一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置的制作方法

本发明属于种植土壤开槽技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置。

背景技术：

园林在种植花卉或其它绿色植被前，工人一般都会先在将种植花卉或其它绿色植被的土壤上匀间隔的开种植槽。

例如申请号：201620411417.1本实用新型公开了一种播种生姜开槽工具，包括手柄和开槽体组成，其特征在于：所述开槽体制成凹形状，开槽体前端开口处制成刀刃，开槽体两边上端对称处各设有一片平行控制深度的挡片，开槽体后端底部处向上设有一片可向两边翻泥土的斜坡翻板，斜坡翻板后端中心处设有连接手柄的孔，该孔与手柄连接后通过固定钉将其固定一起；本实用新型的有益效果是：由于开槽体制成凹形状有效地控制宽度，并在开槽体上设有控制深度的挡片和开槽体前开口处制成刀刃及斜坡翻板作用下，开出的槽深度和宽度统一，具有结构简单、成本低、省力快捷、高效、使用方便。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，土壤开槽前，工人需要先将类似上述专利的开槽部件的用力按压插入至土壤内，然后在拔出，使得土壤上开设种植槽，工人通过多次重复上述操作即可达到土壤开种植槽的目的，由此可知道，工人需要多次将开槽部件插入土壤内和将开槽部件从土壤内拔出，此过程需要耗费较长时间，且工人将开槽部件用力按压插入土壤内过程中，需要耗费工人较大的力气，劳动强度大，造成工作效率较低，且也并不能保证每相邻两处种植槽之间的间距均大致相等。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，以解决现土壤开槽前，工人需要多次将开槽部件插入土壤内和将开槽部件从土壤内拔出，此过程需要耗费较长时间，且工人将开槽部件用力按压插入土壤内过程中，需要耗费工人较大的力气，劳动强度大，造成工作效率较低，且也并不能保证每相邻两处种植槽之间的间距均大致相等的问题。

本发明一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，包括承载机构，所述承载机构左部外侧上方部位安装有所述主动机构，所述承载机构内部中间部位滑动安装有与所述主动机构凸轮配合的所述开槽机构；所述承载机构左部内侧上方部位安装有所述驱动机构，且驱动机构与所述主动机构传动配合；所述承载机构右部外侧下方部位呈前后对称状转动安装有两组所述行走机构a；所述承载机构右部外侧下前方部位转动安装有所述行走机构b，且承载机构右部外侧下后方部位转动安装有所述行走机构c；所述行走机构c与所述行走机构b之间通过所述内齿传动带b啮合传动；所述驱动机构与所述行走机构b之间通过所述内齿传动带a啮合传动。

进一步的，所述承载机构包括有左矩形框架、矩形板a、轴承a、矩形板b、轴承b、右矩形框架、矩形支撑板、支撑圆杆、方形块、方形连接杆、u形块、轴承c、圆形限位滑孔、滚珠，所述左矩形框架内端上半部从上至下分别焊接有所述矩形板a和所述矩形板b，所述矩形板a右端面中间部位内嵌安装有所述轴承a，所述矩形板b右端面中间部位内嵌安装有所述轴承b，所述左矩形框架底端面呈前后对称状共焊接有两块所述u形块，且该两块所述u形块半圆形结构的轴心部位均内嵌安装有一个所述轴承c，所述左矩形框架右侧方设置有所述右矩形框架，所述右矩形框架左端面与所述左矩形框架右端面之间通过四根所述方形连接杆相焊接，且焊接于下侧方的两根所述方形连接杆高于所述左矩形框架底端面，所述右矩形框架底端面也呈前后对称状共焊接有两块所述u形块，且该两块所述u形块半圆形结构的轴心部位也均内嵌安装有一个所述轴承c，所述右矩形框架内端中间部位焊接有一块所述矩形支撑板，且矩形支撑板左端面中心部位焊接有一根所述支撑圆杆，所述支撑圆杆左端面焊接有一块所述方形块，所述方形块顶端面中心部位开设有一处所述圆形限位滑孔，且圆形限位滑孔内周面呈环形阵列状共内嵌转动安装有四颗所述滚珠；

进一步的，所述主动机构包括有电机、转轴a、圆形盘a、弧形槽、圆形盘b、拨动柱、凸轮，所述转轴a左端与所述电机固定连接，所述电机上固定安装有所述圆形盘a，且圆形盘a外周面开设有一处所述弧形槽，所述转轴a上还固定安装有所述圆形盘b，且圆形盘b左端面与所述圆形盘a右端面相焊接，所述圆形盘b左端面相对于所述弧形槽部位焊接有一根所述拨动柱，所述转轴a右端面焊接有一块所述凸轮，所述主动机构安装状态下，所述转轴a与所述轴承a固定安装，所述电机固定安装在所述矩形板a左端面上；

进一步的，所述驱动机构包括有转轴b、齿轮a、槽轮、弧形限位滑槽、u形拨动槽，所述转轴b右端面焊接有所述槽轮，所述槽轮外周面呈环形阵列状共开设有四处所述弧形限位滑槽和四处所述u形拨动槽，且四处所述弧形限位滑槽和四处所述u形拨动槽之间呈间隔状分布，所述转轴b上固定安装有所述齿轮a，所述驱动机构安装状态下，所述转轴b左端与所述轴承b固定安装，所述圆形盘a外周面与所述弧形限位滑槽滑动相切，所述拨动柱与所述u形拨动槽传动配合，当所述圆形盘a转动三百六十度时，所述槽轮转动九十度给进一位；

进一步的，所述行走机构a包括有行走轮a、锥尖结构a、转轴c，所述转轴c右端上固定安装有所述行走轮a，且行走轮a外周面呈环形阵列状镶嵌有若干根所述锥尖结构a，所述行走机构a安装状态下，所述转轴c左端与焊接在所述右矩形框架底端面上所述u形块内所内嵌安装的所述轴承c固定安装，所述行走轮a位于所述右矩形框架右侧方；

进一步的，所述行走机构b包括有行走轮b、锥尖结构b、转轴d、环形块a、齿轮b、齿轮c，所述转轴d中间部位固定安装有所述行走轮b，且行走轮b外周面上呈环形阵列状共镶嵌有若干根所述锥尖结构b，所述转轴d左端及右端部位均固定安装有一块所述环形块a，位于左端的所述环形块a上固定安装有所述齿轮c，位于右端的所述环形块a上固定安装有所述齿轮b，所述行走机构b安装状态下，所述转轴d与焊接在所述左矩形框架底端面前侧方的所述u形块内所内嵌安装的所述轴承c固定安装，所述行走轮b位于所述左矩形框架左侧方，所述齿轮b通过所述内齿传动带a与所述齿轮a啮合传动；

进一步的，所述行走机构c包括有行走轮c、锥尖结构c、转轴e、齿轮d、环形块b，所述转轴e上固定安装有所述行走轮c，且行走轮c外周面呈环形阵列状共镶嵌有若干根所述锥尖结构c，所述转轴e左端固定安装有所述环形块b，且环形块b上固定安装有所述齿轮d，所述行走机构c安装状态下，所述转轴e右端与焊接在所述左矩形框架底端面后侧方的所述u形块内所内嵌安装的所述轴承c固定安装，所述齿轮d与所述齿轮c之间通过所述内齿传动带b啮合传动；

进一步的，所述开槽机构包括有圆杆、凹形块、圆形块、复位弹簧、开槽齿，所述圆杆底端面焊接有所述开槽齿，所述圆杆顶端面与所述凹形块底端面相焊接，所述凹形块内凹端转动连接有所述圆形块，所述圆杆外周面上套接有所述复位弹簧，且复位弹簧顶端与所述凹形块底端面相焊接，所述开槽机构安装状态下，所述圆杆位于所述圆形限位滑孔内，且圆杆与所述滚珠外相切滑动，所述复位弹簧底端与所述方形块顶端面相焊接，所述圆形块外周面与所述凸轮外端面外相切滑动；

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

应用时，在主动机构的驱动下，开槽机构首先实现下降及上升操作，完成一处种植槽的开槽操作，且当开槽机构上升过程中，驱动机构与主动机构实现传动配合，使得驱动机构转动九十度给进一位，并且通过行走机构b、行走机构c、内齿传动带a之间的啮合配合，从而同步带动承载机构沿种植土壤移动一段距离，实现配合，完成自走式操作，并且当承载机构沿种植土壤移动一段距离后，开槽机构再次实现下降及上升操作，完成一处种植槽的开槽，之后驱动机构再次转动九十度给进一位，驱使承载机构再次沿种植土壤移动与上次相等的一段距离，实现间歇式的自走式操作，故通过本发明自走式开槽装置，降低了工人的劳动量，且在保证开种植槽的工作效率的基础上也保证所开设的每相邻两处种植槽之间的间距均大致相等。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明的左视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是本发明的承载机构轴视结构示意图。

图6是本发明的承载机构主视结构示意图。

图7是本发明的图6中a-a剖视结构示意图。

图8是本发明的主动机构结构示意图。

图9是本发明的驱动机构结构示意图。

图10是本发明的行走机构a结构示意图。

图11是本发明的行走机构b第一视角结构示意图。

图12是本发明的行走机构b第二视角结构示意图。

图13是本发明的行走机构c第一视角结构示意图。

图14是本发明的行走机构c第二视角结构示意图。

图15是本发明的开槽机构结构示意图。

图16是本发明的驱动机构、行走机构b、行走机构c、内齿传动带a、内齿传动带b啮合传动结构示意图。

图17是本发明的主动机构与驱动机构传动结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、承载机构；101、左矩形框架；102、矩形板a；103、轴承a；104、矩形板b；105、轴承b；106、右矩形框架；107、矩形支撑板；108、支撑圆杆；109、方形块；1010、方形连接杆；1011、u形块；1012、轴承c；1013、圆形限位滑孔；1014、滚珠；2、主动机构；201、电机；202、转轴a；203、圆形盘a；204、弧形槽；205、圆形盘b；206、拨动柱；207、凸轮；3、驱动机构；301、转轴b；302、齿轮a；303、槽轮；304、弧形限位滑槽；305、u形拨动槽；4、行走机构a；401、行走轮a；402、锥尖结构a；403、转轴c；5、行走机构b；501、行走轮b；502、锥尖结构b；503、转轴d；504、环形块a；505、齿轮b；506、齿轮c；6、行走机构c；601、行走轮c；602、锥尖结构c；603、转轴e；604、齿轮d；605、环形块b；7、内齿传动带a；8、内齿传动带b；9、开槽机构；901、圆杆；902、凹形块；903、圆形块；904、复位弹簧；905、开槽齿；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图17所示：

本发明提供一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，包括有：承载机构1，承载机构1左部外侧上方部位安装有主动机构2，承载机构1包括有左矩形框架101、矩形板a102、轴承a103、矩形板b104、轴承b105、右矩形框架106、矩形支撑板107、支撑圆杆108、方形块109、方形连接杆1010、u形块1011、轴承c1012、圆形限位滑孔1013、滚珠1014，左矩形框架101内端上半部从上至下分别焊接有矩形板a102和矩形板b104，矩形板a102右端面中间部位内嵌安装有轴承a103，矩形板b104右端面中间部位内嵌安装有轴承b105，左矩形框架101底端面呈前后对称状共焊接有两块u形块1011，且该两块u形块1011半圆形结构的轴心部位均内嵌安装有一个轴承c1012，左矩形框架101右侧方设置有右矩形框架106，右矩形框架106左端面与左矩形框架101右端面之间通过四根方形连接杆1010相焊接，且焊接于下侧方的两根方形连接杆1010高于左矩形框架101底端面，右矩形框架106底端面也呈前后对称状共焊接有两块u形块1011，且该两块u形块1011半圆形结构的轴心部位也均内嵌安装有一个轴承c1012，右矩形框架106内端中间部位焊接有一块矩形支撑板107，且矩形支撑板107左端面中心部位焊接有一根支撑圆杆108，支撑圆杆108左端面焊接有一块方形块109，方形块109顶端面中心部位开设有一处圆形限位滑孔1013，且圆形限位滑孔1013内周面呈环形阵列状共内嵌转动安装有四颗滚珠1014，承载机构1内部中间部位滑动安装有与主动机构2凸轮配合的开槽机构9，主动机构2包括有电机201、转轴a202、圆形盘a203、弧形槽204、圆形盘b205、拨动柱206、凸轮207，转轴a202左端与电机201固定连接，电机201上固定安装有圆形盘a203，且圆形盘a203外周面开设有一处弧形槽204，转轴a202上还固定安装有圆形盘b205，且圆形盘b205左端面与圆形盘a203右端面相焊接，圆形盘b205左端面相对于弧形槽204部位焊接有一根拨动柱206，转轴a202右端面焊接有一块凸轮207，主动机构2安装状态下，转轴a202与轴承a103固定安装，电机201固定安装在矩形板a102左端面上；承载机构1左部内侧上方部位安装有驱动机构3，驱动机构3包括有转轴b301、齿轮a302、槽轮303、弧形限位滑槽304、u形拨动槽305，转轴b301右端面焊接有槽轮303，槽轮303外周面呈环形阵列状共开设有四处弧形限位滑槽304和四处u形拨动槽305，且四处弧形限位滑槽304和四处u形拨动槽305之间呈间隔状分布，转轴b301上固定安装有齿轮a302，驱动机构3安装状态下，转轴b301左端与轴承b105固定安装，圆形盘a203外周面与弧形限位滑槽304滑动相切，拨动柱206与u形拨动槽305传动配合，当圆形盘a203转动三百六十度时，槽轮303转动九十度给进一位，且驱动机构3与主动机构2传动配合；承载机构1右部外侧下方部位呈前后对称状转动安装有两组行走机构a4，行走机构a4包括有行走轮a401、锥尖结构a402、转轴c403，转轴c403右端上固定安装有行走轮a401，且行走轮a401外周面呈环形阵列状镶嵌有若干根锥尖结构a402，行走机构a4安装状态下，转轴c403左端与焊接在右矩形框架106底端面上u形块1011内所内嵌安装的轴承c1012固定安装，行走轮a401位于右矩形框架106右侧方；承载机构1右部外侧下前方部位转动安装有行走机构b5，行走机构b5包括有行走轮b501、锥尖结构b502、转轴d503、环形块a504、齿轮b505、齿轮c506，转轴d503中间部位固定安装有行走轮b501，且行走轮b501外周面上呈环形阵列状共镶嵌有若干根锥尖结构b502，转轴d503左端及右端部位均固定安装有一块环形块a504，位于左端的环形块a504上固定安装有齿轮c506，位于右端的环形块a504上固定安装有齿轮b505，行走机构b5安装状态下，转轴d503与焊接在左矩形框架101底端面前侧方的u形块1011内所内嵌安装的轴承c1012固定安装，行走轮b501位于左矩形框架101左侧方，齿轮b505通过内齿传动带a7与齿轮a302啮合传动，且承载机构1右部外侧下后方部位转动安装有行走机构c6；行走机构c6与行走机构b5之间通过内齿传动带b8啮合传动；驱动机构3与行走机构b5之间通过内齿传动带a7啮合传动。

其中，行走机构c6包括有行走轮c601、锥尖结构c602、转轴e603、齿轮d604、环形块b605，转轴e603上固定安装有行走轮c601，且行走轮c601外周面呈环形阵列状共镶嵌有若干根锥尖结构c602，转轴e603左端固定安装有环形块b605，且环形块b605上固定安装有齿轮d604，行走机构c6安装状态下，转轴e603右端与焊接在左矩形框架101底端面后侧方的u形块1011内所内嵌安装的轴承c1012固定安装，齿轮d604与齿轮c506之间通过内齿传动带b8啮合传动。

其中，开槽机构9包括有圆杆901、凹形块902、圆形块903、复位弹簧904、开槽齿905，圆杆901底端面焊接有开槽齿905，圆杆901顶端面与凹形块902底端面相焊接，凹形块902内凹端转动连接有圆形块903，圆杆901外周面上套接有复位弹簧904，且复位弹簧904顶端与凹形块902底端面相焊接，开槽机构9安装状态下，圆杆901位于圆形限位滑孔1013内，且圆杆901与滚珠1014外相切滑动，复位弹簧904底端与方形块109顶端面相焊接，圆形块903外周面与凸轮207外端面外相切滑动。

使用时：

步骤一，将承载机构1沿种植土壤移动至开种植槽部位，启动电机201，驱动转轴a202转动，当凸轮207转动时，因其外端面与圆形块903外周面外相切滑动，故其小直径端滑动至与圆形块903外周面接触过程中，使得开槽机构9被下压，圆杆901沿圆形限位滑孔1013滑动，因圆形限位滑孔1013内周面呈环形阵列状共内嵌转动安装有四颗滚珠1014，故圆杆901与滚珠1014外相切滑动，不与圆形限位滑孔1013内周面直接接触，保证开槽机构9沿圆形限位滑孔1013流畅滑动，开槽机构9下降时，复位弹簧904被压缩，且开槽齿905插入种植土壤内，当其小直径端滑动远离圆形块903外周面过程中，在复位弹簧904的复位作用下，开槽齿905与种植土壤分离，完成一处种植槽的开槽操作；

步骤二，转轴a202转动时，圆形盘a203与弧形限位滑槽304相切滑动，起到限位作用，保证槽轮303当前位置不变，而当拨动柱206转动滑入u形拨动槽305内后，带动槽轮303转动，与开槽机构9实现配合，当圆形盘a203转动三百六十度时，槽轮303转动九十度给进一位，故当开槽机构9完成一处种植槽的开槽操作后，槽轮303转动九十度给进一位，通过齿轮a302、齿轮b505及内齿传动带a7的啮合配合，从而同步带动行走机构b5转动九十度，且又因行走机构b5与行走机构c6之间通过内齿传动带b8啮合传动，故也同步带动行走机构c6转动九十度，驱使承载机构1沿种植土壤移动一段距离，进一步的，本发明行走机构a4、行走机构b5、行走机构c6上锥尖结构a402、锥尖结构b502、锥尖结构c602结构设计，保证行走机构a4、行走机构b5、行走机构c6带动承载机构1移动时，锥尖结构a402、锥尖结构b502、锥尖结构c602插入种植土壤周边土地内，从而有力的驱使带动承载机构1沿种植土壤移动一段距离，完成自走式操作，且当槽轮303转动九十度给进一位后，拨动柱206与u形拨动槽305分离，而圆形盘a203与弧形限位滑槽304相切滑动，起到限位作用，保证槽轮303当前位置不变，从而保证承载机构1位置不变，直至开槽机构9再次开槽完毕，且与其配合的槽轮303再次转动九十度给进一位后，驱使承载机构1再次沿种植土壤移动与上次相等的一段距离，实现间歇式的自走式操作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。