一种现代农业用秸秆收割制肥料装置的制作方法

文档序号:21397751发布日期:2020-07-07 14:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,包括载具(1),其特征在于:还包括控制器(2)、收割机构(3)、翻转机构(4)和切割机构(5),所述控制器(2)固定设在载具(1)的顶部,所述收割机构(3)设在载具(1)的顶部以用来收割秸秆,收割机构(3)包括滑动组件(30)、三个第一转轴(31)和三个割断组件(32),载具(1)的顶部呈竖直设有立板,三个第一转轴(31)均可转动的设置在立板的顶部并等间距排布,每个割断组件(32)均固定设在一个第一转轴(31)远离滑动组件(30)的一端,所述滑动组件(30)设在载具(1)的顶部,所述翻转机构(4)设在载具(1)的顶部以将收割后的秸秆输送至切割机构(5)内部,翻转机构(4)包括旋板(40)、第二转轴(41)、驱动组件(42)和夹取组件(43),载具(1)的顶部呈对称设置有两个支撑杆,所述第二转轴(41)可转动的设置在两个支撑杆的顶部,所述旋板(40)套设在第二转轴(41)的外壁上,所述驱动组件(42)设在载具(1)的顶部,所述切割机构(5)设在载具(1)的顶部以用来切割秸秆,切割机构(5)包括切割箱(50)、收集组件(51)和三个切割组件(52),所述切割箱(50)固定设在载具(1)的顶部,所述收集组件(51)设在切割箱(50)的内侧底部,三个切割组件(52)等间距设置在切割箱(50)的内侧顶部,载具(1)、滑动组件(30)、驱动组件(42)和三个切割组件(52)与控制器(2)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:每个割断组件(32)均包括支撑板(320)、两个旋杆(321)、两个柱形杆(322)和两个割刀(323),所述支撑板(320)固定设在第一转轴(31)远离立板的一端,两个旋杆(321)呈对称铰接设置在支撑板(320)的外壁上,每个柱形杆(322)均固定设在一个旋杆(321)远离支撑板(320)的一端,每个割刀(323)均固定设在一个柱形杆(322)远离旋杆(321)的一端,并且每个割刀(323)均为弧形结构,立板靠近支撑板(320)的一侧外壁上呈对称设置有两个限位板,两个限位板之间固定设有限位杆(324),所述限位杆(324)穿过所有的柱形杆(322)。

3.根据权利要求2所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:所述滑动组件(30)包括第一电机(300)、圆盘(301)、连杆(302)和齿条(303),所述第一电机(300)固定设在载具(1)的顶部,所述圆盘(301)固定设在第一电机(300)的输出端上,所述连杆(302)铰接设置在圆盘(301)的外壁上,所述立板远离支撑板(320)的一侧外壁上固定设有滑道(304),所述齿条(303)滑动设置在滑道(304)的内部,并且齿条(303)靠近第一电机(300)的一端与连杆(302)远离第一电机(300)的一端铰接,每个第一转轴(31)远离支撑板(320)的一端外壁上均套设有第一齿轮(310),每个第一齿轮(310)均与齿条(303)啮合连接,所述第一电机(300)与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:每个切割组件(52)均包括第二电机(520)、第三转轴(521)和若干个切刀(522),所述切割箱(50)的外壁上固定设有横板,所述第二电机(520)固定设在横板的顶部,所述第三转轴(521)可转动的设置在切割箱(50)的内壁上,并且第三转轴(521)通过联轴器与第二电机(520)的输出端固定连接,若干个切刀(522)等间距套设在第三转轴(521)的外壁上,并且每个切刀(522)均与第三转轴(521)均通过管箍固定连接,所述第二电机(520)与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:每个第二电机(520)的输出端上均套设有主动轮(523),每个切刀(522)的上方均呈对称设置有两个压辊(524),并且每个压辊(524)均通过铰接轴与切割箱(50)的内壁转动连接,每个铰接轴靠近第二电机(520)的一端外壁上均套设有第二齿轮(525),并且两个第二齿轮(525)啮合连接,其中一个铰接轴上还套设有从动轮(526),所述主动轮(523)和从动轮(526)通过皮带(527)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:所述收集组件(51)包括第一收集箱(510)和第二收集箱(511),所述第一收集箱(510)和第二收集箱(511)的两个侧壁上均固定设有两个滑条,所述切割箱(50)的内壁上呈对称设置有四个滑槽,每个滑槽均与一个滑条滑动连接,并且第一收集箱(510)的内侧底部等间距开设有若干个过滤孔,第一收集箱(510)和第二收集箱(511)的外壁上均固定连接有把手。

7.根据权利要求6所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:所述驱动组件(42)包括步进电机(420)、链条(421)、第一链轮(422)和第二链轮(423),载具(1)的顶部固定设有支撑柱,所述步进电机(420)固定设在支撑柱的顶部,所述第一链轮(422)套设在步进电机(420)的输出端上,所述第二链轮(423)套设在第二转轴(41)靠近步进电机(420)的一端外壁上,所述链条(421)套设在第一链轮(422)和第二链轮(423)之间,切割箱(50)靠近旋板(40)的一侧外壁上安装有位置传感器(500),所述步进电机(420)和位置传感器(500)均与控制器(2)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:所述夹取组件(43)包括电动推杆(430)、推板(431)和三个气爪(432),所述电动推杆(430)固定设在旋板(40)的顶部,所述推板(431)固定设在电动推杆(430)的输出端上,三个气爪(432)等间距设置在推板(431)的顶部,旋板(40)的顶部两端呈对称设置有两个导向杆,每个导向杆均与旋板(40)插设连接,并且每个导向杆远离旋板(40)的一端与推板(431)的外壁固定连接,电动推杆(430)和三个气爪(432)均与控制器(2)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:所述切割箱(50)的顶部开设有三个进料口,每个进料口的顶部均为楔形结构,并且每个进料口均位于每两个压辊(524)的正上方,所述载具(1)靠近立板的一端外壁上等间距设置有若干个插杆(10),每个插杆(10)远离立板的一端均为锥形结构。

10.根据权利要求9所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置,其特征在于:所述立板靠近插杆(10)的一侧外壁上固定设有摄像头(11),并且立板的外壁上呈对称设置有四个照明灯,所述载具(1)远离立板的一端固定设有驾驶座椅,所述驾驶座椅的旁侧设有方向盘,所述控制器(2)位于方向盘的旁侧,所述摄像头(11)和四个照明灯均与控制器(2)电连接。


技术总结
本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法,包括载具,还包括控制器、收割机构、翻转机构和切割机构,收割机构包括滑动组件、翻转机构包括旋板、第二转轴、驱动组件和夹取组件,切割机构包括切割箱、收集组件和三个切割组件,所述切割箱固定设在载具的顶部,所述收集组件设在切割箱的内侧底部,三个切割组件等间距设置在切割箱的内侧顶部,载具、滑动组件、驱动组件和三个切割组件与控制器均为电性连接,本发明的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法,能够直接对田里的秸秆进行收割,无需人工收割,同时能在切割前对其进行平整,保证切割顺利进行,方便后续的制肥工作。

技术研发人员:任永红;李万青
受保护的技术使用者:任永红
技术研发日:2020.05.03
技术公布日:2020.07.07
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