插拔桩机的制作方法

本实用新型涉及农机领域，特别为一种用于在水中插拔毛竹等插杆的插拔桩机。

背景技术：

现有的插杆插拔多为人为手工操作，通过人手握持住插杆的主干部分再通过人力进行插拔作业，这种人工拔插作业方式不仅效率低下，而且插拔的深度和角度完全由作业人员自己掌握，而人工进行长时间作业后会产生疲劳、危险，很难保证插拔作业有统一的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种插拔桩机,其采用驱动装置代替人力进行插拔作业，既提高了工作效率，节省了人力物力，降低了插拔作业的危险系数，也保证了插拔作业的效果。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种插拔桩机，其特征在于：包括与插桩船固定连接的机架座、与机架座转动连接的圆柱形的滚筒、与滚筒传动连接且与机架座固定连接的驱动装置、设置于船身外部与机架座固定连接的插杆定位导向装置、与机架座转动连接并且设置于插杆定位导向装置上方的滑轮、以及依次连接于插杆、滑轮与滚筒之间的绳索装置；所述滑轮转动轴线与滚筒转动轴线平行；所述滚筒的轴向两端设有半径大于滚筒半径的两片圆形挡板包括设置于插桩船身外部的定位支撑杆组件以及安装于定位支撑杆组件上的用来引导定位插杆下插位置的插杆导向组件。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步地，为了能够方便拔插过程的行程最大，提高拔插效率，所述定位支撑杆组件包括设置于插桩船外部与机架座固定连接的竖直方向延伸的支撑筒体、穿置于支撑筒体内与支撑筒体上下滑动连接的支撑杆，设置于支撑筒体和支撑杆侧壁之间的用来锁紧固定两者相对移动位置的锁紧螺杆；所述滑轮安装在支撑杆顶部侧壁上；

通过改变支撑杆高度从而改变滑轮的位置进一步地可以使拔插的行程最大化，提高了工作效率；

进一步地，为了能够在拔插的过程中保持插杆始终处于竖直方向且在插拔结束后，设备能够快速地脱离插杆：所述插杆导向组件包括设置于支撑筒体下方以及与机架座固定连接的竖直方向延伸的导向杆、与导向杆连接的抱箍开合装置；所述抱箍开合装置包括两组沿竖直方向依次设置于导向杆上的抱箍、穿置于机架座中与机架座铰接的开合操作杆；所述开合操作杆底部开设有第一通孔，每组抱箍包括两个以导向杆为转动中心的相互对称铰接在导向杆上的弧形的抱箍片，上下两组抱箍的同一侧抱箍片的末端之间连接有沿竖直方向延伸的传动连杆，且两侧传动连杆以导向杆为中心对称设置，且两侧传动连杆之间还连接有一压簧，压簧处于最大伸展状态时两抱箍片远离传动连杆一端相互接触从而抱箍闭合；所述抱箍开合装置还包括设置在机架座下方的开合控制线,所述开合控制线一端穿设于第一通孔中与开合操作杆连接,另一端分别与两个传动连杆固定连接,当开合操作杆沿其与机架座的铰接中心转动时,会带动开合控制线拉动传动连杆从而使抱箍张开。

进一步地,为了能够改变滚筒转速从而适应不同的工作情况,所述调速装置包括固定设置于机架座上且与滚筒传动连接的变速箱、与变速箱同轴设置且与驱动装置传动连接的皮带轮、设置于皮带轮与变速箱之间且分别与变速箱和皮带轮传动连接的离合器。

进一步地,为了方便插杆与绳索装置的固定与拆卸且不伤到插杆所述绳索装置包括缠绕套设在滚筒与滑轮上的绳子、与绳子用来连接插杆的一端固定连接的铰接座、分别与铰接座铰接的第一插杆夹块与第二插杆夹块、与第一插杆夹块铰接连接的快拆螺杆；所述第一插杆夹块和第二插杆夹块为两个能相互扣合形成圆形扣环的弧形杆件，所述第二插杆夹块远离铰接端的一端开设有第二通孔，所述快拆螺杆的活动端穿置于第二通孔中且延伸至第二通孔外面，所述第一插杆夹块与第二插杆夹块内侧壁设有缓冲层以防止夹紧固定插杆的过程中插杆相对夹块滑动或夹坏损伤插杆。

进一步地，为了能够方便地控制变速箱与离合器的工作状态，所述变速箱包括分别设置于变速箱壳体顶部的挂挡杆与半挡挂挡杆；所述离合器包括设置于离合器壳体顶部的离合拉杆；所述离合器包括设置于离合器壳体顶部的离合拉杆。

进一步地，为了防止皮带轮的传动受到干扰，也为了保证操作人员的安全，所述的插拔桩机还包括罩设于皮带轮外部且与离合器固定连接的皮带轮防护罩。

进一步地，为了防止绳索相对滚筒滑动，所述的圆形挡板上开设有一个以上用于穿设绳子以防止绳子一端相对滚筒滑动的限位孔；

使用时可将绳子一端穿过限位孔后打结，从而防止绳索与滚筒发生相对滑动。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的插拔桩机设有驱动装置代替人力，极大地提高了作业效率，避免了人工作业带来的误差，保证了拔插作业有统一的效果；

2.本实用新型设置有插杆定位导向装置可保证插杆在插拔过程中始终保持竖直,保证了插拔作业的质量；

3.本实用新型的支撑杆高度可调,从而可以保证插拔作业行程最大化,提高插拔作业效率；

4.本实用新型的绳索装置设有铰接座与插杆夹块,插杆夹块内侧还设有缓冲层,插杆夹块之间采用快拆螺杆连接,方便了插杆的固定与拆卸,且不会打滑, 不会对插杆造成损伤；

5.本实用新型的插拔桩机设有变速箱，可以在多种转速下作业，从而可适应不同的工作环境，具有很强的经济适应性；

6.本实用新型的插拔桩机设有皮带轮防护罩，可以保证皮带轮的转动不受干扰，也可保证操作人员的安全；

7.本实用新型的插拔桩机的圆形挡板上开设有限位孔，可以有效防止绳索与滚筒发生相对滑动，保证了作业安全，也降低了机器的故障发生率。

附图说明

图1为本实用新型插拔桩机结构示意图；

图2为本实用新型插杆导向装置结构示意图；

图3为本实用新型滚筒结构示意图；

图4为本实用新型绳索装置结构示意图；

图5为本实用新型插桩原理示意图；

图6为本实用新型拔桩原理示意图。

标号说明：1-机架座、2-滚筒、21-圆形挡板、211-限位孔、3-驱动装置、 4-滑轮、5-调速装置、51-变速箱、511-挂挡杆、512-半挡挂挡杆、52-皮带轮、53-离合器、531-离合拉杆、6-插杆定位导向装置、61-定位支撑杆组件、611- 支撑筒体、612-支撑杆、613-锁紧螺杆、62-插杆导向组件、621-导向杆、622- 抱箍开合装置、6221-抱箍、62211-抱箍片、62212-传动连杆、62213-压簧、6222- 开合操作杆、62221-第一通孔、6223-开和控制线、7-绳索装置、71-绳子、72- 铰接座、73-第一插杆夹块、74-第二插杆夹块、741-第二通孔、75-快拆螺杆、 76-缓冲层、8-皮带轮防护罩、A-绳索运动方向、B-插杆运动方向、C-插杆、D- 水、E-水底。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：

如图1-6所示，本实用新型一种插拔桩机，其特征在于：包括与插桩船固定连接的机架座1、与机架座1转动连接的圆柱形的滚筒2、与滚筒2传动连接且与机架座1固定连接的驱动装置3、设置于船身外部与机架座1固定连接的插杆定位导向装置6、与机架座1转动连接并且设置于插杆定位导向装置6上方的滑轮4、以及依次连接于插杆C、滑轮4与滚筒2之间的绳索装置7；所述滑轮 4转动轴线与滚筒2转动轴线平行；所述滚筒2的轴向两端设有半径大于滚筒2 半径的两片圆形挡板21；所述插杆定位导向装置6包括设置于插桩船身外部的定位支撑杆组件61以及安装于定位支撑杆组件61上的用来引导定位插杆C下插位置的插杆导向组件62。

所述定位支撑杆组件61包括设置于插桩船外部与机架座1固定连接的竖直方向延伸的支撑筒体611、穿置于支撑筒体611内与支撑筒体611上下滑动连接的支撑杆612，设置于支撑筒体611和支撑杆612侧壁之间的用来锁紧固定两者相对移动位置的锁紧螺杆613；所述滑轮4安装在支撑杆612顶部侧壁上。

所述插杆导向组件62包括设置于支撑筒体611下方以及与机架座1固定连接的竖直方向延伸的导向杆621、与导向杆621连接的抱箍开合装置622；

所述抱箍开合装置622包括两组沿竖直方向依次设置于导向杆621上的抱箍6221、穿置于机架座1中与机架座1铰接的开合操作杆6222；所述开合操作杆6222底部开设有第一通孔62221，每组抱箍6221包括两个以导向杆621为转动中心的相互对称铰接在导向杆621上的弧形的抱箍片62211，上下两组抱箍 6221的同一侧抱箍片62211的末端之间连接有沿竖直方向延伸的传动连杆 62212，且两侧传动连杆62212以导向杆621为中心对称设置，且两侧传动连杆 62212之间还连接有一压簧62213，压簧62213处于最大伸展状态时两抱箍片 62211远离传动连杆62212一端相互接触从而抱箍6221闭合；所述抱箍开合装置622还包括设置在机架座1下方的开合控制线6223,所述开合控制线6223一端穿设于第一通孔62221中与开合操作杆6222连接,另一端分别与两个传动连杆62212固定连接,当开合操作杆6222沿其与机架座1的铰接中心转动时,会带动开合控制线6223拉动传动连杆62212从而使抱箍6221张开。

所述的插拔桩机还包括固定设置于机架座1上且传动连接于滚筒2和驱动装置3之间的调速装置5；所述调速装置5包括固定设置于机架座1上且与滚筒 2传动连接的变速箱51、与变速箱51同轴设置且与驱动装置3传动连接的皮带轮52、设置于皮带轮52与变速箱51之间且分别与变速箱51和皮带轮52传动连接的离合器53；

所述绳索装置7包括缠绕套设在滚筒2与滑轮4上的绳子71、与绳子71用来连接插杆C的一端固定连接的铰接座72、分别与铰接座72铰接的第一插杆夹块73与第二插杆夹块74、与第一插杆夹块73铰接连接的快拆螺杆75；所述第一插杆夹块73和第二插杆夹块74为两个能相互扣合形成圆形扣环的弧形杆件，所述第二插杆夹块74远离铰接端的一端开设有第二通孔741，所述快拆螺杆75 的活动端穿置于第二通孔741中且延伸至第二通孔741外面，所述第一插杆夹块73与第二插杆夹块74内侧壁设有缓冲层76以防止夹紧固定插杆的过程中插杆相对夹块滑动或夹坏损伤插杆C；

所述变速箱51包括分别设置于变速箱51壳体顶部的挂挡杆511与半挡挂挡杆512；所述离合器53包括设置于离合器53壳体顶部的离合拉杆531；

还包括罩设于皮带轮52外部且与离合器53固定连接的皮带轮防护罩8。

所述的圆形挡板21上开设有一个以上用于穿设绳子71以防止绳子71一端相对滚筒2滑动的限位孔211；

所述驱动装置3为柴油机、电机等可提供驱动动力的装置，所述缓冲层为橡胶、硅胶等具有一定弹性的物质。

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。