1.一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：包括承载机构(1)，所述承载机构(1)左部外侧上方部位安装有所述主动机构(2)，所述承载机构(1)内部中间部位滑动安装有与所述主动机构(2)凸轮配合的所述开槽机构(9)；所述承载机构(1)左部内侧上方部位安装有所述驱动机构(3)，且驱动机构(3)与所述主动机构(2)传动配合；所述承载机构(1)右部外侧下方部位呈前后对称状转动安装有两组所述行走机构a(4)；所述承载机构(1)右部外侧下前方部位转动安装有所述行走机构b(5)，且承载机构(1)右部外侧下后方部位转动安装有所述行走机构c(6)；所述行走机构c(6)与所述行走机构b(5)之间通过所述内齿传动带b(8)啮合传动；所述驱动机构(3)与所述行走机构b(5)之间通过所述内齿传动带a(7)啮合传动。
2.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述承载机构(1)包括有左矩形框架(101)、矩形板a(102)、轴承a(103)、矩形板b(104)、轴承b(105)、右矩形框架(106)、矩形支撑板(107)、支撑圆杆(108)、方形块(109)、方形连接杆(1010)、u形块(1011)、轴承c(1012)、圆形限位滑孔(1013)、滚珠(1014)，所述左矩形框架(101)内端上半部从上至下分别焊接有所述矩形板a(102)和所述矩形板b(104)，所述矩形板a(102)右端面中间部位内嵌安装有所述轴承a(103)，所述矩形板b(104)右端面中间部位内嵌安装有所述轴承b(105)，所述左矩形框架(101)底端面呈前后对称状共焊接有两块所述u形块(1011)，且该两块所述u形块(1011)半圆形结构的轴心部位均内嵌安装有一个所述轴承c(1012)，所述左矩形框架(101)右侧方设置有所述右矩形框架(106)，所述右矩形框架(106)左端面与所述左矩形框架(101)右端面之间通过四根所述方形连接杆(1010)相焊接，且焊接于下侧方的两根所述方形连接杆(1010)高于所述左矩形框架(101)底端面，所述右矩形框架(106)底端面也呈前后对称状共焊接有两块所述u形块(1011)，且该两块所述u形块(1011)半圆形结构的轴心部位也均内嵌安装有一个所述轴承c(1012)，所述右矩形框架(106)内端中间部位焊接有一块所述矩形支撑板(107)，且矩形支撑板(107)左端面中心部位焊接有一根所述支撑圆杆(108)，所述支撑圆杆(108)左端面焊接有一块所述方形块(109)，所述方形块(109)顶端面中心部位开设有一处所述圆形限位滑孔(1013)，且圆形限位滑孔(1013)内周面呈环形阵列状共内嵌转动安装有四颗所述滚珠(1014)。
3.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述主动机构(2)包括有电机(201)、转轴a(202)、圆形盘a(203)、弧形槽(204)、圆形盘b(205)、拨动柱(206)、凸轮(207)，所述转轴a(202)左端与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)上固定安装有所述圆形盘a(203)，且圆形盘a(203)外周面开设有一处所述弧形槽(204)，所述转轴a(202)上还固定安装有所述圆形盘b(205)，且圆形盘b(205)左端面与所述圆形盘a(203)右端面相焊接，所述圆形盘b(205)左端面相对于所述弧形槽(204)部位焊接有一根所述拨动柱(206)，所述转轴a(202)右端面焊接有一块所述凸轮(207)，所述主动机构(2)安装状态下，所述转轴a(202)与所述轴承a(103)固定安装，所述电机(201)固定安装在所述矩形板a(102)左端面上。
4.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有转轴b(301)、齿轮a(302)、槽轮(303)、弧形限位滑槽(304)、u形拨动槽(305)，所述转轴b(301)右端面焊接有所述槽轮(303)，所述槽轮(303)外周面呈环形阵列状共开设有四处所述弧形限位滑槽(304)和四处所述u形拨动槽(305)，且四处所述弧形限位滑槽(304)和四处所述u形拨动槽(305)之间呈间隔状分布，所述转轴b(301)上固定安装有所述齿轮a(302)，所述驱动机构(3)安装状态下，所述转轴b(301)左端与所述轴承b(105)固定安装，所述圆形盘a(203)外周面与所述弧形限位滑槽(304)滑动相切，所述拨动柱(206)与所述u形拨动槽(305)传动配合，当所述圆形盘a(203)转动三百六十度时，所述槽轮(303)转动九十度给进一位。
5.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述行走机构a(4)包括有行走轮a(401)、锥尖结构a(402)、转轴c(403)，所述转轴c(403)右端上固定安装有所述行走轮a(401)，且行走轮a(401)外周面呈环形阵列状镶嵌有若干根所述锥尖结构a(402)，所述行走机构a(4)安装状态下，所述转轴c(403)左端与焊接在所述右矩形框架(106)底端面上所述u形块(1011)内所内嵌安装的所述轴承c(1012)固定安装，所述行走轮a(401)位于所述右矩形框架(106)右侧方。
6.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述行走机构b(5)包括有行走轮b(501)、锥尖结构b(502)、转轴d(503)、环形块a(504)、齿轮b(505)、齿轮c(506)，所述转轴d(503)中间部位固定安装有所述行走轮b(501)，且行走轮b(501)外周面上呈环形阵列状共镶嵌有若干根所述锥尖结构b(502)，所述转轴d(503)左端及右端部位均固定安装有一块所述环形块a(504)，位于左端的所述环形块a(504)上固定安装有所述齿轮c(506)，位于右端的所述环形块a(504)上固定安装有所述齿轮b(505)，所述行走机构b(5)安装状态下，所述转轴d(503)与焊接在所述左矩形框架(101)底端面前侧方的所述u形块(1011)内所内嵌安装的所述轴承c(1012)固定安装，所述行走轮b(501)位于所述左矩形框架(101)左侧方，所述齿轮b(505)通过所述内齿传动带a(7)与所述齿轮a(302)啮合传动。
7.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述行走机构c(6)包括有行走轮c(601)、锥尖结构c(602)、转轴e(603)、齿轮d(604)、环形块b(605)，所述转轴e(603)上固定安装有所述行走轮c(601)，且行走轮c(601)外周面呈环形阵列状共镶嵌有若干根所述锥尖结构c(602)，所述转轴e(603)左端固定安装有所述环形块b(605)，且环形块b(605)上固定安装有所述齿轮d(604)，所述行走机构c(6)安装状态下，所述转轴e(603)右端与焊接在所述左矩形框架(101)底端面后侧方的所述u形块(1011)内所内嵌安装的所述轴承c(1012)固定安装，所述齿轮d(604)与所述齿轮c(506)之间通过所述内齿传动带b(8)啮合传动。
8.如权利要求1所述一种基于园林土壤开槽的自走式开槽装置，其特征在于：所述开槽机构(9)包括有圆杆(901)、凹形块(902)、圆形块(903)、复位弹簧(904)、开槽齿(905)，所述圆杆(901)底端面焊接有所述开槽齿(905)，所述圆杆(901)顶端面与所述凹形块(902)底端面相焊接，所述凹形块(902)内凹端转动连接有所述圆形块(903)，所述圆杆(901)外周面上套接有所述复位弹簧(904)，且复位弹簧(904)顶端与所述凹形块(902)底端面相焊接，所述开槽机构(9)安装状态下，所述圆杆(901)位于所述圆形限位滑孔(1013)内，且圆杆(901)与所述滚珠(1014)外相切滑动，所述复位弹簧(904)底端与所述方形块(109)顶端面相焊接，所述圆形块(903)外周面与所述凸轮(207)外端面外相切滑动。