农业收割机的制作方法

本实用新型涉及农业收割机，并且更特别地涉及农业收割机的清选系统。

背景技术：

联合收割机用于收割诸如玉米、大豆、小麦和其它谷类作物的农业作物。由于联合收割机被驱动通过农田，联合收割机切割农作物，将所需的农作物与不需要的废物分离，储存农作物并且丢弃废物。

在典型的联合收割机中，割台安装到联合收割机的前部以收集农作物并且将农作物进给到联合收割机中以进行处理。由于联合收割机被驱动通过田地，农作物物料通过割台收集并且被沉积到进料器壳体中。农作物物料然后通过位于进料器壳体内的进料升运机向上输送并且进入联合收割机中。农作物物料然后通过脱粒和分离机构。在旋转式联合收割机中，脱粒和分离机构包括转子、脱粒凹面体、转子笼和分离格栅。当农作物物料在转子、脱粒凹面体和分离格栅之间经过时，农作物物料受到冲击和/或摩擦，从而导致谷物与茎杆物料分离。与谷物分离的茎杆物料通常称为除谷物以外的物料(MOG)。也已知使用不同机构来执行类似功能的其它类型的联合收割机。

在通过脱粒和分离组件之后，农作物物料沉积到谷物盘上，所述谷物盘将农作物物料输送到谷物清选系统。典型的联合收割机的谷物清选系统包括多个可调节的清选筛，通常称为颖糠筛和瓦筛。筛通常沿着弧形路径在相反的方向上来回往复运动。这种运动倾向于将谷物与MOG分离。为了进一步将谷物与MOG分离，将清选风机或鼓风机定位成将空气向上吹送通过清选筛。空气的这种流动倾向于将通常比谷物轻的MOG向后吹送并且离开联合收割机的后部。允许比MOG 重的谷物通过筛中的开口落下。

通过清选筛落下的清选谷物沉积在位于清选筛下方的收集面板上。收集面板成一定角度，以便允许谷物在重力的作用下流入沿着收集面板的最下边缘定位的螺旋输送器槽中。螺旋输送器槽通常定位在清选筛的前端附近并且沿着筛的宽度延伸。在螺旋输送器槽中收集的谷物然后通过螺旋输送器朝向联合收割机的侧部移动，在侧部，谷物通过谷物升运机提升并且被沉积到储存箱或谷物箱中。还存在其它系统，其可以利用例如消除对常规交叉螺旋输送器的需要的环形输送器系统。

将已经通过脱粒和分离组件的农作物物料供应到清选系统的谷物盘通常在前后方向上来回摇动以将农作物物料朝向清选系统传送。随着谷物盘摇动，农作物物料在其朝向清选系统传送时分布在谷物盘上。清选系统的性能取决于将农作物物料均匀或对称地递送到清选系统。为了更好地控制农作物物料到清选系统的分布，谷物盘上的分隔部和其它机构已经被用于尽可能均匀地将农作物物料分布到清选系统。然而，农业收割机可能在妨碍控制农作物物料到清选系统的分布的能力的条件下操作，诸如在边坡上收割或由于农作物条件、机器设置、磨损或其它因素而使来自脱粒和分离组件的农作物物料的递送不均匀。当农作物物料到清选系统的分布不均匀时，清选系统的效率由于清选系统的表面区域未被最佳利用而受损。

本领域需要的是用于向清选系统提供均匀的农作物物料分布，其克服了前述缺点中的一些。

技术实现要素：

本实用新型提供一种谷物盘，其可以在前后方向和横向方向上摇动并且将来自脱粒和分离系统的农作物物料供应到具有至少一个筛的清选系统，所述至少一个筛可以相对于谷物盘有相差地摇动。

本实用新型在一种形式中涉及一种农业收割机，包括：底盘；脱粒和分离系统，所述脱粒和分离系统由所述底盘承载，并且包括沿着所述农业收割机的纵向方向安装的至少一个脱粒转子；谷物盘，所述谷物盘由所述底盘承载，并且接收来自所述脱粒和分离系统的农作物物料，所述谷物盘构造成在前后方向和横向方向上摇动；以及清选系统，所述清选系统由所述底盘承载，并且被供应来自所述谷物盘的农作物物料，所述清选系统包括至少一个筛，所述至少一个筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘有相差地摇动。

优选地，所述清选系统包括上筛和下筛，所述上筛和所述下筛均构造成在横向方向上摇动。

优选地，所述上筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘无相差地摇动。

优选地，所述下筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘和所述上筛中的至少一个有至少91度相差地摇动。

优选地，所述下筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘和所述上筛中的至少一个有91至269度相差地摇动。

优选地，所述农业收割机还包括构造成在前后方向和横向方向上摇动的返回盘。

优选地，所述农业收割机还包括由所述底盘承载的控制器和联接到所述控制器的传感器，所述控制器构造成控制所述谷物盘和所述至少一个筛中的至少一者的摇动特性，使得所述至少一个筛在相对于所述谷物盘的相反方向上横向摇动。

优选地，所述传感器是倾斜传感器、光学传感器、负载传感器和振动传感器中的至少一种。

优选地，所述传感器产生由所述控制器接收的输出信号，所述控制器构造成响应于所述输出信号调整所述谷物盘和所述至少一个筛中的至少一者的所述摇动特性。

本实用新型在另一种形中式涉及一种控制农作物物料输送通过具有底盘的农业收割机的方法，包括以下步骤：使由所述底盘承载的谷物盘在前后方向上摇动，以朝向由所述底盘承载的清选系统传送农作物物料；提供控制器，所述控制器由所述底盘承载，并且控制所述谷物盘的摇动；使所述谷物盘在横向方向上摇动；以及使所述清选系统的至少一个筛在横向方向上相对于所述谷物盘有相差地摇动。

本实用新型的优点是通过在横向方向上摇动谷物盘，可以更均匀地分布供应到清选系统的农作物物料。

另一个优点是横向摇动可以比其它已知系统更早地在其行进路径上均匀地分布农作物物料。

又一个优点是可以利用控制器来控制谷物盘的摇动特性以在谷物盘上产生所需的农作物物料分布。

又一个优点是清选系统的筛相对于谷物盘有相差地横向摇动可以减少机器振动，从而提高车辆耐久性和操作员舒适度。

附图说明

通过结合附图参照以下对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显明，并且将更好地理解本实用新型，其中：

图1是根据本实用新型的农业收割机的实施例的侧视图；

图2是根据现有技术的倾斜的谷物盘和清选系统的平面图，其中示出了相应的代表性农作物物料分布；

图3是根据现有技术的倾斜的另一个谷物盘和清选系统的平面图，其中示出了相应的代表性农作物物料分布；

图4是图3所示的谷物盘和清选系统的平面图，其具有与图3所示的谷物盘和清选系统相比不同的摇动特性；

图5是根据本实用新型的倾斜的谷物盘和清选系统的实施例的平面图，其中示出了相应的代表性农作物物料分布；

图6是图5所示的谷物盘和清选系统的平面图，其中清选系统具有可以在横向方向上摇动的筛；

图7是图5所示的谷物盘和清选系统的平面图，其中清选系统包括自调平筛；

图8是具有可选的返回盘的图1所示的农业收割机的剖视图；

图9是可以与本实用新型的实施例一起使用的现有技术农业收割机侧摇控制系统的透视图；

图10A是图9所示的现有技术侧摇组件的透视图，示出了可以与本实用新型的实施例一起使用的连杆机构；

图10B是图10A所示的现有技术侧摇组件的分解图，示出了可以与本实用新型的实施例一起使用的连杆机构；

图11A是可以与本实用新型的实施例一起使用的处于非接合位置的图9所示的现有技术致动装置和侧摇组件的俯视图；

图11B是可以与本实用新型的实施例一起使用的处于接合位置的图9所示的现有技术致动装置和侧摇组件的俯视图；

图12是示出可以与本实用新型的实施例一起使用的处于接合位置的图4所示的现有技术的筛、致动装置和侧摇组件的示意图；以及

图13是现有技术侧摇组件的示意图，示出了可以与本实用新型的实施例一起使用的另一种连杆。

在几个视图中，相应的附图标记表示相应的部分。这里阐述的示例说明了本实用新型的实施例，并且这样的示例不被解释为以任何方式限制本实用新型的范围。

具体实施方式

为了方便起见，术语“谷物”、“稻草”和“尾料”主要在整个说明书中使用，但是应该理解的是，这些术语并不意图是限制性的。因此，“谷物”是指从农作物物料的可丢弃部分脱粒并且分离的农作物物料的部分，所述农作物物料的可丢弃部分称为非谷物农作物物料、MOG或稻草。不完全脱粒的农作物物料称为“尾料”。此外，当与农业收割机和/或其部件一起使用时，术语“向前”、“向后”、“左”和“右”通常参照收割机的向前操作行进的方向来确定，但是再次，它们不应该被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”参照农业收割机的前后方向来确定，并且同样不被解释为限制性的。

现在参照附图，并且更特别地参照图1，示出了呈联合收割机10 形式的农业收割机，所述联合收割机通常包括底盘12、地面接合轮14 和16、割台18、进料器壳体20、操作员室22、脱粒和分离系统24、清选系统26、谷物箱28和卸料螺旋输送器30。应当理解的是，虽然农业收割机被示出为联合收割机10，但是根据本实用新型的农业收割机可以是允许收割农作物物料的任何类型的构造，诸如传统联合收割机(其不具有转子)、旋转联合收割机、混合联合收割机、切碎收割机等。

前轮14是较大的浮动式轮，而后轮16是较小的可转向轮。动力通过呈柴油发动机32和变速器(未示出)形式的动力装置选择性地施加到前轮14。虽然联合收割机10被示出为包括轮子，但是也应该理解，联合收割机10可以包括履带，诸如全履带或半履带。

割台18安装到联合收割机10的前部，并且包括切割器杆34，其用于在联合收割机10的向前运动期间切碎田地中的农作物。可旋转的卷轴36将农作物供应到割台18中，并且双螺旋输送器38将切碎的农作物从每一侧朝向进料器壳体20横向向内进给。进料器壳体20将切割的农作物传送到脱粒和分离系统24，并且能够使用适当的致动器 (诸如液压缸(未示出))选择性地竖向移动。

脱粒和分离系统24是轴流式的，并且通常包括转子40，所述转子至少部分地由相应的穿孔凹面体42包围并且可以在相应的穿孔凹面体内转动。通过转子40在凹面体42内的旋转，切割的谷物被脱粒并且分离，并且诸如茎杆、叶子等的较大元件从联合收割机10的后部排出。包括谷物的农作物物料和包括比谷物轻的颗粒(诸如谷壳、灰尘和稻草)的非谷物农作物物料的较小元件通过凹面体42的穿孔排出。如可以看到的，转子40沿着联合收割机10的纵向方向安装，使得当转子40旋转时，农作物物料沿着转子40的长度朝向联合收割机 10的后部移动。

已经由脱粒和分离组件24分离的谷物落到谷物盘44上并且朝向清选系统26传送。清选系统26可以包括可选的预清选筛46、上筛48 (也称为颖糠筛)、下筛50(也称为瓦筛)和清选风机52。筛46、48 和50上的谷物受到风机52的清选作用，所述风机提供通过筛的气流，以通过使谷物和其它杂质(诸如谷物中的灰尘)进入空中以便从联合收割机10的稻草罩54排出来移除这种物料。谷物盘44和预清选筛 46以前后方式摆动以将谷物和较细的非谷物农作物物料输送到上筛 48的上表面。上筛48和下筛50相对于彼此竖向布置，并且同样以前后方式摆动以使谷物在筛48、50上分散，同时允许清选谷物借助重力通过筛48、50的开口。

清选谷物落到在下筛50下方和前方横向定位的清选谷物螺旋输送器56。清选谷物螺旋输送器56从每个筛48、50以及从清选系统26 的清选谷物盘62接收清选谷物。清选谷物螺旋输送器56将清选谷物横向地传送到大致竖向布置的升运机60(其也可以称为谷物升运机) 以便输送到谷物箱28。来自清选系统26的尾料落到尾料盘58。尾料通过尾料螺旋输送器64和返回螺旋输送器66输送到清选系统26的上游端以进行重复清选动作。谷物箱28的底部处的一对谷物箱螺旋输送器68将谷物箱28内的清选谷物横向地输送到卸料螺旋输送器30以从联合收割机10排出。

非谷物农作物物料继续通过残渣处理系统70。残渣处理系统70 可以包括切碎器、对刀、料堆门和残渣撒布器。

现在参照图2，示出了现有技术的谷物盘72和包括筛76的清选系统74的实施例。现有技术的谷物盘72在由箭头78所示的前后方向上摆动，并且清选系统74也在前后方向上摆动。如可以看到的，筛 76包括分隔部80，所述分隔部沿着筛76的长度在前后方向78上延伸。当谷物盘72和清选系统74在向下的斜坡上朝向谷物盘72和清选系统 74的右侧82倾斜时，落到谷物盘72上的农作物物料随着其朝向清选系统74行进倾向于积聚在谷物盘72的右侧82上。可以被分隔部80 分成第一区域84、第二区域86和第三区域88的清选系统74因此倾向于几乎没有供应到第一区域84和第二区域86的农作物物料，而右侧的第三区域88接收所供应的农作物物料的大部分。这会导致第三区域88被供应太多的农作物物料而不能适当地清选，从而降低了清选系统74的效率。

现在参照图3，示出了现有技术的谷物盘90和包括筛94的清选系统92的另一个实施例。如可以看到的，谷物盘90和清选系统92 类似于图2所示的谷物盘72和清选系统94，除了谷物盘90具有将谷物盘90分成第一盘区域98、第二盘区域100和第三盘区域102的分隔部96。谷物盘90和清选系统92仍然在前后方向上摆动，如箭头104 所示。如图所示，谷物盘90和清选系统92朝向谷物盘90和清选系统 92的右侧106向下倾斜，导致农作物物料沿着谷物盘90的分隔部96 和筛94的分隔部108积聚。虽然这种构造提供了农作物物料被供应到筛94的每个区域(未编号)的量的改进，但是筛94上的农作物物料分布仍然大部分沿着筛94的分隔部108偏置。

现在参照图4，示出了图3所示的谷物盘90和清选系统92的实施例，其中，筛94能够在前后方向104以及横向方向上摆动，如箭头 110所示。筛94在横向方向110上摆动通过向筛94上的农作物物料提供与筛94的向下倾斜相反的抵消横向力而有助于抵消谷物盘90和筛94的倾斜，从而沿着筛94的长度将农作物物料更均匀地分散在筛 94上。这种构造在经过筛94的某一点后将农作物物料均匀地分散在筛94上，但是如可以看到的，在谷物盘90的后端112和筛94的前端 114附近，分布仍然分别朝向靠近谷物盘90的分隔部96和筛94的分隔部108偏置。

现在参照图5，示出了根据本实用新型的谷物盘44和可以包括筛 46、48和50的清选系统26的实施例。与筛46、48和50相反，谷物盘44可以由诸如波纹状金属的波纹状材料构造，并且在由箭头120 所示的前后方向上摇动，以将脱粒的农作物物料朝向清选系统26传送。如本文所使用的，前后方向120对应于农业收割机10在操作期间的向前和向后行进的方向。在摇动离开谷物盘44之后，农作物物料落到清选系统26的筛46、48或50中的一个上，所述筛也在前后方向 120上摇动，有助于在清选风机52的帮助下将谷物与MOG分离。为了便于描述和说明，在图5-7中仅示出上筛48并且关于这些附图进行描述，但是应该理解，清选系统26的所有筛46、48和50可以根据需要类似地构造。尽管谷物被描述为与MOG分离的农作物物料，但是可以考虑，谷物盘44和清选系统26可以用于输送和清选任何类型的农作物物料。与可以由实心波纹状材料构成的谷物盘44不同，筛48 具有形成于其中的开口(未示出)，分离的谷物可以通过所述开口落到清选谷物螺旋输送器56以输送至升运机60。筛48可以还包括在前后方向120上延伸的分隔部122，所述分隔部将筛48分成第一区域124、第二区域126和第三区域128。应当理解的是，根据需要，可以包括更少或更多的分隔部122以将筛48分成更低或更高数量的区域。

为了更好地分布供应到筛48的农作物物料，谷物盘44构造成除了在前后方向120之外还在由箭头130所示的横向方向上摇动。谷物盘44可以使用任何移动机构在横向方向130和前后方向120上摇动，所述移动机构诸如是在前后方向和横向方向上摇动筛的已知机构。通过在前后方向120和横向方向130两者上摇动谷物盘44，可以在清选过程中更早地控制农作物物料到筛48的分布，以有效地利用筛48的表面区域。

为了确定谷物盘44何时应该在横向方向130上摇动，可以提供联接到摇动谷物盘44的机构(未示出)的控制器132，所述控制器控制机构的运动。在这个意义上，控制器132可以遵循谷物盘44的摇动特性(其确定谷物盘44在前后方向120和横向方向130上摇动的顺序) 并且将适当的摇动指令输出到摇动谷物盘44的机构。机构可以是可以在横向方向130上摇动谷物盘44的任何类型的机构。这种示例性机构在美国专利号8,939,829中进行了描述，其部分地并入本文并且通过引用全部并入，其描述了适用于联合收割机的筛的侧摇致动系统，所述侧摇致动系统可以适配成摇动本实用新型的谷物盘44。控制器132可以是任何类型的数字或模拟的控制器，其可以将信号输出到摇动机构以控制谷物盘44的摇动。例如，谷物盘44的摇动特性可以构造为向右侧摇的10mm的连续循环以适应给定的侧坡，其中，控制器132向摇动机构发送适当的信号以根据该摇动特性摇动谷物盘44，直到控制器132被调整为遵循不同的摇动特性为止。根据需要，在前后方向120 和横向方向130上的摇动可以组合成在合成方向上的单个摇动，其是作为向量的在两个方向120和130上的摇动合成的结果。由控制器132 所遵循的一个或多个摇动特性可以人工地或自动地编程到控制器132 的存储器模块134中，其中，用户能够将新的摇动特性输入到存储器模块134中或选择存储器模块134中的预先编程的摇动特性以用于控制器132遵循。因此，由控制器132所遵循的摇动特性可以根据各种条件进行调节，诸如农业收割机10在侧坡上、脱粒和分离组件24没有将农作物物料正确地分布到谷物盘44、操作员基于已知的收割条件选择的偏置、谷物盘44上的不均匀农作物物料分布等

为了更好地调节摇动特性以适应在收割操作期间出现的变化条件，传感器136可以联接到控制器132并且构造成在收割期间测量各种操作条件。例如，传感器136可以是倾斜传感器，其确定农业收割机10什么时候在侧坡上收割，所述侧坡将使谷物盘44和清选系统26 倾斜。当倾斜传感器136检测到农业收割机10处于会影响农作物物料从谷物盘44到清选系统26的分布的侧坡(诸如朝向谷物盘44的右侧 138的下坡)上时，倾斜传感器136可以向控制器132输出信号，所述信号指示谷物盘44朝向谷物盘44的右侧138向下倾斜一定角度。控制器132可以被编程为自动地改变谷物盘44的摇动特性以补偿谷物盘44的倾斜(其通过倾斜传感器136信号通知)，从而在横向方向130 上提供更高或更低频率的摇动，以随着农作物物料朝向清选系统26 传送保持农作物物料在谷物盘44上的分布均匀。此外，控制器132 可以控制在横向方向130上施加到谷物盘44的摇动力的幅度，其可以作为摇动特性的一部分而被修改。尽管传感器136被描述为倾斜传感器，但是传感器136可以是检测谷物盘44和清选系统26的各种操作条件的其它类型的传感器，诸如光学传感器或负载传感器，其相应地构造成视觉地或基于重量地检测谷物盘44上的农作物物料分布。因此应该理解，可以将各种传感器联接到控制器132以帮助控制谷物盘44 的摇动并且将农作物物料分布到清选系统26。

现在参照图6，图5所示的谷物盘44和清选系统26再次被示出，但是清选系统26的筛48被示出为构造成也在横向方向130以及前后方向120上摇动。这种构造允许谷物盘44通过在前后方向120和横向方向130上摇动来将农作物物料均匀地分布到筛48以及允许清选系统 26的筛48通过在前后方向120和横向方向130上摇动来保持农作物物料在筛48的表面上均匀分布。虽然仅上筛48被示出为构造成在横向方向130上摇动，但是下筛50也可以构造成在横向方向130上摇动，这将在本文中进一步描述。可以是先前描述的美国专利第8,939,829 号中描述的机构的机构(在图9-13中示出)可以连接到筛48以在横向方向130以及可选地前后方向120上摇动筛48，并且联接到控制器 132以控制筛48的摇动特性。通过将控制器132联接到控制谷物盘44 和筛48的横向摇动的两个机构，谷物盘44和筛48的横向摇动可以被同步以彼此相对平衡和/或协调地工作以更好地沿着筛48的表面分布农作物物料。

现在参照图7，示出了图5所示的谷物盘44和清选系统26，其中，清选系统26的筛48能够在农业收割机10的操作期间自调平，即，筛 48可以通过响应性地倾斜自身来响应于农业收割机10的倾斜的变化以校正倾斜。这可以允许筛48不受农业收割机10的倾斜的影响，使得筛48的表面上的农作物物料分布在倾斜的情况下保持恒定，而不必在横向方向130上摇动筛48。筛48仍然将在前后方向120上摇动，以将农作物物料传送过筛48的表面，但是不需要在横向方向130上摇动以补偿筛48的倾斜。自调平筛48也可以由控制器132控制，所述控制器可以控制自调平筛48何时倾斜自身以及控制自调平倾斜的程度。在清选系统26中可以包括任何类型的合适的自调平筛，其中，本领域已知可以被包括在本实用新型的农业收割机10中的若干种。

现在参照图8，农业收割机10被示出为具有设置在转子40的一部分下方的可选的返回盘140。返回盘140也在前后方向120上摇动，使得从转子40的较远向下的部分落到返回盘140上的农作物物料可以通过返回盘140朝向谷物盘44返回，以允许该农作物物料大部分通过清选系统26，而不是在筛46、48、50的端部附近落到清选筛46、48 或50中的一个上。返回盘140也可以与谷物盘44和清选筛46、48 和50类似地在横向方向130上摇动，并且通过联接到控制器132的类似机构在横向方向130上摇动。

当谷物盘44、清选筛46、48、50和/或返回盘140在横向方向130 上摇动时，元件的摇动作用产生横向力，其会在农业收割机10中导致被周围的部件吸收的振动并且会过早地磨损吸收的部件。为了抵消这些横向力，诸如谷物盘44和上筛48的一些部件可以在横向方向130 的一个方向分量(在图8中指定为箭头142)上摇动，同时诸如下筛 50的另一个部件在横向方向130的与谷物盘44和上筛48摇动的横向分量142相反的不同方向分量(指定为箭头144)上摇动。应该理解的是，图8中的表示横向分量的箭头142和144仅旨在示出在任何给定时间下每个元件相对于其它横向摇动元件可以摇动的横向分量，并且图5-7所示的横向方向130才是元件将摇动的实际方向。谷物盘44 和上筛48因此可以在横向方向130上彼此无相差地摇动，而下筛50 可以相对于谷物盘44和上筛48在横向方向130上有相差地摇动。下筛50的摇动可以例如相对于谷物盘44和/或上筛48有91度或更大的相差，使得下筛50在横向方向上与谷物盘44和/或上筛48相反地摇动。换句话说，谷物盘44和上筛48可以同时摇动，使得谷物盘44 和上筛48两者具有在横向方向130的一个横向分量142上相对于中性位置的相对横向位移，而同时下筛50具有在横向方向130的相反横向分量144上相对于中性位置的横向位移。因此，这里描述的“中性位置 (normal)”可以是当谷物盘44、上筛48和下筛50没有在横向方向 130上摇动时这些元件的相对位置或每个元件在横向方向130的任一横向分量142或144上经历的最大位移之间的中点。下筛50可以与谷物盘44和/或上筛48有相差地摇动的程度会取决于清选系统26的构造而显著变化，相差的预期值在91度至269度之间，使得下筛50的横向摇动可以在与谷物盘44和/或上筛48相反的方向上。例如，下筛 50的摇动可以与谷物盘44和/或上筛48有180度相差，使得下筛50 相对于中性位置具有与谷物盘44和/或上筛48相同的位移或力，但是在相反的横向方向上。如果包括返回盘140，则返回盘140可以在横向方向130的横向分量144上相对于下筛50无相差地摇动，即，在横向分量142上的摇动相对于谷物盘44和上筛48有91度或更多的相差。这允许下筛50和返回盘140一起在横向方向130的横向分量144上与谷物盘44和下筛50相反地摇动，以抵消当谷物盘44和上筛48在横向方向130的横向分量142上摇动时产生的力所造成的振动。

控制器132可以构造成控制摇动谷物盘44、上筛48、下筛50和/ 或返回盘140的机构，使得每个相应的机构在横向方向130的适当的横向分量142或144上摇动其部件，使得一些部件在横向方向130的横向分量142、144中的一个上彼此同时摇动，而其它部件在横向方向 130的相反横向分量144、142上摇动。为了有助于减少农业机械10 中的振动，可以联接到控制器132的传感器136可以是振动传感器，其检测农业车辆10中(诸如车辆10的侧板中)的振动的存在和幅度。一旦通过振动传感器测量到振动及其相关的幅度，控制器132可以启动谷物盘44、上筛48、下筛50和/或返回盘140的抵消横向摇动并且控制得以减少车辆10中的振动的抵消横向摇动的量。将控制器132 与振动传感器联接可以因此通过仅在需要时启动抵消横向摇动来减少各种部件上的磨损、减少横向摇动机构所使用的功率的量、并且减少由于使用过多的抵消横向摇动而导致的对振动的过度补偿所引起的进一步振动的风险。

现在参照图9-13，示出了可以用于向本实用新型的谷物盘44、上筛48、下筛50和/或返回盘140提供前后和横向摇动的各种现有技术的机构。图9示出了联合侧摇控制系统400。如图9所示，侧摇控制系统400可以包括用于将农作物物料与其它物料分离的筛402。筛402 可以构造成在由箭头404所示的前后方向上移动。侧摇控制系统400 可以包括侧摇组件406和致动装置408，所述致动装置可以通过致动装置安装部分408a刚性地附接到车辆底盘。控制器712(在图12中示出)可以联接到致动装置408以控制侧摇组件406的运动。

联合侧摇控制系统可以包括具有用于将旋转运动转换为近似直线运动的不同连杆构造的侧摇组件。联合侧摇控制系统可以包括具有可以称为罗伯特连杆的用于将旋转运动转换为近似直线运动的连杆构造的侧摇组件406。在其它实施例中，联合侧摇控制系统可以包括具有可以称为瓦特连杆的用于将旋转运动转换为近似直线运动的不同连杆构造的侧摇组件800。图13是示例性侧摇组件的透视图，示出了可以与本实用新型的实施例一起使用的瓦特连杆。可以考虑，可以使用其它连杆构造来将旋转运动转换为近似直线运动。

参照图10A和10B，侧摇组件406(在图9中示出)示出了可以与本实用新型的实施例一起使用的罗伯特连杆。图10B是图10A所示的侧摇组件406的分解图。如图10A和10B所示，侧摇组件406可以包括刚性地附接到车辆底盘的侧摇安装装置502。侧摇组件406还包括下板504和联接到下板504的上板506。侧摇组件406还包括第一枢转臂510，所述第一枢转臂在第一下板枢转部分504a处联接到下板 504，并且在第一上板枢转部分506a处联接到上板506。侧摇组件406 还包括第二枢转臂512，所述第二枢转臂在与第一下板枢转部分504a 间隔开的第二下板枢转部分504b处联接到下板504，并且在与第一上板枢转部分506a间隔开的第二上板枢转部分506b处联接到上板506。侧摇组件406还可以包括固定臂508，所述固定臂可旋转地联接到上板506并且刚性地附接到筛402(如图12所示)。固定臂508还可以包括用于将固定臂508刚性地附接到筛402的固定臂安装部分。侧摇组件406还可以包括刚性地附接到固定臂508和上板506的支撑装置 514。固定臂508和支撑装置514可以是不被包括为侧摇组件406的一部分的单独部件。

当下板504和上板506处于非接合位置时，筛402的侧到侧分量没有接合。当下板504和上板506处于接合位置时，筛402的侧到侧分量被接合。图11A、11B和12示出了图9所示的侧摇组件406、致动装置408和筛402的元件的相对运动。图11A是处于非接合位置的致动装置408和侧摇组件406的俯视图。图11B是处于接合位置的致动装置408和侧摇组件406的俯视图。图12是示出处于接合位置的筛 402、致动装置408和侧摇组件406的示意图。

如图11A所示，致动装置408可以包括紧固件408c和致动装置安装部分408a。致动装置安装部分408a可以用于将致动装置408刚性地附接到车辆底盘。可以考虑，致动装置可以直接附接到底盘或可以使用具有不同尺寸和形状的安装部分附接到底盘。致动装置408联接到下板504。

上板506可以构造成在大致线性方向上具有基本线性的上板运动。例如，如图11A所示，当致动装置移动部分408b处于图11A所示的位置时，下板504和上板506处于非接合位置。当下板504和上板506处于非接合位置时，上板506构造成在前后方向上具有非接合的基本线性运动。当下板504和上板506处于非接合位置时，筛402 可以控制成保持静止或在前后方向上移动。可以通过与致动装置408 不同的致动装置来控制前后运动。当筛402在前后方向上移动时，固定臂508可以构造成使得筛402的前后运动是在上板运动的大致线性方向上。

下板504可以可旋转地联接到安装装置502并且构造成围绕下板轴线502a(如图9所示)旋转。致动装置408可以构造成使下板504 围绕下板轴线502a旋转。例如，如图11B和12所示，当致动装置移动部分408b缩回(如箭头408c所示)时，联接到安装装置502的下板504相对于安装装置502围绕下板轴线502a旋转(由箭头702所示) 到接合位置。上板506可以构造成具有上板旋转运动并且响应于下板 504的旋转而旋转(也由箭头702所示)。

上板506还可以在与非接合大致线性方向514(如图11A所示) 不同的大致线性方向704上具有接合运动。响应于下板504的旋转，筛控制成在上板接合运动的大致线性方向704上相对于前后方向成斜角704地移动。例如，响应于下板504的旋转，固定杆508构造成使得筛402相对于前后方向成斜角704地移动。也就是说，当上板506 旋转到接合位置时，筛402也在上板接合运动的大致线性方向704上移动。此外，如在非接合位置中的情况那样，当上板506处于其相应位置时，筛402在上板运动的大致线性方向上移动。也就是说，当上板506旋转到接合位置时，筛402在基本平行于在第一上板枢转部分 506a和第二上板枢转部分506b之间延伸的线B-C的上板运动的大致线性方向704上移动。因此，侧到侧分量被添加到前后分量，以使筛 402在上板接合运动的大致线性方向704上相对于前后方向成斜角704 地移动。在这里描述的实施例中，基本线性可以通过根据筛的前后运动的筛的与中心的偏离来指示。

如上所述，侧摇控制系统可以包括具有用于将旋转运动转换为近似直线运动的不同连杆构造的侧摇组件。图13是侧摇组件800的透视图，示出了可以与本实用新型的实施例一起使用的瓦特连杆。如图13 所示，侧摇组件800包括下板804和联接到下板804的上板806。下板804可以可旋转地联接到安装装置，诸如安装装置502(在图10B 中示出)，所述安装装置刚性地附接到车辆底盘。侧摇组件800还包括第一枢转臂810，所述第一枢转臂在第一下板枢转部分804a处联接到下板804，并且在第一上板枢转部分806a处联接到上板806。侧摇组件800还包括第二枢转臂812，所述第二枢转臂在与第一下板枢转部分804a间隔开的第二下板枢转部分804b处联接到下板804，并且在与第一上板枢转部分806a间隔开的第二上板枢转部分806b处联接到上板806。侧摇组件800还包括固定臂808，所述固定臂可旋转地联接到上板806并且刚性地附接到筛402。固定臂808还可以包括用于将固定臂808刚性地附接到筛402的固定臂安装部分，诸如固定臂安装部分508a。固定臂808和固定臂安装部分508a可以是不被包括为侧摇组件406的一部分的单独部件。应当理解，图9-13所示的所描述的机构仅仅是可以用于允许谷物盘44、上筛48、下筛50和/或返回盘140 在前后方向和横向方向上摇动的机构的类型的示例，并且用于施加这种摇动的任何合适机构可以考虑为根据本实用新型进行使用。

虽然已经关于至少一个实施例描述了本实用新型，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本实用新型。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的对本实用新型的任何变型、使用或适应。此外，本申请旨在涵盖从本公开的处于本实用新型所属领域中的已知或常规的实践中并且落入所附权利要求的范围内的偏离。