枸杞专用采摘运输回收机的制作方法

技术领域：

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘运输回收机。

背景技术：
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枸杞富含蛋白质、氨基酸、维生素和铁、锌、磷、钙等人体必须的营养成分，有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，具有不可替代的价值，但是，目前枸杞采摘技术不完全成熟，采摘技术已相对成熟，但是，枸杞在收集回收过程中往往会造成枸杞损伤，且回收效率低下。

技术实现要素：
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有鉴于此，本发明提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专用采摘运输装置。

一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于运输装置一侧，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装。

优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板、加强筋和收集口，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，收集口设置在机身后端底部，且数量为两个。

优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端固定连接行走轮的轮毂。

优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定块，连接固定块和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定块铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中。

优选的，支撑架还包括调节装置，调节装置包括轴向螺旋弹簧、螺杆固定块、伸缩块、底座连接板、调节螺杆和调节手柄，轴向螺旋弹簧两端分别固定连接在防护杆的两侧，螺杆固定块分别固定在机身内壁上，螺杆固定块内套装伸缩块，伸缩块上固定在底座连接板的一端，底座连接板的另一端固定在连接底座的一侧，伸缩块固定连接调节螺杆，调节螺杆的右端穿过伸缩块和螺杆固定块，并与调节手柄连接。

优选的，采摘振动装置包括液压马达、连接柱、振动壳体、振动传动座、激振柱、转轴和偏心块，液压马达的底端固定连接柱，连接柱底部固定连接振动壳体，振动传动座、激振柱、转轴和偏心块位于振动壳体内，液压马达的动力输出端穿过连接柱并与振动传动座连接，振动传动座的两侧配装转轴，转轴一端固定偏心块，振动传动座的两侧与振动壳体内壁连接，两个激振柱穿过振动传动座，并且两个激振柱的底端与振动壳体内部底部固定连接，两个激振柱上分别配装弹簧，弹簧与振动传动座固定连接。

优选的，采摘梳刷装置包括梳刷固定杆、紧固圈、螺杆、紧固螺母和梳刷，梳刷固定杆固定配装在振动壳体的下端，梳刷固定杆上配装若干紧固圈，紧固圈两两通过螺杆连接，螺杆的一端配装紧固螺母，紧固圈上配装若干梳刷，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆的下端固定在连接底板上。

优选的，运输装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送链条、回收软槽、连接链条和弧形护壳，驱动电机配装在机身的一侧，主动齿轮和从动齿轮配装在机身壳体内，主动齿轮和从动齿轮对称分布在机身左右两侧内，两主动齿轮通过传动轴固定连接，驱动电机的输出端与左侧主动齿轮配装，左侧主动齿轮通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮，两主动齿轮通过输送链条带动从动齿轮旋转，连接链条固定配装在输送链条的中间，输送链条中间通过连接链条固定配装有回收软槽，弧形护壳固定安装在机身上端，输送链条穿过弧形护壳，输送链条左右对称分布在机身内部两侧。

优选的，接果装置包括接果塑料板、卡扣、卡扣支撑轴、回位弹簧和回位固定块，接果塑料板的一端通过卡扣支撑轴与机身壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴固定在接果塑料板的下端，卡扣一端固定在卡扣支撑轴上，卡扣另一端连接回位弹簧，回位弹簧一端连接回位固定块，回位固定块固定在机身内侧底板上。

优选的，回收装置包括回收装置包括斜支撑柱、载物架、载物网、回收架壳、回收驱动电机、回收链网、驱动辊，斜支撑柱固定在机身后端，斜支撑柱上固定载物架，载物架上配装载物网，回收架壳固定在机身上，且穿过机身与运输装置配装，回收架壳一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊，驱动辊上配装回收链网，且驱动辊与回收驱动电机配装。

采用本发明提供的一种枸杞专用采摘运输回收机，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输，并完成枸杞果实的收集,接果装置能随着采摘机前进的方向枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果。

附图说明：

图1为一种枸杞专用采摘运输回收机的前视剖视结构示意图；

图2为图1中a-a向剖视结构示意图；

图3为一种枸杞专用采摘运输回收机的俯视结构示意图；

图4为一种枸杞专用采摘运输回收机的另一剖视结构示意图；

图5为图2中b部的放大结构示意图；

图6为枸杞专用采摘接果运输装置的侧视结构示意图；

图7为图6中c部的放大结构示意图；

图8为图4中d部的放大结构示意图；

图9为图2中e部的放大结构示意图；

图中：采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4、采摘梳刷装置5、运输装置6、接果装置7、回收装置8、机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、稳固板160、第二支撑板17、中间支撑板18、加强筋19、连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26、行走轮27、支撑柱30、连接座31、连接杆32、防护杆33、半圆形挡板330、支撑臂34、支撑轴35、圈盖36、螺旋弹簧37、支撑底板38、底板连接座380、连接臂381、连接固定座382、调节机构39、轴向螺旋弹簧390、螺杆固定块391、伸缩块392、底座连接板393、调节螺杆394、调节手柄395、液压马达40、连接柱41、振动壳体42、振动传动座43、激振柱44、转轴45、偏心块46、梳刷固定杆50、紧固圈51、螺杆52、紧固螺母53、梳刷54、驱动电机60、主动齿轮61、从动齿轮62、输送链条63、回收软槽64、连接链条65、弧形护壳66、接果塑料板70、卡扣71、卡扣支撑轴72、回位弹簧73、回位固定座74、斜支撑柱80、载物架81、载物网82、回收架壳83、回收驱动电机84、回收链网85、驱动辊86。

具体实施方式：

本发明提供了以下具体的实施例。

实施例一，请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9。

一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4、采摘梳刷装置5、运输装置6、接果装置7和回收装置8，行走机构2配装在采摘主体1的两侧，支撑架3配装在采摘主体1的内部，支撑架3上配装采摘振动装置4，采摘振动装置4上配装采摘梳刷装置5配装，采摘振动装置4提供振动来源，且采摘梳刷装置5配装在采摘振动装置4下方，采摘主体1由左右两侧机身10配装而成，支撑架3分别配装在左右机身10的内侧，运输装置6配装在机身1上，且运输装置6位于采摘梳刷装置5下方，接果装置7配装在采摘梳刷装置5和运输装置6之间，回收装置配装8与运输装置6配装，且回收装置8位于机身10上。

采摘主体包括机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、第二支撑板17、中间支撑板18和加强筋19，弧形罩壳11固定安装在机身10两侧，主控机身12配装在机身10的右侧，且主控机身12内部设置柴油发动机13和液压系统14，柴油发动机13提供液压系统14所需的动力，主控平台15固定安装在主控机身12的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板16和第二支撑板17固定安装在机身10上端，中间支撑板18垂直连接第一支撑板16和第二支撑板17，且第一支撑板16与中间支撑板18通过加强筋19固定连接，第二支撑板17与中间支撑板18通过加强筋19固定连接，第一支撑板16下端固定连接两稳固板160，两稳固板160通过螺栓固定在机身10内部。

行走机构2包括连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26和行走轮27。连接块20固定在机身10的外壁上，液压升降油缸21的后端铰接在连接块21上，活塞杆21的一端与固定块23铰接，固定块23固定安装在轮毂支撑臂25上，液压管24一端与液压系统14连接，另一端与液压升降油缸21的进油口连接，轮毂支撑臂25的一端与三角支撑块26铰接，且另一端配装在行走轮27的轮毂上。

支撑架3包括支撑柱30、连接座31、连接杆32、防护杆33、支撑臂34、支撑轴35、圈盖36、螺旋弹簧37、支撑底板38、底板连接座380、连接臂381和连接固定座382，连接固定座382和底板连接座380分别与机身10内壁固定连接，连接臂381的一端与连接固定座382铰接，另一端与支撑柱30固定连接，支撑底板38一端与底板连接座382铰接，另一端与支撑柱30下端固定连接，支撑柱30上端固定连接座31，连接座31的上端固定连接杆32和防护杆33，连接杆32与支撑臂34的后端铰接，且支撑臂34穿过防护杆33，支撑臂34的下端固定连接支撑轴35，支撑轴35上固定圈盖36，圈盖36下端配装螺旋弹簧37，螺旋弹簧37穿过支撑轴35，并配装在连接座31前端的内槽中，防护杆33内部设置半圆形挡板330，防止振动时支撑臂脱离连接座。

支撑架3还包括调节装置39，调节装置39包括轴向螺旋弹簧390、螺杆固定块391、伸缩块392、底座连接板393、调节螺杆394和调节手柄395，轴向螺旋弹簧390两端分别固定连接在防护杆33的两侧，螺杆固定块391分别固定在机身10内壁上，螺杆固定块391内套装伸缩块392，伸缩块392固定在底座连接板393的一端，底座连接板393的另一端固定在连接座31的一侧，伸缩块392固定连接调节螺杆394，调节螺杆394的右端穿过伸缩块392和螺杆固定块391，并与调节手柄395连接。

采摘振动装置4包括液压马达40、连接柱41、振动壳体42、振动传动座43、激振柱44、转轴45和偏心块46，液压马达40的底端固定连接柱41，连接柱41底部固定连接振动壳体42，振动传动座43、激振柱44、转轴45和偏心块46位于振动壳体42内，液压马达40的动力输出端穿过连接柱41并与振动传动座43连接，振动传动座43的两侧配装转轴45，转轴45一端固定偏心块46，振动传动座43的两侧与振动壳体42内壁连接，两个激振柱44穿过振动传动座43，并且两个激振柱44的底端与振动壳体42内部底部固定连接，两个激振柱44上分别配装弹簧，弹簧与振动传动座43固定连接，液压马达40将动力传递给振动传动座43，振动传动座43将动力传递给两侧转轴45，转轴45带动偏心块46产生振动，激振柱44主要起传递振动作用，将振动传递给振动壳体42。

采摘梳刷装置5包括梳刷固定杆50、紧固圈51、螺杆52、紧固螺母53和梳刷54，梳刷固定杆50固定配装在振动壳体42的下端，梳刷固定杆50上配装若干紧固圈51，紧固圈51两两通过螺杆52连接，螺杆52的一端配装紧固螺母53，紧固圈51上配装若干梳刷54，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆50的下端固定在支撑底板38上。

运输装置6包括驱动电机60、主动齿轮61、从动齿轮62、输送链条63、回收软槽64、连接链条65和弧形护壳66，驱动电机60配装在机身10的一侧，主动齿轮61和从动齿轮62配装在机身10壳体内，主动齿轮61和从动齿轮62对称分布在机身10左右两侧壳体内，两主动齿轮61通过传动轴固定连接，驱动电机60的输出端与左侧主动齿轮61配装，左侧主动齿轮61通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮61，两主动齿轮61通过输送链条63带动从动齿轮62转动，输送链条63的中间配装若干连接链条65，两连接链条65之间固定配装回收软槽64，弧形护壳66固定安装在机身10上端，输送链条63穿过弧形护壳66内部，输送链条63左右对称分布在机身10内部两侧。

接果装置7包括接果塑料板70、卡扣71、卡扣支撑轴72、回位弹簧73和回位固定块74，接果塑料板70的一端通过卡扣支撑轴72与机身10壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴72固定在接果塑料板70的下端，卡扣71一端铰接在卡扣支撑轴72上，卡扣71另一端与回位弹簧73连接，回位弹簧73另一端与回位固定块74连接，回位固定块74固定在机身10内侧底板上。

回收装置8包括斜支撑柱80、载物架81、载物网82、回收架壳83、回收驱动电机84、回收链网85和驱动辊86，斜支撑柱80固定在机身10后端，斜支撑柱80上固定载物架81，载物架81上配装载物网82，回收架壳83固定在机身10上，且穿过机身10与运输装置配装，回收架壳83一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊86，驱动辊86上配装回收链网85，且驱动辊86与回收驱动电机84配装。

采用本发明提供的一种枸杞专用采摘运输回收机，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输，并完成枸杞果实的收集,接果装置能随着采摘机前进的方向枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果。