1.一种小型农用机械行走机构，包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(6)、第三支撑杆(8)、从动齿轮(10)和驱动装置，其特征在于，所述第一支撑杆(1)垂直安装于第三支撑杆(8)的一侧，所述第二支撑杆(6)倾斜设置于第一支撑杆(1)和第三支撑杆(8)之间，所述从动齿轮(10)的两侧均安装有主动链轮(11)，所述第一支撑杆(1)的两端均连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上安装有后轮(2)，所述后轮(2)远离第一支撑杆(1)的一侧设有第一从动链轮(4)，所述第一从动链轮(4)与主动链轮(11)之间连接有第一皮带(5)，所述第三支撑杆(8)远离第一支撑杆(1)的一侧设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁之间连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上设有前轮(13)，所述第二转轴(9)上还设有第二从动链轮(15)，且第二从动链轮(15)位于第三支撑杆(8)的外侧，所述第二从动链轮(15)与主动链轮(11)之间连接有第二皮带(12)。
2.根据权利要求1所述的一种小型农用机械行走机构，其特征在于，所述第一支撑杆(1)、第二支撑杆(6)和第三支撑杆(8)为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种小型农用机械行走机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和设于驱动电机输出轴上的主动齿轮，其中主动齿轮与从动齿轮(10)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种小型农用机械行走机构，其特征在于，所述主动链轮(11)的两侧均设有挡块(7)，且挡块(7)的直径大于主动链轮(11)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种小型农用机械行走机构，其特征在于，所述凹槽(14)的两侧均设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述第二转轴(9)通过轴承延伸至第三支撑杆(8)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种小型农用机械行走机构，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮(10)的传动比为1:3-8。