一种玉米收割机的制作方法

本实用新型涉及玉米采收设备，尤其涉及一种玉米收割机。

背景技术：

玉米是禾本科玉蜀黍属一年生草本植物，是重要粮食植物之一。玉米味道香甜，可做各式菜肴，如玉米烙、玉米汁等，它也是工业酒精和烧酒的主要原料。北方平原地区历来都非常适合大面积种植玉米，但大面积种植便带来了收割的问题，许多农户依然雇佣人工去进行收割玉米，这种原始的手段效率低下，耗时长；而也有不少地方采用收割机进行机械收割玉米，但这些收割机许多都是粗放式收割，将玉米杆切断然后直接送入收集箱内，没有把玉米棒分离出来，也没有很好的实现秸秆还田，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供能把玉米棒分离出来同时能够实现秸秆还田的玉米收割机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玉米收割机，其包括车体、收割台、驱动装置、剥皮装置和收料箱，收割台、驱动装置、剥皮装置和收料箱都设在车体上，收割台设在前进方向的最前方，驱动装置用于为收割台、剥皮装置、收料箱提供驱动力；收割台用于将带有玉米棒的玉米杆切断、分离玉米棒并切碎玉米杆还田，剥皮装置用于将收割台传来得玉米棒扒皮，收料箱用于收集扒皮后的玉米棒。

进一步地，收割台包括引导装置、分离切碎装置和摆环式切割装置，引导装置与分离切碎装置一一对应，引导装置用于将带有玉米棒的玉米杆引导至分离切碎装置处，切割装置用于将玉米杆从根部切断，分离切碎装置用于将引导装置传来的玉米杆与玉米棒分离、切碎玉米杆并且让切碎的玉米杆下落至土地上。

进一步地，引导装置包括沿着前进方向依次排布的一对后轮、一对中轮和一对前轮，两个后轮设在分离切碎装置上方；两个后轮对称设置，两个中轮对称设置，两个后轮之间距离等于两个中轮之间距离，两个前轮之间距离大于两个中轮之间距离；一个前轮通过带有拨杆的第一引导链条与一个中轮联动，一个中轮通过带有朝外三角型齿的第二引导链条与一个后轮联动；两个前轮、两个中轮、两个后轮、第一引导链条和第二引导链条围成形成了一个漏斗形的玉米杆进入通道。

进一步地，驱动装置包括驱动轴、第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴平行，驱动轴通过锥齿轮驱动第一横轴，第一横轴通过一个中间减速链轮驱动第二横轴；第二横轴通过锥齿轮驱动中轮的中轴。

进一步地，收割台还包括传送组件，传送组件包括倾斜向上的传送槽、传送链轮以及带有拨片的传送链条，传送槽设在后轮下方，传送链轮用于驱动传送链条运动，传送链条围成环形，传送链条的一侧设在传送槽内，传送链条的拨片设在传送链条外侧，传送链轮由后轮驱动。

进一步地，分离切碎装置包括一对相对转动的辊筒和一个联动辊刀，辊筒设在辊刀正上方，辊筒之间的间隙为玉米杆通过的间隙，相对转动的辊筒用于驱动玉米杆向下运动且将玉米棒从玉米杆上分离，分离后的玉米杆被下方的一对辊刀切碎，辊刀下方设有切碎后的玉米杆的下落通道。

进一步地，驱动装置包括驱动轴和第一横轴，驱动轴通过锥齿轮驱动第一横轴，第一横轴通过锥齿轮驱动辊刀，辊刀通过链条驱动一个次级驱动轮，次级驱动轮通过链条驱动辊筒，两个辊筒之间通过齿轮传动。

进一步地，切割装置包括摆环、连杆、定齿片以及动齿片，定齿片最大表面和动齿片最大表面紧贴，定齿片、动齿片设在引导组件的下方，定齿片、动齿片的齿峰指向前进方向且定齿片、动齿片垂直于前进方向延伸；第一横轴通过链条驱动摆环，连杆一头连接摆环，一头连接动齿片，摆环通过连杆驱动动齿片沿垂直于前进方向的水平方向往复移动。

进一步地，剥皮装置包括相对转动的前星轮轴和后吐料轴，前星轮轴上均匀设有多条拨条，后吐料轴上均匀设有多块拨块，拨块长度方向为后吐料轴轴向、宽度方向为后吐料轴径向；驱动装置包括驱动轴、中间轴和第三横轴，中间轴与驱动轴平行，驱动轴通过链条驱动中间轴，第三横轴垂直于前进方向，中间轴通过锥齿轮驱动第三横轴，第三横轴通过两条次级传动轴驱动前星轮轴和后吐料轴。

进一步地，剥皮装置还包括螺旋传送器，螺旋传送器设在后吐料轴斜下方；收料箱侧边设有收料传送带，收料传送带一头设在后吐料轴下方、螺旋推送器的端部，另一头通往收料箱；收料传送带通过第三横轴驱动；后吐料轴通过一端的链条传动驱动螺旋推送器把剥皮后的玉米棒推向收料传送带底部。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)本实用新型的收割台可以直接分离玉米棒、将玉米杆切碎让其掉落土地上实现还田，减少了后续分离玉米的步骤，减少人工参与度，同时还实现了秸秆还田，提高了环保，并且有利于土地持续的种植，有利于大范围推广；同时还设有剥皮装置，对玉米棒进行扒皮，进一步减少了人工参与度，提高自动化率，提高收割效率。

(2)本实用新型得收割台是通过引导装置将玉米杆收拢，切割装置切断玉米杆，分离切碎装置将玉米棒分离同时会将玉米杆切碎让其掉落土地上实现还田，因而减少了后续分离玉米的步骤，减少人工参与度，同时还实现了秸秆还田，提高了环保，并且有利于土地持续的种植，有利于大范围推广。

(3)本实用新型的收割台可以放得比较低，即重心可以放低，安全系数得到提高，可以在坡地上收割；辊刀是顺向设置，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型收割机立体图；

图2为本实用新型收割机立体图；

图3为本实用新型收割台立体图；

图4为本实用新型收割机传动结构(收割机左侧)示意图；

图5为本实用新型收割机传动结构(收割机右侧)示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1、2、3所示，传动结构示意图如图4、5所示。

本实施例玉米收割机前进方向为图1-3中方向A。玉米收割机包括车体100、收割台70、驱动装置、剥皮装置和收料箱90。收割台70、驱动装置、剥皮装置和收料箱90都设在车体100上，收割台70设在前进方向的最前方，收料箱90设在后方。驱动装置用于为收割台70、剥皮装置、收料箱90提供驱动力。收割台70用于将带有玉米棒的玉米杆切割、分离玉米棒并切碎玉米杆还田。剥皮装置用于将收割台70传来得玉米棒扒皮，收料箱90用于收集扒皮后的玉米棒。

本实施例的收割台包括引导装置、分离切碎装置和摆环式切割装置。引导装置用于将带有玉米棒的玉米杆引导至分离切碎装置处，切割装置用于将玉米杆从根部切断，分离切碎装置用于将引导装置传来的玉米杆与玉米棒分离、切碎玉米杆并且让切碎的玉米杆下落至土地上。引导装置与分离切碎装置一一对应，引导装置与分离切碎装置分别有三个，一个引导装置与一个分离切碎装置组成一组，每组之间相互平行排列，每组都可以单独的进行工作，从而实现了更高效的收割。

引导装置包括沿着前进方向依次排布的一对后轮13、一对中轮12和一对前轮11。两个后轮13设在分离切碎装置上方。两个后轮13对称设置，两个中轮12对称设置，两个后轮13之间距离等于两个中轮12之间距离，两个前轮11之间距离大于两个中轮12之间距离。一个前轮11通过带有拨杆的第一引导链条14与一个中轮12联动，一个中轮12通过带有朝外三角型齿的第二引导链条15与一个后轮13联动。两个前轮11、两个中轮12、两个后轮13、第一引导链条14和第二引导链条15围成形成了一个漏斗形的玉米杆进入通道。收割台前进时，玉米杆会从两个前轮11之间进入，第一引导链条14会引导玉米杆逐渐靠拢，然后会进入两条第二引导链条15之间并被两条第二引导链条15夹住往后走，玉米杆下部位置便被切割装置切割，再往后走时就可以进行分离和切碎。

分离切碎装置包括一对相对转动的辊筒21和一个联动的辊刀22。辊筒21设在辊刀22正上方。辊筒21之间的间隙为玉米杆通过的间隙。在前进方向上，辊筒21的外壁前方设有外螺旋条，外壁后方均布有轴向延伸的筋条。相对转动的辊筒21用于驱动玉米杆向下运动且将玉米棒从玉米杆上分离，分离后的玉米杆被下方的辊刀22切碎，辊刀22下方设有切碎后的玉米杆的下落通道。辊刀22是在一个圆筒外壁上均匀设置六个切刀。

玉米收割台还包括传送组件。传送组件包括倾斜向上的传送槽29、传送链轮27以及带有拨片281的传送链条28。传送槽29底部设在后轮13下方，传送链轮27用于驱动传送链条28运动。传送链条28围成环形，传送链条28的一侧设在传送槽29内，传送链条28的拨片281设在传送链条28外侧，传送链轮27由后轮13驱动。

驱动装置包括驱动轴40、第一横轴41和第二横轴42。如图4所示，驱动轴40分为两段，中间通过万向节连接。第一横轴41和第二横轴42平行，第一横轴41和第二横轴42均水平贯穿收割台，并且垂直于前进方向。如图4所示，驱动轴40通过锥齿轮驱动第一横轴41的一头，如图5所示，第一横轴41的另一头通过中间减速链轮43驱动第二横轴42，而第二横轴42通过锥齿轮驱动中轮12的中轴121。中轮12分别驱动后轮13和前轮11，而后轮13则通过链条驱动传送链轮27。

如图4所示，第一横轴41通过锥齿轮驱动辊刀22，辊刀22通过链条驱动次级驱动轮23，次级驱动轮23通过链条驱动辊筒21，两个辊筒21之间通过齿轮传动。

本实施例的摆环式切割装置是比较常见的结构。切割装置包括摆环31、连杆32、定齿片35以及动齿片34。定齿片35最大表面和动齿片34最大表面紧贴，定齿片35、动齿片34设在引导组件的下方，定齿片35、动齿片34的齿峰指向前进方向且定齿片35、动齿片34垂直于前进方向延伸。第一横轴41通过链条驱动摆环31，连杆32一头连接摆环31，一头通过细杆33连接动齿片34，连杆32沿前进方向延伸。摆环31通过连杆32驱动动齿片34沿垂直于前进方向的水平方向往复移动。第一横轴41转动时，摆环31会驱动连杆32绕着连杆自身轴线来回旋转额定角度，因而连杆32便可以驱动动齿片34在水平方向往复移动。往复移动的动齿片34和固定的定齿片35结合便可以实现剪切功能，类似于电剪刀刀头的功能结构。

如图1、2所示，剥皮装置包括相对转动的前星轮轴81和后吐料轴82。前星轮轴81上均匀设有多条拨条83，后吐料轴82上均匀设有多块拨块84。拨块84长度方向为后吐料轴82轴向、宽度方向为后吐料轴82径向。如图4所示，驱动装置还包括中间轴45和第三横轴46。中间轴45与驱动轴40平行，驱动轴40通过链条驱动中间轴45。第三横轴46垂直于前进方向，中间轴45通过锥齿轮驱动第三横轴46。第三横轴46通过两条次级传动轴(未示出)驱动前星轮轴81和后吐料轴82。

剥皮装置还包括螺旋传送器(未示出)，螺旋传送器设在后吐料轴82斜下方。收料箱90侧边设有倾斜的收料传送带91，收料传送带91一头设在后吐料轴82下方、螺旋推送器的端部，另一头通往收料箱90。收料传送带91通过第三横轴46驱动。后吐料轴82通过一端的链条传动驱动螺旋推送器把剥皮后的玉米棒推向收料传送带91底部，最终由收料传送带91输送至收料箱90内。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。