技术特征：
技术总结
本发明涉及到一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；路径规划装置用于规划移动车的行走路径；粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。本发明采用上述设计形式，能够解决无论是室内圈养牛还是草场养育牛情况下都能够实现牲畜粪便清扫工作的完全自动化问题，因而不仅可以解放以往牲畜粪便清扫过程中的劳动力而且能够大大提高牛场牲畜粪便清扫的效率。
技术研发人员：毛建东;张白;丁黎明
受保护的技术使用者：北方民族大学
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2017.11.07