1.一种小型履带开沟机，其特征在于，包括：
机架(15)；
底盘(6)，可转动地安装在所述机架(15)的后端上；
离合器(7)，安装在所述底盘(6)上；
转换箱(4)，安装在所述底盘(6)的后端；
开沟传动箱(3)，连接所述转换箱(4)并位于所述转换箱(4)之后；
开沟刀轮(2)，安装在所述开沟传动箱(3)的后端；
履带总成(16)，安装在所述机架(15)的两侧，同时对所述机架(11)整体进行支撑；
动力输出轮(14)，安装在所述底盘(6)上，所述动力输出轮(14)一端连接驱动传动箱(17)，所述驱动传动箱(17)另一端与履带驱动轮(18)连接，所述履带驱动轮(18)另一端与所述履带总成(16)连接；
驱动支架(10)，被支撑在所述机架(15)上，并且可相对所述机架(15)进行转动；所述驱动支架(10)的前端连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(14)固定在所述机架(15)上；所述驱动支架(10)的后端与所述底盘(6)的前端固定；
驱动装置(9)，安装在所述驱动支架(10)上；所述驱动装置(9)的动力通过所述离合器(7)后到达所述底盘(6)，再从所述底盘(6)传输到所述动力输出轮(14)和转换箱(4)，通过所述转换箱(4)的动力可以通过所述开沟传动箱(3)后带动所述开沟刀轮(2)，通过所述动力输出轮(14)的动力传输到所述驱动传动箱(17)，所述驱动传动箱(17)再将动力传输到履带驱动轮(18)从而带动所述履带总成(16)。
2.如权利要求1所述的小型履带开沟机，其特征在于，所述伸缩杆(13)的固定端连接所述机架(15)，所述伸缩杆(13)的伸缩端连接所述驱动支架(10)；其中，所述伸缩杆(13)的轴向与所述机架(10)的横向呈夹角设置。
3.如权利要求1所述的小型履带开沟机，其特征在于，所述机架(15)前端设有电瓶(11)。
4.如权利要求1所述的小型履带开沟机，其特征在于，还设有履带张紧机构(12)，所述履带张紧机构(12)一端与所述机架(15)固定连接，另一端与所述履带总成(16)连接。
5.如权利要求1所述的小型履带开沟机，其特征在于，所述开沟传动箱(3)上还设置有挡泥罩(1)，所述挡泥罩(1)罩在所述开沟刀轮(2)的上后方。
6.如权利要求1所述的小型履带开沟机，其特征在于，所述开沟机还包括遥控装置、接收装置和处理器；所述遥控装置与所述接收装置无线连接；所述接收装置与所述处理器电连接；
所述接收装置接收所述遥控装置输入的指令，所述处理器根据所述接收装置接收到的指令以控制所述履带总成的运作与停止。
7.如权利要求6所述的小型履带开沟机，其特征在于，所述处理装置还根据所述接收装置接收到的指令以控制所述开沟刀轮(2)的运作与停止。