1:3-8。
本实用新型的有益效果是：设计合理，利用从动齿轮分别带动前轮和后轮有效行走，提高了工作效率，结构简单，节约了成本，适用于小型农用机械设备的使用，并且安装和维护简单；同时利用第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆一体式三角形结构的设置，提高该行走机构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小型农用机械行走机构的结构示意图。
图中：1第一支撑杆、2后轮、3第一转轴、4第一从动链轮、5第一皮带、6第二支撑杆、7挡块、8第三支撑杆、9第二转轴、10从动齿轮、11主动链轮、12第二皮带、13前轮、14凹槽、15第二从动链轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种小型农用机械行走机构，包括第一支撑杆1、第二支撑杆6、第三支撑杆8、从动齿轮10和驱动装置，第一支撑杆1垂直安装于第三支撑杆8的一侧，第二支撑杆6倾斜设置于第一支撑杆1和第三支撑杆8之间，从动齿轮10的两侧均安装有主动链轮11，第一支撑杆1的两端均连接有第一转轴3，第一转轴3上安装有后轮2，后轮2远离第一支撑杆1的一侧设有第一从动链轮4，第一从动链轮4与主动链轮11之间连接有第一皮带5，第三支撑杆8远离第一支撑杆1的一侧设有凹槽14，凹槽14的内壁之间连接有第二转轴9，第二转轴9上设有前轮13，第二转轴9上还设有第二从动链轮15，且第二从动链轮15位于第三支撑杆8的外侧，第二从动链轮15与主动链轮11之间连接有第二皮带12。本实用新型的有益效果是：设计合理，利用从动齿轮10分别带动前轮13和后轮2有效行走，提高了工作效率，结构简单，节约了成本，适用于小型农用机械设备的使用，并且安装和维护简单；同时利用第一支撑杆1、第二支撑杆6和第三支撑杆8一体式三角形结构的设置，提高该行走机构的稳定性。
第一支撑杆1、第二支撑杆6和第三支撑杆8为一体式结构，驱动装置包括驱动电机和设于驱动电机输出轴上的主动齿轮，其中主动齿轮与从动齿轮10相啮合，主动链轮11的两侧均设有挡块7，且挡块7的直径大于主动链轮11的直径，凹槽14的两侧均设有通孔，通孔内设有轴承，第二转轴9通过轴承延伸至第三支撑杆8的外侧，主动齿轮与从动齿轮10的传动比为1:3-8。本实用新型的有益效果是：设计合理，利用从动齿轮10分别带动前轮13和后轮2有效行走，提高了工作效率，结构简单，节约了成本，适用于小型农用机械设备的使用，并且安装和维护简单；同时利用第一支撑杆1、第二支撑杆6和第三支撑杆8一体式三角形结构的设置，提高该行走机构的稳定性。
工作原理：工作时，驱动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮10转动，进而通过主动链轮11带动第一皮带5和第二皮带12转动，第一皮带5和第二皮带12分别带动第一从动链轮4和第二从动链轮15转动，实现有效控制前轮13和后轮2有效行走，提高了工作效率，结构简单，节约了成本，适用于小型农用机械设备的使用，并且安装和维护简单；同时利用第一支撑杆1、第二支撑杆6和第三支撑杆8一体式三角形结构的设置，提高该行走机构的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。