一种应用在诸多工程领域的绿化剪树车的制作方法

本实用涉及重工业机器人技术领域，具体为一种应用在诸多工程领域的绿化剪树车。

背景技术：

绿化分广义绿化和狭义绿化，广义的泛指只要起到增加植物，改善环境的种植栽培园林工程等行为，都可以算是。狭义的绿化，则是增加了人为的评判标准，如：该植物的存在，对环境的利弊分析，特别是有些外来植物，一切的基础以对人类社会的投入产品来评判。进而划分出：园林、公园、景观、小区等等绿化。

现有的绿化剪树工作，大多为工作人员乘坐起吊机上升质树枝位置对其进行修剪工作，该方式修剪效率较低，同时较为消耗人力物力，且存在一定的安全隐患，同时现有的绿化剪树工作，无法准确把控树枝修剪的外形或平齐程度，从而导致影响后续修剪后树枝的美观程度，效果较差。

所以，如何设计一种应用在诸多工程领域的绿化剪树车，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用在诸多工程领域的绿化剪树车，以解决上述背景技术中提出修剪效率较低，同时较为消耗人力物力和修剪效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用在诸多工程领域的绿化剪树车，包括绿化剪树车装置主体、驾驶室、万能剪树笼和修剪锯，所述绿化剪树车装置主体的前端固定连接有驾驶室，所述驾驶室的后端搭接相连有柴油发动机，所述柴油发动机的后端搭接相连有车厢体，所述车厢体的内部后端活动连接有起重架，所述起重架的前端活动连接有传动舵机，所述传动舵机的前端活动连接有起吊臂，所述起吊臂的前面底端活动连接有传动定滑轮，所述传动定滑轮的底端搭接相连有转动机台，所述转动机台的顶部固定连接有定子，所述定子的内侧两端活动连接有转子，所述定子的中间固定连接有永磁电机，所述转子的底端中间搭接相连有输出转轴，所述转动机台的底端活动连接有万能剪树笼，所述万能剪树笼的顶端固定连接有法兰接盘，所述万能剪树笼的内侧嵌入连接有修剪锯，所述修剪锯的外围中间固定连接有安装卡条，所述修剪锯的内侧固定连接有八个锯齿。

优选的，所述万能剪树笼的内部嵌入连接有修剪镂空槽，所述修剪镂空槽的内侧嵌入连接有修剪锯安装槽。

优选的，所述车厢体的两端贯穿连接有万能剪树笼存放槽。

优选的，所述传动定滑轮的底端活动连接有主动动滑轮。

优选的，所述输出转轴的底端固定连接有承重三菱架。

优选的，所述转动机台与底端的万能剪树笼、顶端的主动动滑轮和主动动滑轮顶端的传动定滑轮从上到下呈竖直排列。

优选的，所述修剪锯与外围的修剪锯安装槽和修剪锯安装槽外围的修剪镂空槽共同组成万能剪树结构。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是：

1.该种应用在诸多工程领域的绿化剪树车，使用者可直接通过驾驶室内的控制器，分别对起重架、起吊臂、主动动滑轮、转动机台和万能剪树笼，进行控制使用，使得控制万能剪树笼调节至所需修剪树木顶端，对树木进行修剪工作，极大程度提高了树木修剪效率，节省不必要的人力消耗，同时确保工作人员安全，体现了本实用新型的实用性。

2.该种应用在诸多工程领域的绿化剪树车，修剪锯，我们需知修剪锯内锯齿呈双莲花宝座形圆周转动，各有四个锯齿分布在一组修剪锯上，且每套修剪锯上设置有八个大小相同的锯齿，同时使用者可根据不同绿植采用不同修剪锯与万能剪树笼内侧进行安装拼接工作，极大程度提高了后续万能剪树笼在使用时的多样性。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的转动机台部分结构示意图；

图3为本实用新型的万能剪树笼部分结构示意图；

图4为本实用新型的修剪锯部分拆分结构示意图；

图中：1、绿化剪树车装置主体，2、驾驶室，3、柴油发动机，4、车厢体，5、万能剪树笼存放槽，6、起重架，7、传动舵机，8、起吊臂，9、传动定滑轮，10、主动动滑轮，11、转动机台，1101、定子，1102、转子，1103、永磁电机，1104、输出转轴，1105、承重三菱架，1106、法兰接盘，12、万能剪树笼，1201、修剪镂空槽，1202、修剪锯安装槽，13、修剪锯，1301、安装卡条，1302、锯齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种应用在诸多工程领域的绿化剪树车，包括绿化剪树车装置主体1、驾驶室2、万能剪树笼12和修剪锯13，绿化剪树车装置主体1的前端固定连接有驾驶室2，驾驶室2的后端搭接相连有柴油发动机3，柴油发动机3的后端搭接相连有车厢体4，车厢体4的内部后端活动连接有起重架6，起重架6的前端活动连接有传动舵机7，传动舵机7的前端活动连接有起吊臂8，起吊臂8的前面底端活动连接有传动定滑轮9，传动定滑轮9的底端搭接相连有转动机台11，转动机台11的顶部固定连接有定子1101，定子1101的内侧两端活动连接有转子1102，定子1101的中间固定连接有永磁电机1103，转子1102的底端中间搭接相连有输出转轴1104，转动机台11的底端活动连接有万能剪树笼12，万能剪树笼12的顶端固定连接有法兰接盘1106，万能剪树笼12的内部嵌入连接有修剪镂空槽1201，修剪镂空槽1201的内侧嵌入连接有修剪锯安装槽1202，万能剪树笼12的内侧嵌入连接有修剪锯13，修剪锯13的外围中间固定连接有安装卡条1301，修剪锯13的内侧固定连接有八个锯齿1302。

优选的，车厢体4的两端贯穿连接有万能剪树笼存放槽5，通过首先我们需知万能剪树孔存放槽5，其本身主要针对不同外形的万能剪树笼12进行存放工作，同时便于对多种样式的万能剪树笼12携带运输工作，极大程度方便使用者在根据不同树木外形，选择将万能剪树笼存放槽5上的万能剪树笼12取下与转动机台11，通过法兰接盘1106进行相互拼接使用，体现了本实用新型的便携性。

优选的，传动定滑轮9的底端活动连接有主动动滑轮10，首先我们需知主动动滑轮10中间转轴部位设置有微型永磁电机，使用者可通过启动微型永磁电机，使得其带动主动动滑轮10进行转动，从而带动其外围的钢绳进行传动，从而通过钢绳带动其顶部搭接的传动定滑轮9进行滚动，使得缓慢抬起或降低主动动滑轮10上下位置的作用，同时采用动滑轮和定滑轮结构，能够有效节省结构在传动时的结构负担达到省力效果，便于后续传动定滑轮9与主动动滑轮10对较重物体进行吊挂使用，同时能够有效减小主动动滑轮10中间微型永磁电机本身的工作负担，提高其本身的使用寿命。

优选的，输出转轴1104的底端固定连接有承重三菱架1105，首先我们需知承重三菱架1105本身外形为三菱锥支架结构，其本身具有较高的承重效果和支撑强度，能够有效对底端万能剪树笼12进行吊挂支撑，同时能够有效确保后续转动机台11在通过承重三菱架1105带动底端万能剪树笼12进行转动时，两者之间的稳定，体现了本实用新型的稳定性。

优选的，转动机台11与底端的万能剪树笼12、顶端的主动动滑轮10和主动动滑轮10顶端的传动定滑轮9从上到下呈竖直排列，首先使用者可通过驾驶室2内的起吊架控制钮，对起重架6底端的舵机进行启动，之后通过舵机带动起重架6进行抬起活动，之后使用者可通过按压驾驶室2内的起吊臂控制钮对传动舵机7进行控制，使得通过传动舵机7带动其前端的起吊臂8进行活动，之后通过起吊臂8可带动其前面底端的剪树结构进行活动，使得控制其处于所需修剪的树木顶端位置，之后使用者可通过按压驾驶室2内的转动机台控制钮，使得对转动机台11中间的永磁电机1103进行控制启动，之后通过永磁电机1103可有带动转动机台11两端转子1102进行转动，之后通过转子1102带动底端输出转轴1104、承重三菱架1105和万能剪树笼12进行转动，从而都达到对树木直接修剪的效果，极大程度提高了树木修剪效率，使用者仅需乘坐在驾驶室2内根据不同树木高低和位置对绿化剪树车装置主体1进行调节使用，体现了本实用新型的实用性。

优选的，修剪锯13与外围的修剪锯安装槽1202和修剪锯安装槽1202外围的修剪镂空槽1201共同组成万能剪树结构，首先我们需知修剪锯13内锯齿1302呈双莲花宝座形圆周转动，各有四个锯齿1302分布在一组修剪锯13上，且每套修剪锯13上设置有八个大小相同的锯齿1302，且当万能剪树筒12进行转动时，可带动其内部的修剪锯13以万能剪树筒12的转动方向进行转动，达到对万能剪树筒12内部的树木进行修剪效果，同时使用者可根据不同绿植采用不同修剪锯13与万能剪树笼12内侧进行安装拼接工作(且修剪锯13可分为大、中、小三种锯齿1302大小不同的型号)从而极大程度提高了后续万能剪树笼12在使用时的多样性。

工作原理：首先，通过首先我们需知万能剪树孔存放槽5，其本身主要针对不同外形的万能剪树笼12进行存放工作，同时便于对多种样式的万能剪树笼12携带运输工作，极大程度方便使用者在根据不同树木外形，选择将万能剪树笼存放槽5上的万能剪树笼12取下与转动机台11，通过法兰接盘1106进行相互拼接使用，体现了本实用新型的便携性；

然后，我们需知承重三菱架1105本身外形为三菱锥支架结构，其本身具有较高的承重效果和支撑强度，能够有效对底端万能剪树笼12进行吊挂支撑，同时能够有效确保后续转动机台11在通过承重三菱架1105带动底端万能剪树笼12进行转动时，两者之间的稳定，体现了本实用新型的稳定性；

接着，我们需知主动动滑轮10中间转轴部位设置有微型永磁电机，使用者可通过启动微型永磁电机，使得其带动主动动滑轮10进行转动，从而带动其外围的钢绳进行传动，从而通过钢绳带动其顶部搭接的传动定滑轮9进行滚动，使得缓慢抬起或降低主动动滑轮10上下位置的作用，同时采用动滑轮和定滑轮结构，能够有效节省结构在传动时的结构负担达到省力效果，便于后续传动定滑轮9与主动动滑轮10对较重物体进行吊挂使用，同时能够有效减小主动动滑轮10中间微型永磁电机本身的工作负担，提高其本身的使用寿命；

紧接着，使用者可通过驾驶室2内的起吊架控制钮，对起重架6底端的舵机进行启动，之后通过舵机带动起重架6进行抬起活动，之后使用者可通过按压驾驶室2内的起吊臂控制钮对传动舵机7进行控制，使得通过传动舵机7带动其前端的起吊臂8进行活动，之后通过起吊臂8可带动其前面底端的剪树结构进行活动，使得控制其处于所需修剪的树木顶端位置，之后使用者可通过按压驾驶室2内的转动机台控制钮，使得对转动机台11中间的永磁电机1103进行控制启动，之后通过永磁电机1103可有带动转动机台11两端转子1102进行转动，之后通过转子1102带动底端输出转轴1104、承重三菱架1105和万能剪树笼12进行转动，从而都达到对树木直接修剪的效果，极大程度提高了树木修剪效率，使用者仅需乘坐在驾驶室2内根据不同树木高低和位置对绿化剪树车装置主体1进行调节使用，体现了本实用新型的实用性；

最后，我们需知修剪锯13内锯齿1302呈双莲花宝座形圆周转动，各有四个锯齿1302分布在一组修剪锯13上，且每套修剪锯13上设置有八个大小相同的锯齿1302，且当万能剪树筒12进行转动时，可带动其内部的修剪锯13以万能剪树筒12的转动方向进行转动，达到对万能剪树筒12内部的树木进行修剪效果，同时使用者可根据不同需求造型绿植采用不同类型修剪锯13与万种模板剪树笼12内侧进行安装拼接工作(且修剪锯13可分为大、中、小三种锯齿1302大小不同的型号)，它的从而极大程度提高了后续万能剪树笼12在使用时的多样性，这就是该种应用在诸多工程领域的绿化剪树车的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。