一种株间行间除草施肥机

文档序号:24617659发布日期:2021-04-09 20:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种株间行间除草施肥机,包括机架,所述机架的前部排布有若干行间除草机构,所述行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱,所述行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴,所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱外,行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮,其特征在于:所述行间传动箱的前侧固定连接有向前伸出的连接架,所述连接架的底侧设有两个仿形铲,两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应,所述行间除草轮的外周排布有若干行间除草刀片,所述行间除草机构后方的机架上排布有若干株间除草机构一,所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴,所述传动轴的下部连接有转盘,传动轴上套装有固定齿轮,所述固定齿轮固定在机架上,转盘上可转动地连接有竖直设置的株间除草轴,所述株间除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮,所述传动齿轮与固定齿轮啮合,株间除草轴的下端设有除草盘,所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。

2.根据权利要求1所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二,所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草轮的位置一一对应,株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置,所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同,任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中,在左右方向上,株间除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草轮之间的区域。

3.根据权利要求2所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述机架上固定连接有除草电机,所述除草电机上连接有输出轴一,所述机架上可转动地连接有驱动轴,所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴一,所述输出轴一为驱动轴和从动轴一的动力输入,所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一,机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二,驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入,从动轴一为各个株间传动箱一的动力输入,所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴,所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮,所述传动轴上连接有从动锥齿轮,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座,所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。

4.根据权利要求3所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述机架上排布有若干施肥箱,所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器,所述施肥器包括施肥盒,所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴,所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮,在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮,所述施肥控制轮上排布有若干拨齿,所述传动轴上连接有拨动盘,所述拨动盘上侧固定有拨动爪,拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上。

5.根据权利要求4所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述施肥盒外侧固定连接有插杆座,所述插杆座上连接有可上下运动的插杆,初始状态下,插杆的下端插在相邻两个拨齿之间。

6.根据权利要求5所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板,所述插杆座内的插杆上套装有弹簧,所述弹簧的上端固定在插杆座上,弹簧的下端固定在弹簧板上,弹簧在自然状态下,插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间。

7.根据权利要求6所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二,所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间,所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接,所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接,相邻两个拨齿中,所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上,所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。

8.根据权利要求2~7任一项所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述输出轴一上连接有主动链轮一,所述驱动轴上连接有传动链轮,所述主动链轮一经链条一与传动链轮连接,所述驱动轴在左右方向上伸出机架外的一端连接有从动链轮一,从动轴一在左右方向上伸出机架外的一端连接有从动链轮二,所述从动链轮一和从动链轮二传动连接。

9.根据权利要求2~7任一项所述的一种株间行间除草施肥机,其特征在于:所述机架的前部还固定连接有中间传动箱,所述中间传动箱上连接有输出轴二,所述输出轴二上连接有主动链轮二,机架上可转动地连接有从动轴二,所述从动轴二上连接有从动链轮三,所述主动链轮二经链条二与从动链轮二连接,从动轴二与各个行间传动箱连接。


技术总结
本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间行间除草施肥机,包括机架,机架的前部和后部分别排布有若干行间除草机构和若干株间除草机构,行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱,行间传动箱下部可转动地连接有行间除草轴,行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮,行间传动箱前侧固定连接有连接架,连接架底侧设有两个仿形铲,株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴,传动轴下部连接有转盘,传动轴上套装有固定在机架上的固定齿轮,转盘上可转动地连接有株间除草轴,株间除草轴的上部连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮,株间除草轴的下端设有除草盘,除草盘下侧排布有若干株间除草爪;本发明同时实现行间除草和株间除草。

技术研发人员:吴飞;王烁;王浩;张瑞宏;奚小波
受保护的技术使用者:无锡卡尔曼导航技术有限公司;扬州大学
技术研发日:2020.12.29
技术公布日:2021.04.09
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