一种株间行间除草施肥机

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种株间行间除草施肥机。

背景技术：

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，经常使用除草机对行间进行除草，除草机包括机架，机架的前部排布有若干行间除草机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，工作时，行间传动箱动作，行间除草轴带动行间除草轮的转动，行间除草轮相邻两行作物之间，实现行间除草，作物生长初期，株间也会有很多杂草，此设计无法出去株间杂草。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种株间行间除草施肥机，解决了现有技术中无法去除株间杂草的技术难题，本发明结构紧凑，实现行间除草的同时实现株间除草，除草效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种株间行间除草施肥机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草机构，所述行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，所述行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，所述行间传动箱的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干行间除草刀片，所述行间除草机构后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的株间除草轴，所述株间除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，株间除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。

本发明中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，行间除草轮在行间，行间传动箱可转动地连接在机架上，行间传动箱可随着地形变化上下摆动，当株间除草爪转动至固定齿轮在左右方向上的两端时，在左右方向上，行间除草轮覆盖株间除草爪所在位置，仿形铲给行间除草轮提供支撑，仿形铲包括水平部，水平部的前侧连接有向上翘起的避土部，水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，行走装置前进时，仿形铲沿着地面滑行，避土部避免土壤堆积到仿形铲上，减小滑行阻力；工作时，导航系统调用之前的作业路径，行间传动箱动作，行间除草轴转动，行间除草轴的转动带动行间除草轮的转动，行间除草轮带动行间除草刀片的转动，行间除草刀片切削行间的杂草，实现行间除草，同时，株间除草机构一动作，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动株间除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动株间除草轴的自转，株间除草轴的自转带动株间除草爪的自转，同时，株间除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使株间除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草，株间除草爪在行间土壤松了的情况下实现株间除草，减小株间除草的阻力；本发明结构巧妙，株间除草爪自转实现除草，同时株间除草爪绕过作物，实现株间除草；另外，先行间除草再株间除草，减小株间除草的阻力，；可应用于株间除草的工作中。

为了进一步避免漏除草，所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草轮的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，株间除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草轮之间的区域；此设计中，株间除草机构二与株间除草机构一同时株间除草，株间除草机构一和株间除草机构二与不同的相邻两个行间除草轮所在位置对应，实现最外端的两个行间除草轮之间的各列作物的株间除草。

为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴一，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴一，所述输出轴一为驱动轴和从动轴一的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴一为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。

为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上；此设计中，传动齿轮在固定齿轮的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴是呈中空的，施肥盒的底部开有落肥口，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，拨动控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。

为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。

为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动爪在转盘的驱动左右下拨动施肥控制轮转动时，插杆被推上去，弹簧受压，当拨动爪离开拨齿时，插杆在弹簧的作用下快速复位，插进拨齿之间，限制施肥控制轮的转动，实现株间施肥。

为了进一步限制施肥控制轮转动的效果，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。

为了进一步实现除草爪的转动，所述输出轴一上连接有主动链轮一，所述驱动轴上连接有传动链轮，所述主动链轮一经链条一与传动链轮连接，所述驱动轴在左右方向上伸出机架外的一端连接有从动链轮一，从动轴一在左右方向上伸出机架外的一端连接有从动链轮二，所述从动链轮一和从动链轮二传动连接。

为了进一步实现行间除草轴的转动，所述机架的前部还固定连接有中间传动箱，所述中间传动箱上连接有输出轴二，所述输出轴二上连接有主动链轮二，机架上可转动地连接有从动轴二，所述从动轴二上连接有从动链轮三，所述主动链轮二经链条二与从动链轮二连接，从动轴二与各个行间传动箱连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为本发明中隐藏掉一个齿轮罩后的立体结构图。

图6为图5中b处的局部放大图。

图7为本发明的立体结构图三。

图8为图7中c处的局部放大图。

图9为本发明中隐藏掉一个固定罩后的立体结构图。

图10为图9中d处的局部放大图。

图11为本发明的立体结构图四。

图12为图11中e处的局部放大图。

图13为本发明中传动轴、固定罩、机架和齿轮罩连接在一起的结构示意图。

图14为本发明中传动轴与滑肥部连接在一起的局部立体图。

图15为本发明中实现施肥拨动动作的结构示意图。

其中，1机架，2中间传动箱，3行间除草机构，301行间传动箱，302行间除草轮，303行间除草刀片，4施肥箱，401开口，5从动轴二，6株间除草机构二，7株间除草机构一，701转盘，702出肥口，703滑肥部，704固定齿轮，705传动轴，706传动齿轮，707除草轴，708齿轮罩，709固定罩，709a限位阶，710株间除草爪，711除草盘，712拨动爪，713拨动盘，714从动锥齿轮，715主动锥齿轮，716倾斜部，717固定板，718滑肥口，719挡料部，720限位盖，721支撑轴承，722中空腔，8除草电机，9链条一，10输出轴一，11主动链轮一，12弹簧，13驱动轴，14传动链轮，15株间传动箱二，16株间传动箱一，17从动轴一，18从动链轮一，19从动链轮二，20施肥器，2001槽轮，2002落肥口，2003施肥轴，2004施肥盒，21中间传动箱，22主动链轮二，23输出轴一，24从动链轮三，25链条二，26齿轮轴，27插杆座，28插杆，2801倾斜部一，2802倾斜部二，2803水平部，29施肥控制轮，30拆装板，3001导向部，31弹簧板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~15所示的一种株间行间除草施肥机，包括机架1，机架1的前部排布有若干行间除草机构3，行间除草机构3包括连接在机架1上的行间传动箱301，行间传动箱301的下部可转动地连接有行间除草轴707，实现行间除草轴707转动的结构具体为，机架1的前部还固定连接有中间传动箱212，中间传动箱212上连接有输出轴二，输出轴二上连接有主动链轮二22，机架1上可转动地连接有从动轴二5，从动轴二5上连接有从动链轮三24，主动链轮二22经链条二25与从动链轮二19连接，从动轴二5与各个行间传动箱301连接，从动轴二5为各个行间传动箱301的动力输入，行间传动箱301的内部结构为现有技术，从动轴二5经行间传动箱301传输给行间除草轴707；行间除草轴707的左右两端在行间传动箱301外，行间除草轴707的左右两端均连接有行间除草轮302，行间传动箱301的前侧固定连接有向前伸出的连接架305，连接架305的底侧设有两个仿形铲304，两个仿形铲304在左右方向上的位置与行间除草轴707上的两个行间除草轮302的位置一一对应，行间除草轮302的外周排布有若干行间除草刀片303，行间除草机构3后方的机架1上排布有若干株间除草机构一7，株间除草机构一7包括固定罩709、可转动地连接在机架1上且竖直设置的传动轴705和固定在机架1下侧的齿轮罩708，传动轴705的下部连接有转盘701，传动轴705下侧固定连接有固定板717，固定板717的中心开有方便与传动轴705连接的固定孔，传动轴705外的固定板717上排布有若干方便与转盘701连接的连接孔，固定板717与转盘701固定连接，齿轮罩708内固定连接有固定齿轮704，转盘701的上侧与齿轮罩708朝下的一端接触，传动轴705上套装有固定齿轮704，转盘701上可转动地连接有竖直设置的株间除草轴707，株间除草轴707向上伸出转盘701的一端连接有传动齿轮706，传动齿轮706与固定齿轮704啮合，株间除草轴707的下端设有除草盘711，除草盘711的下侧排布有若干株间除草爪710，株间除草机构一7后方的机架1上排布有若干株间除草机构二6，株间除草机构一7和株间除草机构二6的位置分别与相邻两个行间除草轮302的位置一一对应，株间除草机构一7和株间除草机构二6在左右方向上错开设置，株间除草机构一7和株间除草机构二6的结构相同，任意一个株间除草机构一7和株间除草机构二6中，在左右方向上，株间除草爪710的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草轮302之间的区域。

为了进一步实现株间除草，机架1上固定连接有除草电机8，除草电机8上连接有输出轴一2310，机架1上可转动地连接有驱动轴13，驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴一17，输出轴一23为驱动轴13和从动轴一17的动力输入，机架1的长度方向上还排布有若干支撑座，驱动轴13可转动地连接在支撑座上，输出轴一2310上连接有主动链轮一11，驱动轴13上连接有传动链轮14，主动链轮一11经链条一9与传动链轮14连接，驱动轴在左右方向上伸出机架外的一端连接有从动链轮一18，从动轴一17在左右方向上伸出机架外的一端连接有从动链轮二19，从动链轮一18和从动链轮二19传动连接，机架1上固定连接有若干个与株间除草机构一7一一对应的株间传动箱一16，机架1上固定连接有若干与株间除草机构二6一一对应的株间传动箱二15，驱动轴13为各个株间传动箱二15的动力输入，驱动轴13为各个株间传动箱二15的动力输入，株间传动箱一16上连接有向外输出动力的齿轮轴26，齿轮轴26上连接有主动锥齿轮715，传动轴705上连接有从动锥齿轮714，主动锥齿轮715与从动锥齿轮714啮合。

为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，机架1上排布有若干具有朝上开口401的施肥箱4，施肥箱4的下侧固定连接有施肥器20，施肥器20包括施肥盒2004，施肥盒2004上可转动地连接有施肥轴2003，固定齿轮704下方的传动轴705的外周设有两个向下倾斜且向外延伸的滑肥部703703，滑肥部703703上开有滑肥槽，传动轴705外周开有两个滑肥口718，滑肥口718径向方向上的外边缘两侧分别设有挡料部719，挡料部719的外侧固定在传动轴705内侧，挡料部719的上侧设有倾斜部716，倾斜部716从传动轴705内侧朝着挡料部719内侧所在方向向下倾斜，传动轴705、倾斜部716和挡料部719设为一体,朝着滑肥槽的上端覆盖对应出肥口702所在位置，除草盘711上开有两个与滑肥槽对应的出肥口702，两个施肥盒2004内的施肥轴2003上连接有槽轮2001，在施肥盒2004外的施肥轴2003上连接有施肥控制轮29，施肥控制轮29上排布有若干拨齿，传动轴705的上部连接有拨动盘713，拨动盘713紧靠施肥盒2004下侧设置，拨动盘713下侧的传动轴705经支撑轴承721可转动地连接在固定罩709上，固定罩709上侧的传动轴705上套装有限位盖720，限位盖720与固定罩709固定连接，限位盖720和固定罩709内的限位阶709a进一步限制支撑轴承721的上下移动，拨动盘713的下侧抵触在限位盖720上，拨动盘713上侧固定有拨动爪712，拨动盘713旋转可使拨动爪712卡入在相邻拨齿之间；传动齿轮706在固定齿轮704的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪712离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪712卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪712抵触在拨齿上时，拨动爪712拨动拨齿使施肥控制轮29转动，传动轴705是呈中空的，施肥盒2004的底部开有落肥口2002，传动轴705的中空腔722覆盖对应的落肥口2002所在区域。

为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，施肥盒2004外侧固定连接有具有朝下开口401的插杆28座27，插杆28座27上连接有可上下运动的插杆28，初始状态下，插杆28的下端插在相邻两个拨齿之间；实现插杆28上下运动的具体结构为，插杆28座27内的插杆28外周设有弹簧板31，插杆28座27内的插杆28上套装有弹簧12，弹簧12的上端固定在插杆28座27上，弹簧12的下端固定在弹簧板31上，插杆28座27的上部开有上滑动孔，插杆28座27的下侧可拆卸地连接有拆装板30，拆装板30朝上的一侧设有导向部3001，导向部3001上开有与上滑动孔同轴心的导向孔，插杆28刚好经上滑动孔和导向孔可滑动地连接在插杆28座27和拆装板30上，弹簧12在自然状态下，插杆28的底部抵触在施肥控制轮29上且位于相邻两个拨齿之间；插杆28相对施肥控制轮29设置的一端设有设为一体的倾斜部一2801、水平部2803和倾斜部二2802，水平部2803在倾斜部一2801和倾斜部二2802之间，倾斜部一2801远离水平部2803的一端与插杆28在前后方向上的一侧连接，倾斜部二2802远离水平部2803的一端与插杆28在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，倾斜部一2801可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，倾斜部二2802可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上，当插杆28在拨齿之间时，倾斜部一2801和倾斜部二2802的最高位置均高于对应拨齿的倾斜面一和拨齿的倾斜面二的最高位置。

本发明中，机架1可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术），作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴705在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，行间除草轮302在行间，行间传动箱301可转动地连接在机架1上，行间传动箱301可随着地形变化上下摆动，当株间除草爪710转动至固定齿轮704在左右方向上的两端时，在左右方向上，行间除草轮302覆盖株间除草爪710所在位置，仿形铲304给行间除草轮302提供支撑，仿形铲304包括水平部2803，水平部2803的前侧连接有向上翘起的避土部，水平部2803的后侧连接有向上翘起的连接部，行走装置前进时，仿形铲304沿着地面滑行，避土部避免土壤堆积到仿形铲304上，减小滑行阻力；施肥控制轮29优选为棘轮，施肥器20的内部结构为现有技术，本申请中只画出了施肥盒2004和槽轮2001，槽轮2001转动肥料才会落下，其它结构在此不赘述；工作时，导航系统调用之前的作业路径，行走装置给中间传动箱212提供动力，输出轴二转动，输出轴二带动主动链轮二22的转动，主动链轮二22经链条二25带动从动链轮三24的转动，从动链轮三24带动从动轴二5的转动，从动轴二5经行间传动箱301带动行间除草轴707转动，行间除草轴707的转动带动行间除草轮302的转动，行间除草轮302带动行间除草刀片的转动，行间除草刀片303切削行间的杂草，实现行间除草，同时，株间除草机构一7和株间除草机构二6动作，具体为，驱动电机动作，输出轴一2310转动，输出轴一2310的转动带动主动链轮一11的转动，主动链轮一11经链条一9带动从动链轮的转动，从动链轮带动驱动轴13的转动，驱动轴13为各个株间传动箱一16的动力输入带动对应的齿轮轴26转动，齿轮轴26带动主动锥齿轮715的转动，主动锥齿轮715的转动带动从动锥齿轮714的转动，从动锥齿轮714带动传动轴705的转动，传动轴705带动转盘701和除草盘711的转动，除草盘711带动株间除草轴707的转动，株间除草轴707带动传动齿轮706绕着传动轴705的轴向中心转动，传动齿轮706绕着固定齿轮704转动，实现传动齿轮706的自转，传动齿轮706带动株间除草轴707的自转，株间除草轴707的自转带动株间除草爪710的自转，株间除草爪710的自转实现除草动作，控制驱动电机的转速，使株间除草爪710绕过作物后在株间除草，拨动盘713带动拨动爪712的转动，当株间除草爪710绕过作物后开始往株间运动时，拨动爪712卡在相邻两个拨齿之间，拨动爪712与拨齿接触，拨动爪712拨动该拨齿转动，拨齿推动插杆28向上，插杆28离开拨齿，弹簧12被压缩，拨动爪712带动施肥控制轮29的转动，施肥控制轮29经施肥轴2003带动槽轮2001的转动，槽轮2001上的肥料依次沿着落肥口2002、传动轴705的中空腔722、滑肥口718、滑肥槽和出肥口702落到株间或靠近作物的田地里，当拨动盘713继续转动使拨动爪712完全离开拨齿时，插杆28在弹簧12的作用下立即复位插进拨齿之间，施肥控制轮29停止转动，施肥器20停止施肥，肥料有序地落到株间或靠近作物的田地里，株间除草后再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草施肥，株间除草爪710在行间土壤松了的情况下实现株间除草，减小株间除草的阻力；本发明中株间除草爪710自转实现除草，同时株间除草爪710绕过作物，实现株间除草，同时拨动爪712拨动施肥控制轮29实现施肥，结构更加紧凑，效率高，另外，先行间除草再株间除草，减小株间除草的阻力，同时实现行间和株间除草，除草效率高；可应用于作物除草的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，施肥控制轮29还可为齿轮，拨动爪712可插入相邻两个齿之间，插杆28的下部可也插入相邻两个齿之间，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。