1.一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：枸杞专用采摘运输回收机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、采摘梳刷装置(5)、运输装置(6)、接果装置(7)和回收装置(8)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装采摘梳刷装置(5)，采摘振动装置(4)提供振动来源，且采摘梳刷装置(5)配装在采摘振动装置(4)下方，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧，运输装置(6)配装在机身(10)上，接果装置(7)配装在机身(10)上，且位于运输装置(6)一侧，回收装置(8)配装在采摘机身(10)上，且与运输装置(6)配装。
2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)和加强筋(19)，弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧，主控机身(12)配装在机身(10)的右侧，且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14)，柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力，主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端，中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17)，且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160)，两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部。
3.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27)，连接块(20)固定在机身(10)的外壁上，液压升降油缸(21)的后端铰接在连接块(20)上，活塞杆(22)的一端与固定块(23)铰接，固定块(23)固定安装在轮毂支撑臂(25)上，液压管(24)一端与液压系统(14)连接，另一端与液压升降油缸(21)的进油口连接，轮毂支撑臂(25)的一端与三角支撑块(26)铰接，且另一端配装在行走轮(27)的轮毂上。
4.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：支撑架(3)包括支撑柱(30)、连接座(31)、连接杆(32)、防护杆(33)、支撑臂(34)、支撑轴(35)、圈盖(36)、螺旋弹簧(37)、支撑底板(38)、底板连接座(380)、连接臂(381)和连接固定座(382)，连接固定座(382)和底板连接座(380)分别与机身(10)内壁固定连接，连接臂(381)的一端与连接固定座(382)铰接，另一端与支撑柱(30)固定连接，支撑底板(38)一端与底板连接座(382)铰接，另一端与支撑柱(30)下端固定连接，支撑柱(30)上端固定连接座(31)，连接座(31)的上端固定连接杆(32)和防护杆(33)，连接杆(32)与支撑臂(34)的后端铰接，且支撑臂(34)穿过防护杆(33)，支撑臂(34)的下端固定连接支撑轴(35)，支撑轴(35)上固定圈盖(36)，圈盖(36)下端配装螺旋弹簧(37)，螺旋弹簧(37)穿过支撑轴(35)，并配装在连接座(31)前端的内槽中，防护杆(33)内部设置半圆形挡板(330)，防止振动时支撑臂(34)脱离连接座。
5.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：支撑架(3)还包括调节装置(39)，调节装置(39)包括轴向螺旋弹簧(390)、螺杆固定块(391)、伸缩块(392)、底座连接板(393)、调节螺杆(394)和调节手柄(395)，轴向螺旋弹簧(390)两端分别固定连接在防护杆(33)的两侧，螺杆固定块(391)分别固定在机身(10)内壁上，螺杆固定块(391)内套装伸缩块(392)，伸缩块(392)固定在底座连接板(393)的一端，底座连接板(393)的另一端固定在连接座(31)的一侧，伸缩块(392)固定连接调节螺杆(394)，调节螺杆(394)的右端穿过伸缩块(392)和螺杆固定块(391)，并与调节手柄(395)连接。
6.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：采摘振动装置(4)包括液压马达(40)、连接柱(41)、振动壳体(42)、振动传动座(43)、激振柱(44)、转轴(45)和偏心块(46)，液压马达(40)的底端固定连接柱(41)，连接柱(41)底部固定连接振动壳体(42)，振动传动座(43)、激振柱(44)、转轴(45)和偏心块(46)位于振动壳体(42)内，液压马达(40)的动力输出端穿过连接柱(41)并与振动传动座(43)连接，振动传动座(43)的两侧配装转轴(45)，转轴(45)一端固定偏心块(46)，振动传动座(43)的两侧与振动壳体(42)内壁连接，两个激振柱(44)穿过振动传动座(43)，并且两个激振柱(44)的底端与振动壳体(42)内部底部固定连接，两个激振柱(44)上分别配装弹簧，弹簧与振动传动座(43)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：采摘梳刷装置(5)包括梳刷固定杆(50)、紧固圈(51)、螺杆(52)、紧固螺母(53)和梳刷(54)，梳刷固定杆(50)固定配装在振动壳体(42)的下端，梳刷固定杆(50)上配装若干紧固圈(51)，紧固圈(51)两两通过螺杆(52)连接，螺杆(52)的一端配装紧固螺母(53)，紧固圈(51)上配装若干梳刷(54)，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆(50)的下端固定在支撑底板(38)上。
8.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：运输装置(6)包括驱动电机(60)、主动齿轮(61)、从动齿轮(62)、输送链条(63)、回收软槽(64)、连接链条(65)和弧形护壳(66)，驱动电机(60)配装在机身(10)的一侧，主动齿轮(61)和从动齿轮(62)配装在机身(10)壳体内，主动齿轮(61)和从动齿轮(62)对称分布在机身(10)左右两侧壳体内，两主动齿轮(61)通过传动轴固定连接，驱动电机(60)的输出端与左侧主动齿轮(61)配装，左侧主动齿轮(61)通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮(61)，两主动齿轮(61)通过输送链条(63)带动从动齿轮(62)转动，输送链条(63)的中间配装若干连接链条(65)，两连接链条(65)之间固定配装回收软槽(64)，弧形护壳(66)固定安装在机身(10)上端，输送链条(63)穿过弧形护壳(66)内部，输送链条(63)左右对称分布在机身(10)内部两侧。
9.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：接果装置(7)包括接果塑料板(70)、卡扣(71)、卡扣支撑轴(72)、回位弹簧(73)和回位固定块(74)，接果塑料板(70)的一端通过卡扣支撑轴(72)与机身(10)壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴(72)固定在接果塑料板(70)的下端，卡扣(71)一端铰接在卡扣支撑轴(72)上，卡扣(71)另一端与回位弹簧(73)连接，回位弹簧(73)另一端与回位固定块(74)连接，回位固定块(74)固定在机身(10)内侧底板上。
10.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘运输回收机，其特征在于：回收装置(8)包括斜支撑柱(80)、载物架(81)、载物网(82)、回收架壳(83)、回收驱动电机(84)、回收链网(85)和驱动辊(86)，斜支撑柱(80)固定在机身(10)后端，斜支撑柱(80)上固定载物架(81)，载物架(81)上配装载物网(82)，回收架壳(83)固定在机身(10)上，且穿过机身(10)与运输装置配装，回收架壳(83)一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊(86)，驱动辊(86)上配装回收链网(85)，且驱动辊(86)与回收驱动电机(84)配装。