1.一种插拔桩机，其特征在于：包括与插桩船固定连接的机架座(1)、与机架座(1)转动连接的圆柱形的滚筒(2)、与滚筒(2)传动连接且与机架座(1)固定连接的驱动装置(3)、设置于船身外部与机架座(1)固定连接的插杆定位导向装置(6)、与机架座(1)转动连接并且设置于插杆定位导向装置(6)上方的滑轮(4)、以及依次连接于插杆(C)、滑轮(4)与滚筒(2)之间的绳索装置(7)；所述滑轮(4)转动轴线与滚筒(2)转动轴线平行；所述滚筒(2)的轴向两端设有半径大于滚筒(2)半径的两片圆形挡板(21)；所述插杆定位导向装置(6)包括设置于插桩船身外部的定位支撑杆组件(61)以及安装于定位支撑杆组件(61)上的用来引导定位插杆(C)下插位置的插杆导向组件(62)。
2.根据权利要求1所述的插拔桩机，其特征在于：所述定位支撑杆组件(61)包括设置于插桩船外部与机架座(1)固定连接的竖直方向延伸的支撑筒体(611)、穿置于支撑筒体(611)内与支撑筒体(611)上下滑动连接的支撑杆(612)，设置于支撑筒体(611)和支撑杆(612)侧壁之间的用来锁紧固定两者相对移动位置的锁紧螺杆(613)；所述滑轮(4)安装在支撑杆(612)顶部侧壁上。
3.根据权利要求2所述的插拔桩机，其特征在于：所述插杆导向组件(62)包括设置于支撑筒体(611)下方以及与机架座(1)固定连接的竖直方向延伸的导向杆(621)、与导向杆(621)连接的抱箍开合装置(622)；
所述抱箍开合装置(622)包括两组沿竖直方向依次设置于导向杆(621)上的抱箍(6221)、穿置于机架座(1)中与机架座(1)铰接的开合操作杆(6222)；所述开合操作杆(6222)底部开设有第一通孔(62221)，每组抱箍(6221)包括两个以导向杆(621)为转动中心的相互对称铰接在导向杆(621)上的弧形的抱箍片(62211)，上下两组抱箍(6221)的同一侧抱箍片(62211)的末端之间连接有沿竖直方向延伸的传动连杆(62212)，且两侧传动连杆(62212)以导向杆(621)为中心对称设置，且两侧传动连杆(62212)之间还连接有一压簧(62213)，压簧(62213)处于最大伸展状态时两抱箍片(62211)远离传动连杆(62212)一端相互接触从而抱箍(6221)闭合；所述抱箍开合装置(622)还包括设置在机架座(1)下方的开合控制线(6223),所述开合控制线(6223)一端穿设于第一通孔(62221)中与开合操作杆(6222)连接,另一端分别与两个传动连杆(62212)固定连接,当开合操作杆(6222)沿其与机架座(1)的铰接中心转动时,会带动开合控制线(6223)拉动传动连杆(62212)从而使抱箍(6221)张开。
4.根据权利要求1所述的插拔桩机，其特征在于：还包括固定设置于机架座(1)上且传动连接于滚筒(2)和驱动装置(3)之间的调速装置(5)。
5.根据权利要求4所述的插拔桩机，其特征在于：所述调速装置(5)包括固定设置于机架座(1)上且与滚筒(2)传动连接的变速箱(51)、与变速箱(51)同轴设置且与驱动装置(3)传动连接的皮带轮(52)、设置于皮带轮(52)与变速箱(51)之间且分别与变速箱(51)和皮带轮(52)传动连接的离合器(53)。
6.根据权利要求1所述的插拔桩机，其特征在于；所述绳索装置(7)包括缠绕套设在滚筒(2)与滑轮(4)上的绳子(71)、与绳子(71)用来连接插杆(C)的一端固定连接的铰接座(72)、分别与铰接座(72)铰接的第一插杆夹块(73)与第二插杆夹块(74)、与第一插杆夹块(73)铰接连接的快拆螺杆(75)；所述第一插杆夹块(73)和第二插杆夹块(74)为两个能相互扣合形成圆形扣环的弧形杆件，所述第二插杆夹块(74)远离铰接端的一端开设有第二通孔(741)，所述快拆螺杆(75)的活动端穿置于第二通孔(741)中且延伸至第二通孔(741)外面，所述第一插杆夹块(73)与第二插杆夹块(74)内侧壁设有缓冲层(76)以防止夹紧固定插杆的过程中插杆相对夹块滑动或夹坏损伤插杆(C)。
7.根据权利要求5所述的插拔桩机，其特征在于：所述变速箱(51)包括分别设置于变速箱(51)壳体顶部的挂挡杆(511)与半挡挂挡杆(512)；所述离合器(53)包括设置于离合器(53)壳体顶部的离合拉杆(531)。
8.根据权利要求5所述的插拔桩机，其特征在于：还包括罩设于皮带轮(52)外部且与离合器(53)固定连接的皮带轮防护罩(8)。
9.根据权利要求1所述的插拔桩机，其特征在于：所述的圆形挡板(21)上开设有一个以上用于穿设绳子(71)以防止绳子(71)一端相对滚筒(2)滑动的限位孔(211)。
10.根据权利要求1所述的插拔桩机，其特征在于：所述驱动装置(3)为内燃机或电机。