1.一种玉米收割机，其特征在于，其包括车体、收割台、驱动装置、剥皮装置和收料箱，所述收割台、驱动装置、剥皮装置和收料箱都设在车体上，所述收割台设在前进方向的最前方，所述驱动装置用于为收割台、剥皮装置、收料箱提供驱动力；所述收割台用于将带有玉米棒的玉米杆切断、分离玉米棒并切碎玉米杆还田，所述剥皮装置用于将收割台传来得玉米棒扒皮，所述收料箱用于收集扒皮后的玉米棒。
2.如权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于，所述收割台包括引导装置、分离切碎装置和摆环式切割装置，所述引导装置与分离切碎装置一一对应，所述引导装置用于将带有玉米棒的玉米杆引导至分离切碎装置处，所述切割装置用于将玉米杆从根部切断，所述分离切碎装置用于将引导装置传来的玉米杆与玉米棒分离、切碎玉米杆并且让切碎的玉米杆下落至土地上。
3.如权利要求2所述的玉米收割机，其特征在于，所述引导装置包括沿着前进方向依次排布的一对后轮、一对中轮和一对前轮，两个后轮设在分离切碎装置上方；两个后轮对称设置，两个中轮对称设置，两个后轮之间距离等于两个中轮之间距离，两个前轮之间距离大于两个中轮之间距离；一个前轮通过带有拨杆的第一引导链条与一个中轮联动，一个中轮通过带有朝外三角型齿的第二引导链条与一个后轮联动；两个前轮、两个中轮、两个后轮、第一引导链条和第二引导链条围成形成了一个漏斗形的玉米杆进入通道。
4.如权利要求3所述的玉米收割机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轴、第一横轴和第二横轴，所述第一横轴和第二横轴平行，所述驱动轴通过锥齿轮驱动第一横轴，所述第一横轴通过一个中间减速链轮驱动第二横轴；所述第二横轴通过锥齿轮驱动所述中轮的中轴。
5.如权利要求3所述的玉米收割机，其特征在于，所述收割台还包括传送组件，所述传送组件包括倾斜向上的传送槽、传送链轮以及带有拨片的传送链条，传送槽设在后轮下方，传送链轮用于驱动传送链条运动，传送链条围成环形，传送链条的一侧设在传送槽内，传送链条的拨片设在传送链条外侧，所述传送链轮由所述后轮驱动。
6.如权利要求2所述的玉米收割机，其特征在于，所述分离切碎装置包括一对相对转动的辊筒和一个联动辊刀，辊筒设在辊刀正上方，辊筒之间的间隙为玉米杆通过的间隙，相对转动的辊筒用于驱动玉米杆向下运动且将玉米棒从玉米杆上分离，分离后的玉米杆被下方的一对辊刀切碎，辊刀下方设有切碎后的玉米杆的下落通道。
7.如权利要求6所述的玉米收割机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轴和第一横轴，所述驱动轴通过锥齿轮驱动第一横轴，所述第一横轴通过锥齿轮驱动辊刀，辊刀通过链条驱动一个次级驱动轮，次级驱动轮通过链条驱动辊筒，两个辊筒之间通过齿轮传动。
8.如权利要求4或7所述的玉米收割机，其特征在于，所述切割装置包括摆环、连杆、定齿片以及动齿片，定齿片最大表面和动齿片最大表面紧贴，定齿片、动齿片设在引导组件的下方，所述定齿片、动齿片的齿峰指向前进方向且定齿片、动齿片垂直于前进方向延伸；所述第一横轴通过链条驱动摆环，连杆一头连接摆环，一头连接动齿片，摆环通过连杆驱动动齿片沿垂直于前进方向的水平方向往复移动。
9.如权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于，所述剥皮装置包括相对转动的前星轮轴和后吐料轴，前星轮轴上均匀设有多条拨条，后吐料轴上均匀设有多块拨块，拨块长度方向为后吐料轴轴向、宽度方向为后吐料轴径向；所述驱动装置包括驱动轴、中间轴和第三横轴，中间轴与驱动轴平行，所述驱动轴通过链条驱动中间轴，所述第三横轴垂直于前进方向，中间轴通过锥齿轮驱动第三横轴，第三横轴通过两条次级传动轴驱动前星轮轴和后吐料轴。
10.如权利要求9所述的玉米收割机，其特征在于，所述剥皮装置还包括螺旋传送器，所述螺旋传送器设在后吐料轴斜下方；所述收料箱侧边设有收料传送带，所述收料传送带一头设在后吐料轴下方、螺旋推送器的端部，另一头通往收料箱；所述收料传送带通过第三横轴驱动；所述后吐料轴通过一端的链条传动驱动螺旋推送器把剥皮后的玉米棒推向收料传送带底部。