边界附件以及割草系统的制作方法

文档序号:24544220发布日期:2021-04-06 11:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种边界附件,所述边界附件至少参与形成自移动设备的工作区域的边界,所述边界用于限定自移动设备的工作区域;其特征在于,所述边界附件具有板体;所述板体具有覆盖目标安装位置的表面;多个所述边界附件相排布形成至少部分长度的所述工作区域的边界。

2.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件上设有边界指示件;所述边界指示件携带或用于发出边界信息。

3.如权利要求2所述的边界附件,其特征在于,所述边界指示件包括边界线、边界标签、边界二维码、边界磁性件中的至少一种。

4.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述板体上设有将所述边界附件定位在目标安装位置的固定部。

5.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件沿排布方向具有第一端和第二端;所述第一端的形状和所述第二端的形状相匹配,一所述边界附件的第一端可与另一边界附件的第二端相对接匹配。

6.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述板体的形状包括矩形、六边形、梯形中的至少一种。

7.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件的材质为塑料或金属。

8.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件具有用于放置边界线的安装部;所述安装部包括设置于所述板体上的卡槽或者通孔。

9.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件预埋有边界线;所述边界附件设置有连接所述边界线两端的第一电性连接部和第二电性连接部;所述第一电性连接部和所述第二电性连接部相匹配;一所述边界附件的第一电性连接部可与另一边界附件的第二电性连接部相匹配对接。

10.如权利要求2所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件具有靠近工作区域的内侧边、以及远离工作区域的外侧边;相对于所述外侧边,所述边界指示件靠近所述内侧边设置。

11.如权利要求8所述的边界附件,其特征在于,所述边界附件具有靠近工作区域的内侧边、以及远离工作区域的外侧边;所述安装部与所述边界附件的外侧边之间的距离为50-400mm。

12.如权利要求3或8或9所述的边界附件,所述自移动设备具有驱动轮,其特征在于,所述边界线与所述边界附件的外侧边之间的距离大于所述自移动设备沿所述边界线的行走中心到所述驱动轮外侧边的距离。

13.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述板体沿垂直于所述边界附件的排布方向的长度在100mm以上。

14.如权利要求1所述的边界附件,其特征在于,所述板体的厚度为0.1mm-50mm。

15.如权利要求4所述的边界附件,其特征在于,所述固定部包括设置在所述板体下表面的至少一个插入凸起;所述插入凸起的高度在20mm以上。

16.一种割草系统,其特征在于,包括:割草机器人、如权利要求1至15任意一项所述的边界附件;多个所述边界附件连续排布形成工作区域的至少部分长度边界;所述割草机器人在边界限定的工作区域内进行移动作业。


技术总结
本申请公开一种边界附件以及割草系统,以便于将边界草处理干净,提升边界草坪观感。其中,一种边界附件,所述边界附件至少参与形成自移动设备的工作区域的边界,所述边界用于限定自移动设备的工作区域;所述边界附件具有板体;所述板体具有覆盖目标安装位置的表面;多个所述边界附件相排布形成至少部分长度的所述工作区域的边界。

技术研发人员:周晓青;查霞红;赵凤丽
受保护的技术使用者:苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日:2020.03.30
技术公布日:2021.04.06
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