1.一种农业收割机，其特征在于，包括：
底盘；
脱粒和分离系统，所述脱粒和分离系统由所述底盘承载，并且包括沿着所述农业收割机的纵向方向安装的至少一个脱粒转子；
谷物盘，所述谷物盘由所述底盘承载，并且接收来自所述脱粒和分离系统的农作物物料，所述谷物盘构造成在前后方向和横向方向上摇动；以及
清选系统，所述清选系统由所述底盘承载，并且被供应来自所述谷物盘的农作物物料，所述清选系统包括至少一个筛，所述至少一个筛构造成在前后方向和横向方向上相对于所述谷物盘有相差地摇动。
2.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，所述清选系统包括上筛和下筛，所述上筛和所述下筛均构造成在横向方向上摇动。
3.根据权利要求2所述的农业收割机，其特征在于，所述上筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘无相差地摇动。
4.根据权利要求3所述的农业收割机，其特征在于，所述下筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘和所述上筛中的至少一个有至少91度相差地摇动。
5.根据权利要求4所述的农业收割机，其特征在于，所述下筛构造成在横向方向上相对于所述谷物盘和所述上筛中的至少一个有91至269度相差地摇动。
6.根据权利要求2所述的农业收割机，其特征在于，还包括构造成在前后方向和横向方向上摇动的返回盘。
7.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，还包括由所述底盘承载的控制器和联接到所述控制器的传感器，所述控制器构造成控制所述谷物盘和所述至少一个筛中的至少一者的摇动特性，使得所述至少一个筛在相对于所述谷物盘的相反方向上横向摇动。
8.根据权利要求7所述的农业收割机，其特征在于，所述传感器是倾斜传感器、光学传感器、负载传感器和振动传感器中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的农业收割机，其特征在于，所述传感器产生由所述控制器接收的输出信号，所述控制器构造成响应于所述输出信号调整所述谷物盘和所述至少一个筛中的至少一者的所述摇动特性。