1.一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，包括剪切钳臂，剪切钳定位模块，测量系统调节装置，上支撑臂，臂长调节装置，调节柄，直径测量尺，下支撑臂，支撑臂底板，下定位栓，收纳系统支撑杆，收纳网，上定位栓，收纳系统连杆，直径测量臂，剪切触发栓，收纳系统支撑杆，剪切片，弧形可调节模块，剪切片连杆，测量臂支撑杆，调节臂，调节定位杆，剪切片滑道，定位销ⅰ，定位销滑槽，旋转轴ⅰ，弯杆ⅰ，弯杆ⅱ，旋转轴ⅱ，防滑弹性橡胶垫，调节旋柄，上紧位螺母，下紧位螺母，防滑定位环，调节连杆，防滑紧位垫片，测量臂连台，测量臂滑体，测量臂滑槽，定位销ⅱ，其特征在于：通过剪切钳可以完成水果采摘作业，同时可以通过调节弧形可调节模块和直径测量臂可以满足不同大小和种类的水果的尺寸测量要求，完成水果的直径测量作业。
2.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述剪切钳定位模块外侧连接剪切钳臂，内侧连接上支撑臂，下侧连接剪切触发栓；所述上支撑臂上端连接测量系统调节装置，下端通过臂长调节装置连接下支撑臂；所述臂长调节装置一侧连接调节柄；所述下支撑臂一侧连接弧形可调节模块，一侧连接测量臂支撑杆；所述测量臂支撑杆连接直径测量尺；所述直径测量尺内侧连接直径测量臂；所述测量系统调节装置下端穿过上支撑臂、臂长调节装置、下支撑臂连接支撑臂底板。
3.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述弧形可调节模块内侧通过收纳系统支撑杆连接收纳系统支撑杆；所述收纳系统连杆下端通过上定位栓和下定位栓连接收纳系统支撑杆；所述收纳系统支撑杆连接收纳网。
4.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述臂长调节装置包括调节臂，调节定位杆；所述调节臂通过调节定位杆顶持在上支撑臂内部；所述调节定位杆外侧连接调节柄。
5.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述剪切钳臂1的内侧连接剪切片滑道；所述剪切片的一侧连接剪切片连杆；所述剪切片连杆中部通过定位销滑槽连接定位销ⅰ，另一端通过旋转轴ⅰ连接弯杆ⅰ；所述弯杆ⅰ中部连接定位销ⅱ，下端通过旋转轴ⅱ连接弯杆ⅱ；所述弯杆ⅱ下端连接剪切触发栓；所述剪切片可在剪切片滑道上往复式线性滑动。
6.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述测量系统调节装置包括调节旋柄，上紧位螺母，下紧位螺母，防滑定位环，调节连杆，防滑紧位垫片；所述调节连杆上端连接调节旋柄，通过螺纹连接的方式连接上紧位螺母；所述上紧位螺母的下侧通过防滑紧位垫片连接上支撑臂上端面；所述下紧位螺母通过螺纹连接的方式连接调节连杆；所述调节连杆通过防滑定位环连接支撑臂底板下端面；所述下支撑臂与支撑臂底板之间和支撑臂底板与防滑定位环之间均连接有零散分布的防滑弹性橡胶垫。
7.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述直径测量臂通过测量臂连台连接测量臂滑体；所述测量臂滑体卡在测量臂支撑杆内侧的测量臂滑槽内，并可在测量臂滑槽内滑动。