小型履带开沟机的制作方法

本发明涉及开沟设备
技术领域：
，特别涉及一种小型履带开沟机。
背景技术：
：近些年，随着科技水平的进步，农业耕作的机械化、自动化也得到了巨大的提高，农业生产中出现了开沟机，主要用于种植的开沟施肥或浇水等。但是，市场上的开沟机结构比较复杂，操控不便，因此不仅生产成本高，还不方便用户的使用。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种小型履带开沟机，旨在解决现有开沟机结构操控复杂的问题。为实现上述目的，本发明提出的小型履带开沟机，包括：机架；底盘，可转动地安装在所述机架的后端上；离合器，安装在所述底盘上；转换箱，安装在所述底盘的后端；开沟传动箱，连接所述转换箱并位于所述转换箱之后；开沟刀轮，安装在所述开沟传动箱的后端；履带总成，安装在所述机架的两侧，同时对所述机架整体进行支撑；动力输出轮，安装在所述底盘上，所述动力输出轮一端连接驱动传动箱，所述驱动传动箱另一端与履带驱动轮连接，所述履带驱动轮另一端与所述履带总成连接；驱动支架，被支撑在所述机架上，并且可相对所述机架进行转动；所述驱动支架的前端连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定在所述机架上；所述驱动支架的后端与所述底盘的前端固定；驱动装置，安装在所述驱动支架上；所述驱动装置的动力通过所述离合器后到达所述底盘，再从所述底盘传输到所述动力输出轮和转换箱，通过所述转换箱的动力可以通过所述开沟传动箱后带动所述开沟刀轮，通过所述动力输出轮的动力传输到所述驱动传动箱，所述驱动传动箱再将动力传输到履带驱动轮从而带动所述履带总成。优选地，所述伸缩杆的固定端连接所述机架，所述伸缩杆的伸缩端连接所述驱动支架；其中，所述伸缩杆的轴向与所述机架的横向呈夹角设置。优选地，所述机架前端设有电瓶。优选地，还设有履带张紧机构，所述履带张紧机构一端与所述机架固定连接，另一端与所述履带总成连接优选地，所述开沟传动箱上还设置有挡泥罩，所述挡泥罩罩在所述开沟刀轮的上后方。优选地，所述开沟机还包括遥控装置、接收装置和处理器；所述遥控装置与所述接收装置无线连接；所述接收装置与所述处理器电连接；所述接收装置接收所述遥控装置输入的指令，所述处理器根据所述接收装置接收到的指令以控制所述履带总成的运作与停止。优选地，所述处理装置还根据所述接收装置接收到的指令以控制所述开沟刀轮的运作与停止。本发明技术方案通过伸缩杆的原理，并且将伸缩杆的伸缩端连接在驱动支架前端，在伸缩杆在伸或缩的过程中，通过杠杆原理而对应将开沟刀轮进行下压或上台，以实现开沟机的开沟动作。该开沟机的结构简单，操作方便，有效降低故障率，并且生产成本地低。另外，开沟机通过履带总成的部分运转而实现转弯的动作，因此，广泛地适用于各种山地，丘陵、平原、旱田、大棚、果园、及狭窄地作业，同时也适用于各种土质。减轻了农业生产的劳动强度，提高了生产效率，节约了劳动和生产成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明小型履带开沟机一实施例的结构示意图；图2为本发明小型履带开沟机一实施例的部分结构的俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称1挡泥罩2开沟刀轮3开沟传动箱4转换箱5挂挡杆6底盘7离合器8皮带9驱动装置10驱动支架11电瓶12履带张紧机构13伸缩杆14动力输出轮15机架16履带总成17驱动传动箱18履带驱动轮本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，请参阅附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。此外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本使用新型提出了一种小型履带开沟机，本开沟机通过伸缩杆的设置，即可控制开沟刀轮的上升和下沉，以实现开沟的动作。下面具体对开沟机的整体结构以及结构之间的关系进行描述，为了方便描述，引入上下和前后方向，具体指示如图1所示。请参阅图1，图1为小型履带开沟机的整体结构示意图。开沟机包括有机架15，在图2中可以看出，机架大致呈举行框设置，具有前横杆和后横杆。机架的前端安装有电瓶11及配重箱，具体安装在机架的前横杆中部，电瓶11及配重箱可以平衡整机的前后重量比例，防止翘头现象发生。机架15的后横杆两侧分别设置有履带总成16，履带总成可以对机架进行支撑，同时可以供机架进行移动。履带总成包括形成外轮廓的履带。当机架两侧的履带总成均进行工作时，可以带动整体开沟机进行迁移或者后移。当机架左侧的履带总成停止工作，同时机架右侧的履带总成处于工作状态时，整个开沟机会绕左侧履带总成为定点进行转动，以实现开沟机的灵活转弯。机架15的后横杆上可转动地安装有底盘6，底盘的转动方向与履带总成16的滚动方向相同。另外，底盘6上安装有离合器7和挂挡杆5。底盘的后端安装有转换箱4和动力输出轮14，转换箱后连接安装有开沟传动箱3，转换箱用于控制传动至开沟传动箱的动力的传递与切断。开沟传动箱的后端连接安装有开沟刀轮2，当转换箱传递开沟传动箱动力后，可带动开沟刀轮的运转，反之则停止开沟刀轮的运转。动力输出轮14一端连接有驱动传动箱17，驱动传动箱17另一端与履带驱动轮18连接，履带驱动轮18另一端与所述履带总成16连接；通过动力输出轮14的动力传输到驱动传动箱17，驱动传动箱17再将动力传输到履带驱动轮18从而带动履带总成16工作。请继续参照图1，机架上还被支撑有驱动支架10，驱动支架的后端与底盘6连接，驱动支架的前端通过一伸缩杆13支撑在机架11上，伸缩杆为升降油缸。当伸缩杆伸长时，将驱动支架的前端往上顶，向逆时针转动。相应的，驱动支架带动底盘逆时针转动，因此，与底盘连接的开沟传动箱整体下降，进而将位于开沟传动箱的后端的开沟刀轮下压进行开沟。同理的，开沟后，将伸缩杆收缩，进而上抬开沟刀轮，完成开沟动作。此处也就容易理解的，当机器运转，进行开沟时，用户控制伸缩杆上升，对应开沟刀轮下降进行开沟；开沟结束后，用户控制伸缩杆收缩，相应开沟刀轮抬起，完成开沟。上述所有结构的动力来源基本来自安装在所述驱动支架10上的驱动装置9。驱动装置9与离合之间通过皮带8接触，驱动装置工作时所产生的动力传递至离合，然后到达底盘6。通过底盘上的挂档杆进行变速后，通过底盘上的挂档杆进行变速后，通过动力输出轮14的动力传输到驱动传动箱17，驱动传动箱17再将动力传输到履带驱动轮18从而带动履带总成16工作，传递至机架两侧的履带总成，实现驱动行走。另外，到达底盘的动力还经转换箱4后达到开沟传动箱3，进而实现开沟刀轮2的运转，进行开沟功能。当然，在未开沟作业时，可以通过转换箱控制停止传递动力至开沟传动箱而停止开沟刀轮的工作。此外，还应该解释，开沟机的动力控制可以通过具体的阀体或开关结构进行控制，也可通过无线遥控的方式进行控制。下面具体阐述，通过遥控的方式进行结构设置和控制。所述开沟机包括遥控装置、接收装置和处理器。遥控装置为独立的结构，与开沟机的整个主体分开。而接收装置和处理器则设置在开沟机的主体上，例如可以设置在底盘上、驱动支架上、转换箱上或者任意一个位置。其中，遥控装置与所述接收装置无线连接；所述接收装置与所述处理器电连接。所述接收装置接收所述遥控装置输入的指令，所述处理器根据所述接收装置接收到的指令以控制所述履带总成、所述开沟刀轮和所述伸缩杆的的驱动以实现该些结构的自动运作与自动停止。具体操控时，若用户通过遥控装置选择开沟机前进或后退，则该指令被接收装置接收，接收装置将该指令发送到处理器，处理器则控制驱动装置、离合以及底盘内的动力传递结构等进行配合，以将动力传递至履带总成，进而实现履带总成的运作驱动。同理，若用户选择进行开沟作业，则该指令被接收装置接收，接收装置将该指令发送到处理器，处理器则控制驱动装置、底盘内的动力传递结构、伸缩杆以及转换箱等结构的配合。进而，伸缩杆伸长，并且，开沟刀轮运转，由此实现开沟作业。其他的作业方式仅参考上述两个举例的控制方式即可实现，在此不加赘述。结合上述的，开沟机通过挂挡杆进行变速后，可以控制传递至履带总成的动力，以调控开沟机的行走驱动。在向前行走驱动过程中，若用户控制停止向左侧履带总成施加动力，而右侧履带总成继续行走，则整个开沟机会以左侧履带总成为原点进行向左转弯，向右则同理。开沟作业时，用户只需控制伸缩杆进行伸长，以通过杠杆原理将开沟刀轮下压至土里进行开沟，开沟结束后，控制伸缩杆进行缩短而将开沟刀轮上抬以完成开沟。本发明技术方案通过伸缩杆的原理，并且将伸缩杆的伸缩端连接在驱动支架前端，在伸缩杆在伸或缩的过程中，通过杠杆原理而对应将开沟刀轮进行下压或上台，以实现开沟机的开沟动作。该开沟机的结构简单，操作方便，有效降低故障率，并且生产成本地低。另外，开沟机通过履带总成的部分运转而实现转弯的动作，因此，广泛地适用于各种山地，丘陵、平原、旱田、大棚、果园、及狭窄地作业，同时也适用于各种土质。减轻了农业生产的劳动强度，提高了生产效率，节约了劳动和生产成本。在原有的机械控制基础上，还加入了遥控的控制方式，因此更加简单了用户的操控。同时，操纵控制主要由遥控装置控制液压装置实现离合、转向、升降开沟的功能，其可控性强，机动灵活，实现遥控驾驶模式，减轻劳动强度。进一步的，请继续参阅图1，所述伸缩杆13的固定端连接所述机架15，所述伸缩杆13的伸缩端连接所述驱动支架10，其中，所述伸缩杆13的轴向与所述驱动机架10的横向呈夹角设置。设置两者之间具有夹角，因此，伸缩杆在伸缩过程中，伸缩长度在上下方向上的分量增加速度缓慢。进而，保证驱动支架的上升平稳的同时，还提高了上升精确度。请继续参阅图1，还设有履带张紧机构12，履带张紧机构12一端与机架15固定连接，另一端与履带总成16连接，履带张紧机构12包括伸缩装置，履带张紧机构12可以调节履带的张紧度。请继续参阅图1，所述开沟传动箱3上设置有挡泥罩1，所述挡泥罩1罩在所述开沟刀轮2的上后方。设置挡泥罩1的目的在于防止开沟作业时泥巴乱飞且保护开沟刀，防止杂物进入，确保安全。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12