一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置的制作方法

本发明涉及一种水果采摘装置，特别涉及一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置。

背景技术：

与以往相比，近些年来，社会的科技发展水平快速发展，人们对生活质量的要求也不断提高，智能化设备在满足传统设备所具有的基本功能以外，还可以以高度自动化、自主性的行为实现更多更优功能，以水果为例，智能化运输工具使得南北方的水果不受春夏秋冬的影响实现了更短时间的交流互通，使人们可以不受季节的制约品尝到新鲜可口的异地水果，明显提高了人们的生活幸福度。

而就苹果、桃子等水果的采摘而言，目前来说实际应用的智能化设备并不多，人们现如今仍是多采用人工攀爬采摘的方式进行，这种方式极大的限制了水果采摘速度，也在很大程度上增加了采摘者的劳动强度，耗时耗力，并且在水果买卖过程中，收货商大多根据水果的大小对水果的价钱进行确定，这就使得采摘后的水果需经过二次翻动，这就可能使得水果会出现不必要的磕碰现象，不利于水果的保存与运输，给水果种植户造成不必要的经济损失，所以，对于机械设备开发者而言，在保证水果采摘质量的前提下，设计一种可以测量水果大小的多功能智能化水果采摘装置尤为重要，这将在很大程度上减轻水果采摘者的劳动强度，提高采摘速度，避免造成不必要的经济损失，对广大的水果种植户而言具有重要的实际意义。

技术实现要素：

针对上述的不足之处，本发明提供了一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，包括剪切钳臂，剪切钳定位模块，测量系统调节装置，上支撑臂，臂长调节装置，调节柄，直径测量尺，下支撑臂，支撑臂底板，下定位栓，收纳系统支撑杆，收纳网，上定位栓，收纳系统连杆，直径测量臂，剪切触发栓，收纳系统支撑杆，剪切片，弧形可调节模块，剪切片连杆，测量臂支撑杆，调节臂，调节定位杆，剪切片滑道，定位销ⅰ，定位销滑槽，旋转轴ⅰ，弯杆ⅰ，弯杆ⅱ，旋转轴ⅱ，防滑弹性橡胶垫，调节旋柄，上紧位螺母，下紧位螺母，防滑定位环，调节连杆，防滑紧位垫片，测量臂连台，测量臂滑体，测量臂滑槽，定位销ⅱ。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述剪切钳定位模块外侧连接剪切钳臂，内侧连接上支撑臂，下侧连接剪切触发栓；所述上支撑臂上端连接测量系统调节装置，下端通过臂长调节装置连接下支撑臂；所述臂长调节装置一侧连接调节柄；所述下支撑臂一侧连接弧形可调节模块，一侧连接测量臂支撑杆；所述测量臂支撑杆连接直径测量尺；所述直径测量尺内侧连接直径测量臂；所述测量系统调节装置下端穿过上支撑臂、臂长调节装置、下支撑臂连接支撑臂底板。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述弧形可调节模块内侧通过收纳系统支撑杆连接收纳系统支撑杆；所述收纳系统连杆下端通过上定位栓和下定位栓连接收纳系统支撑杆；所述收纳系统支撑杆连接收纳网。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述臂长调节装置包括调节臂，调节定位杆；所述调节臂通过调节定位杆顶持在上支撑臂内部；所述调节定位杆外侧连接调节柄。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述剪切钳臂1的内侧连接剪切片滑道；所述剪切片的一侧连接剪切片连杆；所述剪切片连杆中部通过定位销滑槽连接定位销ⅰ，另一端通过旋转轴ⅰ连接弯杆ⅰ；所述弯杆ⅰ中部连接定位销ⅱ，下端通过旋转轴ⅱ连接弯杆ⅱ；所述弯杆ⅱ下端连接剪切触发栓；所述剪切片可在剪切片滑道上往复式线性滑动。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述测量系统调节装置包括调节旋柄，上紧位螺母，下紧位螺母，防滑定位环，调节连杆，防滑紧位垫片；所述调节连杆上端连接调节旋柄，通过螺纹连接的方式连接上紧位螺母；所述上紧位螺母的下侧通过防滑紧位垫片连接上支撑臂上端面；所述下紧位螺母通过螺纹连接的方式连接调节连杆；所述调节连杆通过防滑定位环连接支撑臂底板下端面；所述下支撑臂与支撑臂底板之间和支撑臂底板与防滑定位环之间均连接有零散分布的防滑弹性橡胶垫。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述直径测量臂通过测量臂连台连接测量臂滑体；所述测量臂滑体卡在测量臂支撑杆内侧的测量臂滑槽内，并可在测量臂滑槽内滑动。

该发明的有益之处是，本发明提供一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，通过剪切钳、臂长调节装置、弧形可调节模块、收纳系统等装置可以实现对桃子、苹果、梨等水果的采摘作业，在采摘时可以通过对弧形可调节模块进行调节以满足不同大小和种类的水果的尺寸测量要求，并通过可以自由滑动的直径测量尺测量所采摘水果的大小，同时剪切钳剪断后的水果可掉落至收纳系统，可以有效避免由于水果采摘磕碰而对果农造成的不必要经济损失，本发明整体结构简单，便于携带，在水果采摘方面适于大范围推广使用，具有广泛的应用价值和使用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的臂长调节装置结构主剖视图；

图4为本发明的图3中a-a方向截面图；

图5为本发明的剪切触发栓与剪切片连接方式示意图；

图6为本发明的弧形可调节模块与测量臂支撑杆连接方式示意图；

图7为本发明的测量系统调节装置结构剖视图；

图8为本发明的直径测量臂与测量臂支撑杆连接方式主视图；

图9为本发明的直径测量臂与测量臂支撑杆连接方式左视图。

图中，1、剪切钳臂，2、剪切钳定位模块，3、测量系统调节装置，4、上支撑臂，5、臂长调节装置，6、调节柄，7、直径测量尺，8、下支撑臂，9、支撑臂底板，10、下定位栓，11、收纳系统支撑杆，12、收纳网，13、上定位栓，14、收纳系统连杆，15、直径测量臂，16、剪切触发栓，17、收纳系统支撑杆，18、剪切片，19、弧形可调节模块，20、剪切片连杆，21、测量臂支撑杆，22、调节臂，23、调节定位杆，24、剪切片滑道，25、定位销ⅰ，26、定位销滑槽，27、旋转轴ⅰ，28、弯杆ⅰ，29、弯杆ⅱ，30、旋转轴ⅱ，31、防滑弹性橡胶垫，32、调节旋柄，33、上紧位螺母，34、下紧位螺母，35、防滑定位环，36、调节连杆，37、防滑紧位垫片，38、测量臂连台，39、测量臂滑体，40、测量臂滑槽，41、定位销ⅱ。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，包括剪切钳臂1，剪切钳定位模块2，测量系统调节装置3，上支撑臂4，臂长调节装置5，调节柄6，直径测量尺7，下支撑臂8，支撑臂底板9，下定位栓10，收纳系统支撑杆11，收纳网12，上定位栓13，收纳系统连杆14，直径测量臂15，剪切触发栓16，收纳系统支撑杆17，剪切片18，弧形可调节模块19，剪切片连杆20，测量臂支撑杆21，调节臂22，调节定位杆23，剪切片滑道24，定位销ⅰ25，定位销滑槽26，旋转轴ⅰ27，弯杆ⅰ28，弯杆ⅱ29，旋转轴ⅱ30，防滑弹性橡胶垫31，调节旋柄32，上紧位螺母33，下紧位螺母34，防滑定位环35，调节连杆36，防滑紧位垫片37，测量臂连台38，测量臂滑体39，测量臂滑槽40，定位销ⅱ41。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述剪切钳定位模块2外侧连接剪切钳臂1，内侧连接上支撑臂4，下侧连接剪切触发栓16；所述上支撑臂4上端连接测量系统调节装置3，下端通过臂长调节装置5连接下支撑臂8；所述臂长调节装置5一侧连接调节柄6；所述下支撑臂8一侧连接弧形可调节模块19，一侧连接测量臂支撑杆21；所述测量臂支撑杆21连接直径测量尺7；所述直径测量尺7内侧连接直径测量臂15；所述测量系统调节装置3下端穿过上支撑臂4、臂长调节装置5、下支撑臂8连接支撑臂底板9。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述弧形可调节模块19内侧通过收纳系统支撑杆17连接收纳系统支撑杆11；所述收纳系统连杆14下端通过上定位栓13和下定位栓10连接收纳系统支撑杆11；所述收纳系统支撑杆11连接收纳网12。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述臂长调节装置5包括调节臂22，调节定位杆23；所述调节臂22通过调节定位杆23顶持在上支撑臂4内部；所述调节定位杆23外侧连接调节柄6。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述剪切钳臂1的内侧连接剪切片滑道24；所述剪切片18的一侧连接剪切片连杆20；所述剪切片连杆20中部通过定位销滑槽26连接定位销ⅰ25，另一端通过旋转轴ⅰ27连接弯杆ⅰ28；所述弯杆ⅰ28中部连接定位销ⅱ41，下端通过旋转轴ⅱ30连接弯杆ⅱ29；所述弯杆ⅱ29下端连接剪切触发栓16；所述剪切片18可在剪切片滑道24上往复式线性滑动。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述测量系统调节装置3包括调节旋柄32，上紧位螺母33，下紧位螺母34，防滑定位环35，调节连杆36，防滑紧位垫片37；所述调节连杆36上端连接调节旋柄32，通过螺纹连接的方式连接上紧位螺母33；所述上紧位螺母33的下侧通过防滑紧位垫片37连接上支撑臂4上端面；所述下紧位螺母34通过螺纹连接的方式连接调节连杆36；所述调节连杆36通过防滑定位环35连接支撑臂底板9下端面；所述下支撑臂8与支撑臂底板9之间和支撑臂底板9与防滑定位环35之间均连接有零散分布的防滑弹性橡胶垫31。

一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，所述直径测量臂15通过测量臂连台38连接测量臂滑体39；所述测量臂滑体39卡在测量臂支撑杆21内侧的测量臂滑槽40内，并可在测量臂滑槽40内滑动。

工作原理：装置在使用前，首先根据采摘水果的尺寸大小大致选择合适数量的弧形可调节模块19，并将弧形可调节模块19彼此连接，通过调节柄6调节臂长调节装置5，使得调节臂22伸出合适的高度，在调节时，先通过旋转上紧位螺母33和下紧位螺母34旋松测量系统调节装置3，再旋动调节柄6，调节柄6带动调节定位杆23，使得调节臂22可在上支撑臂4内上下滑动，然后拉动下支撑臂8至合适长度，然后通过旋动调节柄6将调节定位杆23顶持在调节臂22上，锁紧调节臂22在上支撑臂4内部的位置，然后通过旋动调节旋柄32、上紧位螺母33、下紧位螺母34将测量系统调节装置3锁紧，准备完毕，接下来可以进行测量与采摘作业。

在测量采摘时，将水果的果柄放于剪切片18前端，然后手握上支撑臂4用手指用力拉动剪切触发栓16，在剪切触发栓16的拉动作用下，弯杆ⅰ28绕定位销ⅱ41转动，并带动剪切片连杆20运动，在剪切片连杆20的作用下，剪切片18在剪切钳臂1内向前运动直至将水果果柄切断，切断后的水果直接落入收纳网12中；在果柄剪断前，可以通过推动直径测量臂15在测量臂支撑杆21中的位置，以及直径测量臂15在直径测量尺7上停留的位置，测量水果的直径大小，达到直径测量与水果采摘功能于一体的效果。

装置在使用时，若出现高度不合适的情况，可随时通过臂长调节装置5进行调整，调整方法如上所述。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。