一种现代农业用秸秆收割制肥料装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种现代农业用秸秆收割制肥料装置。

背景技术：

农业生产会产生大量秸秆，秸秆焚烧造成大量污染，秸秆的再利用便成了当前重要的问题。秸秆肥是指把作物秸秆直接翻耕入土用作基肥，或用作覆盖物。秸秆肥与原始秸秆相比，秸秆生物有以与尿素配合施用能明显提高土壤生物量碳，氮的含量，增幅约为3－4倍；土壤微生物量氮与土壤的供氮能力关系非常密切，前期发生强烈的微生物增殖过程，则中后期必会发生无机氮释放过程，这对作物的生长发育极为重要，同时提高了肥料氮利用率，揭示了秸秆生物有机肥配施无机氮肥改善土壤供氮能力的机理。当前秸秆制肥的主要方法就是先将秸秆粉碎，然后配以其他材料进行搅拌等工序，但是秸秆通常是其上的作物被农户拿取，只留根茎于田野里，例如玉米等作物，要想将秸秆进行制肥，需要先人工进行收割，然后再收集，十分麻烦，浪费了大量时间。

我国专利申请号：cn201810663293.x；公开日2018.11.06公开了一种农业用秸秆粉碎筛选干燥设备，包括加料筒、粉碎箱、秸秆粉碎装置、筛选刮料装置、半圆形筛选桶、减震支撑装置和排料干燥装置；所述加料筒焊接在粉碎箱上端壁中央位置；所述粉碎箱焊接在导料罩上端；所述粉碎装置设置在粉碎箱侧壁位置处；所述半圆形筛选桶倾斜焊接在粉碎箱内壁上；所述筛选刮料装置左端设置在半圆形筛选桶中，右端通过第三轴承与联轴器连接；所述减震支撑装置焊接在排料干燥装置上端；所述排料干燥装置焊接在支撑架上；本发明装置采用粉碎与干燥一体化设计，对秸秆进行粉碎筛选再粉碎的设计，保证了秸秆的粉碎效果，翻转排料过程中进行干燥处理，保证秸秆受热的面积，提高干燥效率。

我国专利申请号：cn201610889400.1；公开日2017.01.04公开了一种设施蔬菜秸秆制肥原料清塑分选生产线及清塑分选方法。生产线包括秸秆粉碎机、秸秆粉碎料定量给料机、1#滚筒式筛选机和2#滚筒式筛选机；1#滚筒式筛选机的下料口处设置有1#塑料风选机，1#塑料风选机的分离口连接一次筛分粗料皮带机，二次筛分进料皮带机的出料端连接2#滚筒式筛选机的进口，2#滚筒式筛选机的物料出口连接二次筛分出料皮带机，二次筛分进料皮带机的下料口处设置有2#塑料风选机，2#塑料风选机的分离口连接二次筛分粗料皮带机。能够对粉碎后秸秆原料进行清塑分选，满足大型有机肥生产线产业的技术装备需求。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.没有设计收割结构，只能对已经割断的秸秆进行切割或是破碎处理，以便制肥，而无法对留于田地内的秸秆进行直接的收割和破碎处理，实用性有待提高。

2.在切割或破碎工序之前，没有对秸秆进行一个挤压平整的动作，由于秸秆枝杈繁多，在对其进行切割或破碎时，容易使刀片卡住，进而影响后续的制肥工序。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够直接对田里的秸秆进行收割，无需人工收割，同时能在切割前对其进行平整，保证切割顺利进行的现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，包括载具，还包括控制器、收割机构、翻转机构和切割机构，所述控制器固定设在载具的顶部，所述收割机构设在载具的顶部以用来收割秸秆，收割机构包括滑动组件、三个第一转轴和三个割断组件，载具的顶部呈竖直设有立板，三个第一转轴均可转动的设置在立板的顶部并等间距排布，每个割断组件均固定设在一个第一转轴远离滑动组件的一端，所述滑动组件设在载具的顶部，所述翻转机构设在载具的顶部以将收割后的秸秆输送至切割机构内部，翻转机构包括旋板、第二转轴、驱动组件和夹取组件，载具的顶部呈对称设置有两个支撑杆，所述第二转轴可转动的设置在两个支撑杆的顶部，所述旋板套设在第二转轴的外壁上，所述驱动组件设在载具的顶部，所述切割机构设在载具的顶部以用来切割秸秆，切割机构包括切割箱、收集组件和三个切割组件，所述切割箱固定设在载具的顶部，所述收集组件设在切割箱的内侧底部，三个切割组件等间距设置在切割箱的内侧顶部，载具、滑动组件、驱动组件和三个切割组件与控制器均为电性连接。

进一步的，每个割断组件均包括支撑板、两个旋杆、两个柱形杆和两个割刀，所述支撑板固定设在第一转轴远离立板的一端，两个旋杆呈对称铰接设置在支撑板的外壁上，每个柱形杆均固定设在一个旋杆远离支撑板的一端，每个割刀均固定设在一个柱形杆远离旋杆的一端，并且每个割刀均为弧形结构，立板靠近支撑板的一侧外壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有限位杆，所述限位杆穿过所有的柱形杆。

进一步的，所述滑动组件包括第一电机、圆盘、连杆和齿条，所述第一电机固定设在载具的顶部，所述圆盘固定设在第一电机的输出端上，所述连杆铰接设置在圆盘的外壁上，所述立板远离支撑板的一侧外壁上固定设有滑道，所述齿条滑动设置在滑道的内部，并且齿条靠近第一电机的一端与连杆远离第一电机的一端铰接，每个第一转轴远离支撑板的一端外壁上均套设有第一齿轮，每个第一齿轮均与齿条啮合连接，所述第一电机与控制器电连接。

进一步的，每个切割组件均包括第二电机、第三转轴和若干个切刀，所述切割箱的外壁上固定设有横板，所述第二电机固定设在横板的顶部，所述第三转轴可转动的设置在切割箱的内壁上，并且第三转轴通过联轴器与第二电机的输出端固定连接，若干个切刀等间距套设在第三转轴的外壁上，并且每个切刀均与第三转轴均通过管箍固定连接，所述第二电机与控制器电连接。

进一步的，每个第二电机的输出端上均套设有主动轮，每个切刀的上方均呈对称设置有两个压辊，并且每个压辊均通过铰接轴与切割箱的内壁转动连接，每个铰接轴靠近第二电机的一端外壁上均套设有第二齿轮，并且两个第二齿轮啮合连接，其中一个铰接轴上还套设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述收集组件包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱和第二收集箱的两个侧壁上均固定设有两个滑条，所述切割箱的内壁上呈对称设置有四个滑槽，每个滑槽均与一个滑条滑动连接，并且第一收集箱的内侧底部等间距开设有若干个过滤孔，第一收集箱和第二收集箱的外壁上均固定连接有把手。

进一步的，所述驱动组件包括步进电机、链条、第一链轮和第二链轮，载具的顶部固定设有支撑柱，所述步进电机固定设在支撑柱的顶部，所述第一链轮套设在步进电机的输出端上，所述第二链轮套设在第二转轴靠近步进电机的一端外壁上，所述链条套设在第一链轮和第二链轮之间，切割箱靠近旋板的一侧外壁上安装有位置传感器，所述步进电机和位置传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述夹取组件包括电动推杆、推板和三个气爪，所述电动推杆固定设在旋板的顶部，所述推板固定设在电动推杆的输出端上，三个气爪等间距设置在推板的顶部，旋板的顶部两端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与旋板插设连接，并且每个导向杆远离旋板的一端与推板的外壁固定连接，电动推杆和三个气爪均与控制器电连接。

进一步的，所述切割箱的顶部开设有三个进料口，每个进料口的顶部均为楔形结构，并且每个进料口均位于每两个压辊的正上方，所述载具靠近立板的一端外壁上等间距设置有若干个插杆，每个插杆远离立板的一端均为锥形结构。

进一步的，所述立板靠近插杆的一侧外壁上固定设有摄像头，并且立板的外壁上呈对称设置有四个照明灯，所述载具远离立板的一端固定设有驾驶座椅，所述驾驶座椅的旁侧设有方向盘，所述控制器位于方向盘的旁侧，所述摄像头和四个照明灯均与控制器电连接。

一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法，包括以下步骤：

s1：秸秆的收割：

收割人员坐于驾驶座椅上，然后通过控制器启动载具和摄像头，方向盘用来转向载具，摄像头用来提供收割视野，载具向前行驶，进行秸秆收割，当收割环境光纤昏暗时，通过控制器启动四个照明灯，从而确保收割环境的明亮，若干个插杆用来拨开田里的杂草，进而方便秸秆的收割；

在进行收割工作前，首先通过控制器启动夹取组件，从而通过控制器启动三个气爪，对秸秆的上半部进行抓取，起到固定作用，然后通过控制器启动第一电机，从而带动圆盘旋转，由于连杆与圆盘旋转，因而通过圆盘带动连杆旋转，由于圆盘和齿条分别与连杆的两端铰接，又因为滑道与立板固定连接，齿条与滑道滑动连接，因而当连杆旋转时，其会带动齿条于滑道内水平滑动，由于齿条与三个第一齿轮均啮合连接，每个第一齿轮均与第一转轴套接，进而带动三个割断组件，将秸秆沿其根部以上割断；

s2：秸秆的输送：

通过控制器启动步进电机，从而启动第一链轮，由于第一链轮与第二链轮通过链条套接，因而带动第二链轮旋转，又因为第二转轴与第二链轮套接，第二转轴与旋板套接，从而带动旋板向靠近切割箱的一端旋转，因而带动三个气爪上夹取的秸秆向靠近切割箱的一端旋转，当旋板贴近位置传感器时，即三个秸秆到达切割箱的上方时，位置传感器将这一信号传送给控制器，进而通过控制器断电三个气爪，将三个秸秆从进料口投放至切割箱内；

s3：秸秆的切割：

由于每个进料口均位于每两个压辊的正上方，方便秸秆进入切割箱后直接落于两个压辊之间，在秸秆落入两个压辊之间后，通过控制器启动第二电机，从而带动第三转轴旋转，在第三转轴旋转时，主动轮跟随第三转轴旋转，由于主动轮与从动轮通过皮带套接，从动轮与其中一个铰接轴套接，因而带动铰接轴旋转，从而带动一个压辊旋转，又因为每个铰接轴均与一个第二齿轮套接，两个第二齿轮又啮合连接，因而带动另一个压辊反向旋转，两个压辊一正一反旋转，即完成了对秸秆的挤压，将其外表进行了平整，同时又在挤压后将其向切割组件输送，当秸秆经过两个压辊平整后，自动落入若干个切刀的顶部，此时，通过控制器启动第二电机，从而通过其输出端带动第三转轴旋转，由于若干个切刀均与第三转轴固定连接，因而带动若干个切刀旋转，对秸秆进行切割，将完整的秸秆切割成多段，方便了制肥工作；

s4：秸秆的收集：

当秸秆被切成多段后，自动向第一收集箱内掉落，由于第一收集箱内设计有若干个过滤孔，因而将一些灰尘或是杂絮过滤至第二收集箱的内部，第一收集箱则盛放被切断的秸秆，有效的将可利用秸秆和灰尘等杂质分离，方便人员后续的收集与制肥工作，当第一收集箱和第二收集箱装满时，通过把手将二者从切割箱抽出，进行清理，十分方便。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计载具、摄像头和收割机构，能直接在田里进行秸秆收割，并且是一边行驶一边收割，无需先将秸秆从田里收割后再进行切割制肥，节省了大量时间，同时提高了收割的效率，有利于提高制肥的效率，相较于现有技术，进一步提升了装置的实用性。

2.本发明通过在若干个切刀的上方设计两个压辊，在秸秆切割前，首先对其进行一个挤压平整的工序，以对秸秆上的杂乱枝杈进行平整，使得落至切刀顶部时的秸秆表面较为平滑，防止切刀在切割时受阻挡卡住等，进而提升了切割的效率，有利于延长切刀的使用寿命，同时方便了后续的制肥工作。

3.本发明通过将两个压辊与若干个切刀联动式设计，既节省了制造装置的成本，同时降低了装置的耗电量，从而节约了秸秆收割的成本，为农户减少了开支，提升了本装置的实用性的同时，有利于提升农户对装置的认可度。

4.本发明通过设计第一收集箱和第二收集箱，并在第一收集箱的内部设计若干个过滤孔，可对切割后的秸秆及其粘附的灰尘和杂絮有效分开，保证了秸秆的纯净度，不仅方便人员的收集，同时方便秸秆后续的制肥工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为本发明翻转机构的立体结构示意图；

图4为图3中的b处放大图；

图5为本发明旋板、第二转轴和驱动组件的立体结构示意图；

图6为图5中的c处放大图；

图7为图5中的d处放大图；

图8为本发明的剖视图；

图9为图8中的e处放大图；

图10为本发明的正视图；

图中：载具1，插杆10，摄像头11，控制器2，收割机构3，滑动组件30，第一电机300，圆盘301，连杆302，齿条303，滑道304，第一转轴31，第一齿轮310，割断组件32，支撑板320，旋杆321，柱形杆322，割刀323，限位杆324，翻转机构4，旋板40，第二转轴41，驱动组件42，步进电机420，链条421，第一链轮422，第二链轮423，夹取组件43，电动推杆430，推板431，气爪432，切割机构5，切割箱50，位置传感器500，收集组件51，第一收集箱510，第二收集箱511，切割组件52，第二电机520，第三转轴521，切刀522，主动轮523，压辊524，第二齿轮525，从动轮526，皮带527。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10所示的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，包括载具1，还包括控制器2、收割机构3、翻转机构4和切割机构5，所述控制器2固定设在载具1的顶部，所述收割机构3设在载具1的顶部以用来收割秸秆，收割机构3包括滑动组件30、三个第一转轴31和三个割断组件32，载具1的顶部呈竖直设有立板，三个第一转轴31均可转动的设置在立板的顶部并等间距排布，每个割断组件32均固定设在一个第一转轴31远离滑动组件30的一端，所述滑动组件30设在载具1的顶部，所述翻转机构4设在载具1的顶部以将收割后的秸秆输送至切割机构5内部，翻转机构4包括旋板40、第二转轴41、驱动组件42和夹取组件43，载具1的顶部呈对称设置有两个支撑杆，所述第二转轴41可转动的设置在两个支撑杆的顶部，所述旋板40套设在第二转轴41的外壁上，所述驱动组件42设在载具1的顶部，所述切割机构5设在载具1的顶部以用来切割秸秆，切割机构5包括切割箱50、收集组件51和三个切割组件52，所述切割箱50固定设在载具1的顶部，所述收集组件51设在切割箱50的内侧底部，三个切割组件52等间距设置在切割箱50的内侧顶部，载具1、滑动组件30、驱动组件42和三个切割组件52与控制器2均为电性连接。

每个割断组件32均包括支撑板320、两个旋杆321、两个柱形杆322和两个割刀323，所述支撑板320固定设在第一转轴31远离立板的一端，两个旋杆321呈对称铰接设置在支撑板320的外壁上，每个柱形杆322均固定设在一个旋杆321远离支撑板320的一端，每个割刀323均固定设在一个柱形杆322远离旋杆321的一端，并且每个割刀323均为弧形结构，立板靠近支撑板320的一侧外壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有限位杆324，所述限位杆324穿过所有的柱形杆322，当支撑板320旋转时，由于两个旋杆321均与支撑板320铰接，并且两个旋杆321对称，又因为每个柱形杆322均与一个旋杆321固定连接，从而带动两个柱形杆322相互靠近，加之每个割刀323均与柱形杆322固定连接，及限位杆324的限位作用，进而带动两个割刀323的间距缩小，将秸秆沿其根部以上割断。

所述滑动组件30包括第一电机300、圆盘301、连杆302和齿条303，所述第一电机300固定设在载具1的顶部，所述圆盘301固定设在第一电机300的输出端上，所述连杆302铰接设置在圆盘301的外壁上，所述立板远离支撑板320的一侧外壁上固定设有滑道304，所述齿条303滑动设置在滑道304的内部，并且齿条303靠近第一电机300的一端与连杆302远离第一电机300的一端铰接，每个第一转轴31远离支撑板320的一端外壁上均套设有第一齿轮310，每个第一齿轮310均与齿条303啮合连接，所述第一电机300与控制器2电连接，当进行秸秆收割时，首先通过控制器2启动第一电机300，从而带动圆盘301旋转，由于连杆302与圆盘301旋转，因而通过圆盘301带动连杆302旋转，由于圆盘301和齿条303分别与连杆302的两端铰接，又因为滑道304与立板固定连接，齿条303与滑道304滑动连接，因而当连杆302旋转时，其会带动齿条303于滑道304内水平滑动，由于齿条303与三个第一齿轮310均啮合连接，每个第一齿轮310均与第一转轴31套接，进而带动三个支撑板320旋转。

每个切割组件52均包括第二电机520、第三转轴521和若干个切刀522，所述切割箱50的外壁上固定设有横板，所述第二电机520固定设在横板的顶部，所述第三转轴521可转动的设置在切割箱50的内壁上，并且第三转轴521通过联轴器与第二电机520的输出端固定连接，若干个切刀522等间距套设在第三转轴521的外壁上，并且每个切刀522均与第三转轴521均通过管箍固定连接，所述第二电机520与控制器2电连接，当秸秆经过两个压辊524平整后，自动落入若干个切刀522的顶部，此时，由于第二电机520处于开启状态，从而通过其输出端带动第三转轴521旋转，由于若干个切刀522均与第三转轴521固定连接，因而带动若干个切刀522旋转，对秸秆进行切割，将完整的秸秆切割成多段，方便了制肥工作。

每个第二电机520的输出端上均套设有主动轮523，每个切刀522的上方均呈对称设置有两个压辊524，并且每个压辊524均通过铰接轴与切割箱50的内壁转动连接，每个铰接轴靠近第二电机520的一端外壁上均套设有第二齿轮525，并且两个第二齿轮525啮合连接，其中一个铰接轴上还套设有从动轮526，所述主动轮523和从动轮526通过皮带527传动连接，当秸秆落入切割箱50后，通过控制器2启动第二电机520，从而带动第三转轴521旋转，主动轮523跟随第三转轴521旋转，由于主动轮523与从动轮526通过皮带527套接，从动轮526与其中一个铰接轴套接，因而带动铰接轴旋转，进而带动一个压辊524旋转，又因为每个铰接轴均与一个第二齿轮525套接，两个第二齿轮525又啮合连接，因而带动另一个压辊524反向旋转，两个压辊524一正一反旋转，即完成了对秸秆的挤压，将其外表进行了平整，同时又在挤压后将其向切割组件52输送，方便了后续的切割工作。

所述收集组件51包括第一收集箱510和第二收集箱511，所述第一收集箱510和第二收集箱511的两个侧壁上均固定设有两个滑条，所述切割箱50的内壁上呈对称设置有四个滑槽，每个滑槽均与一个滑条滑动连接，并且第一收集箱510的内侧底部等间距开设有若干个过滤孔，第一收集箱510和第二收集箱511的外壁上均固定连接有把手，当秸秆被切成多段后，自动向第一收集箱510内掉落，由于第一收集箱510内设计有若干个过滤孔，因而将一些灰尘或是杂絮过滤至第二收集箱511的内部，第一收集箱510则盛放被切断的秸秆，有效的将可利用秸秆和灰尘等杂质分离，方便人员后续的收集与制肥工作，当第一收集箱510和第二收集箱511装满时，通过把手将二者从切割箱50抽出，进行清理，十分方便。

所述驱动组件42包括步进电机420、链条421、第一链轮422和第二链轮423，载具1的顶部固定设有支撑柱，所述步进电机420固定设在支撑柱的顶部，所述第一链轮422套设在步进电机420的输出端上，所述第二链轮423套设在第二转轴41靠近步进电机420的一端外壁上，所述链条421套设在第一链轮422和第二链轮423之间，切割箱50靠近旋板40的一侧外壁上安装有位置传感器500，所述步进电机420和位置传感器500均与控制器2电连接，当秸秆被割断后，通过控制器2启动步进电机420，从而启动第一链轮422，由于第一链轮422与第二链轮423通过链条421套接，因而带动第二链轮423旋转，又因为第二转轴41与第二链轮423套接，第二转轴41与旋板40套接，从而带动旋板40向靠近切割箱50的一端旋转，因而带动三个气爪432上夹取的秸秆向靠近切割箱50的一端旋转，当旋板40贴近位置传感器500时，即三个秸秆到达切割箱50的上方时，位置传感器500将这一信号传送给控制器2，进而通过控制器2断电三个气爪432，将三个秸秆投放至切割箱50内。

所述夹取组件43包括电动推杆430、推板431和三个气爪432，所述电动推杆430固定设在旋板40的顶部，所述推板431固定设在电动推杆430的输出端上，三个气爪432等间距设置在推板431的顶部，旋板40的顶部两端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与旋板40插设连接，并且每个导向杆远离旋板40的一端与推板431的外壁固定连接，电动推杆430和三个气爪432均与控制器2电连接，在进行收割工作前，首先通过控制器2启动电动推杆430，从而使其输出端伸出，带动推板431向靠近秸秆的一端伸出，进而带动三个气爪432向靠近秸秆的一端伸出，同时通过控制器2启动三个气爪432，对秸秆的上半部进行抓取，起到固定作用。

所述切割箱50的顶部开设有三个进料口，每个进料口的顶部均为楔形结构，并且每个进料口均位于每两个压辊524的正上方，所述载具1靠近立板的一端外壁上等间距设置有若干个插杆10，每个插杆10远离立板的一端均为锥形结构，进料口方便秸秆翻转后进入切割箱50的内部，每个进料口均位于每两个压辊524的正上方，方便秸秆进入切割箱50后直接落于两个压辊524之间，进行挤压，当载具1行驶时，若干个插杆10用来拨开田里的杂草，进而方便秸秆的收割。

所述立板靠近插杆10的一侧外壁上固定设有摄像头11，并且立板的外壁上呈对称设置有四个照明灯，所述载具1远离立板的一端固定设有驾驶座椅，所述驾驶座椅的旁侧设有方向盘，所述控制器2位于方向盘的旁侧，所述摄像头11和四个照明灯均与控制器2电连接，当进行秸秆的收割工作时，首先收割人员坐于驾驶座椅上，然后通过控制器2启动载具1和摄像头11，方向盘用来转向载具1，摄像头11用来提供收割视野，载具1向前行驶，进行秸秆收割，当收割环境光纤昏暗时，通过控制器2启动四个照明灯，从而确保收割环境的明亮。

一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法，包括以下步骤：

s1：秸秆的收割：

收割人员坐于驾驶座椅上，然后通过控制器2启动载具1和摄像头11，方向盘用来转向载具1，摄像头11用来提供收割视野，载具1向前行驶，进行秸秆收割，当收割环境光纤昏暗时，通过控制器2启动四个照明灯，从而确保收割环境的明亮，若干个插杆10用来拨开田里的杂草，进而方便秸秆的收割；

在进行收割工作前，首先通过控制器2启动夹取组件43，从而通过控制器2启动三个气爪432，对秸秆的上半部进行抓取，起到固定作用，然后通过控制器2启动第一电机300，从而带动圆盘301旋转，由于连杆302与圆盘301旋转，因而通过圆盘301带动连杆302旋转，由于圆盘301和齿条303分别与连杆302的两端铰接，又因为滑道304与立板固定连接，齿条303与滑道304滑动连接，因而当连杆302旋转时，其会带动齿条303于滑道304内水平滑动，由于齿条303与三个第一齿轮310均啮合连接，每个第一齿轮310均与第一转轴31套接，进而带动三个割断组件32，将秸秆沿其根部以上割断；

s2：秸秆的输送：

通过控制器2启动步进电机420，从而启动第一链轮422，由于第一链轮422与第二链轮423通过链条421套接，因而带动第二链轮423旋转，又因为第二转轴41与第二链轮423套接，第二转轴41与旋板40套接，从而带动旋板40向靠近切割箱50的一端旋转，因而带动三个气爪432上夹取的秸秆向靠近切割箱50的一端旋转，当旋板40贴近位置传感器500时，即三个秸秆到达切割箱50的上方时，位置传感器500将这一信号传送给控制器2，进而通过控制器2断电三个气爪432，将三个秸秆从进料口投放至切割箱50内；

s3：秸秆的切割：

由于每个进料口均位于每两个压辊524的正上方，方便秸秆进入切割箱50后直接落于两个压辊524之间，在秸秆落入两个压辊524之间后，通过控制器2启动第二电机520，从而带动第三转轴521旋转，在第三转轴521旋转时，主动轮523跟随第三转轴521旋转，由于主动轮523与从动轮526通过皮带527套接，从动轮526与其中一个铰接轴套接，因而带动铰接轴旋转，从而带动一个压辊524旋转，又因为每个铰接轴均与一个第二齿轮525套接，两个第二齿轮525又啮合连接，因而带动另一个压辊524反向旋转，两个压辊524一正一反旋转，即完成了对秸秆的挤压，将其外表进行了平整，同时又在挤压后将其向切割组件52输送，当秸秆经过两个压辊524平整后，自动落入若干个切刀522的顶部，此时，通过控制器2启动第二电机520，从而通过其输出端带动第三转轴521旋转，由于若干个切刀522均与第三转轴521固定连接，因而带动若干个切刀522旋转，对秸秆进行切割，将完整的秸秆切割成多段，方便了制肥工作；

s4：秸秆的收集：

当秸秆被切成多段后，自动向第一收集箱510内掉落，由于第一收集箱510内设计有若干个过滤孔，因而将一些灰尘或是杂絮过滤至第二收集箱511的内部，第一收集箱510则盛放被切断的秸秆，有效的将可利用秸秆和灰尘等杂质分离，方便人员后续的收集与制肥工作，当第一收集箱510和第二收集箱511装满时，通过把手将二者从切割箱50抽出，进行清理，十分方便。

本发明的工作原理：当进行秸秆的收割工作时，首先收割人员坐于驾驶座椅上，然后通过控制器2启动载具1和摄像头11，方向盘用来转向载具1，摄像头11用来提供收割视野，载具1向前行驶，进行秸秆收割，当收割环境光纤昏暗时，通过控制器2启动四个照明灯，从而确保收割环境的明亮，若干个插杆10用来拨开田里的杂草，进而方便秸秆的收割。

在进行收割工作前，首先通过控制器2启动电动推杆430，从而使其输出端伸出，带动推板431向靠近秸秆的一端伸出，进而带动三个气爪432向靠近秸秆的一端伸出，同时通过控制器2启动三个气爪432，对秸秆的上半部进行抓取，起到固定作用，当进行秸秆收割时，首先通过控制器2启动第一电机300，从而带动圆盘301旋转，由于连杆302与圆盘301旋转，因而通过圆盘301带动连杆302旋转，由于圆盘301和齿条303分别与连杆302的两端铰接，又因为滑道304与立板固定连接，齿条303与滑道304滑动连接，因而当连杆302旋转时，其会带动齿条303于滑道304内水平滑动，由于齿条303与三个第一齿轮310均啮合连接，每个第一齿轮310均与第一转轴31套接，进而带动三个支撑板320旋转，当支撑板320旋转时，由于两个旋杆321均与支撑板320铰接，并且两个旋杆321对称，又因为每个柱形杆322均与一个旋杆321固定连接，从而带动两个柱形杆322相互靠近，加之每个割刀323均与柱形杆322固定连接，及限位杆324的限位作用，进而带动两个割刀323的间距缩小，将秸秆沿其根部以上割断。

当秸秆被割断后，通过控制器2启动步进电机420，从而启动第一链轮422，由于第一链轮422与第二链轮423通过链条421套接，因而带动第二链轮423旋转，又因为第二转轴41与第二链轮423套接，第二转轴41与旋板40套接，从而带动旋板40向靠近切割箱50的一端旋转，因而带动三个气爪432上夹取的秸秆向靠近切割箱50的一端旋转，当旋板40贴近位置传感器500时，即三个秸秆到达切割箱50的上方时，位置传感器500将这一信号传送给控制器2，进而通过控制器2断电三个气爪432，将三个秸秆从进料口投放至切割箱50内。

由于每个进料口均位于每两个压辊524的正上方，方便秸秆进入切割箱50后直接落于两个压辊524之间，在秸秆落入两个压辊524之间后，通过控制器2启动第二电机520，从而带动第三转轴521旋转，当第三转轴521旋转时，主动轮523跟随第三转轴521旋转，由于主动轮523与从动轮526通过皮带527套接，从动轮526与其中一个铰接轴套接，因而带动铰接轴旋转，从而带动一个压辊524旋转，又因为每个铰接轴均与一个第二齿轮525套接，两个第二齿轮525又啮合连接，因而带动另一个压辊524反向旋转，两个压辊524一正一反旋转，即完成了对秸秆的挤压，将其外表进行了平整，同时又在挤压后将其向切割组件52输送，当秸秆经过两个压辊524平整后，自动落入若干个切刀522的顶部，此时，通过控制器2启动第二电机520，从而通过其输出端带动第三转轴521旋转，由于若干个切刀522均与第三转轴521固定连接，因而带动若干个切刀522旋转，对秸秆进行切割，将完整的秸秆切割成多段，方便了制肥工作。

当秸秆被切成多段后，自动向第一收集箱510内掉落，由于第一收集箱510内设计有若干个过滤孔，因而将一些灰尘或是杂絮过滤至第二收集箱511的内部，第一收集箱510则盛放被切断的秸秆，有效的将可利用秸秆和灰尘等杂质分离，方便人员后续的收集与制肥工作，当第一收集箱510和第二收集箱511装满时，通过把手将二者从切割箱50抽出，进行清理，十分方便。