无规则运动结构及宠物玩具的制作方法

本实用新型涉及宠物玩具领域，具体地，涉及一种三维无规则运动结构及宠物玩具。

背景技术：

随着社会的发展，宠物越来越成为人们必不可少的伙伴，而宠物玩具是一种完全按照宠物的喜好和审美观点的玩具类型。宠物玩具的诞生是一个人类与宠物的关系达到了一个非常亲密关系的程度下的产物，同时也标志着宠物作为人类的一种亲情伙伴关系的诞生。

现在当前市面上所售和已公布的专利技术中所述的逗猫棒玩具产品主要有几种：手动逗猫棒、不倒翁逗猫棒、旋转逗猫棒，上下移动绳索逗猫棒，这几款产品只有手动逗猫棒可以达到最大维度的无续性，但缺点是必须人为手动操作，可玩性比较低，其他款自动逗猫棒，棒子摆动的维度受到限制，无法达到无规则运动以及三维空间内的无规则运动。

传统的逗猫棒如专利文献cn210054253u，逗猫棒为一根棒体，棒体的一端连接有装饰物，另一端作为握柄，需要通过人工摇晃棒体来逗猫，长时间使用容易损伤手腕关节，同时也需要耗费养猫人的时间和精力。若只是简单的通过电动驱动的方式来驱动装饰物，虽然免去了人工晃动的麻烦，但是电动驱动的方式运动是规律的，因此装饰物容易被猫咪捕获，对猫咪的吸引力较低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无规则运动结构及宠物玩具。

根据本实用新型提供的一种无规则运动结构，包括：驱动件14、传动件15、弹力连接件16和球形关节组件；

所述球形关节组件包括活动部分和固定部分，所述活动部分活动连接在所述固定部分上；

所述传动件15连接在所述驱动件14的输出端，所述弹力连接件16的一端连接所述传动件15，另一端连接所述球形关节组件的活动部分，且所述弹力连接件16的两端不在同一轴线上；

所述驱动件14通过所述传动件15驱动所述弹力连接件16运动，所述弹力连接件16的运动带动所述球形关节组件的活动部分无规则运动。

优选地，所述活动部分包括球形关节18，所述固定部分包括关节安装座17；

所述关节安装座17部分包裹所述球形关节18，使所述球形关节18能够限位在所述关节安装座17内并自由旋转。

优选地，还包括：摆动杆19；

所述摆动杆19的一端连接所述球形关节组件的活动部分。

优选地，所述摆动杆19的另一端连接有挂件20。

优选地，所述驱动件14包括电机，所述传动件15包括转盘，所述转盘连接在所述电机的输出轴上。

优选地，还包括：供电模块12和pcb板23；

所述驱动件14、所述供电模块12分别与所述pcb板23电连接。

优选地，还包括：上壳体10和下壳体11；所述下壳体11的底面为曲面；

所述上壳体10、所述下壳体11和所述球形关节组件的固定部分共同构成内部容置空间，所述驱动件14、所述传动件15、所述弹力连接件16、所述供电模块12和所述pcb板23设置于所述内部容置空间内。

优选地，所述上壳体10上设置有控制按钮21、传感器22，所述控制按钮21、所述传感器22分别与所述pcb板23连接。

优选地，所述下壳体11上可拆卸连接有下盖13，所述下盖13的位置与所述供电模块12相对应。

根据本实用新型提供的一种宠物玩具，包括所述的无规则运动结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型利用传动件的转动，拉扯弹力连接件多维度运动，从而驱动球形关节无规则多维度运动效果。

2、通过转盘和下壳体的底部曲面设计，使装置整体在启动后因离心力产生摆动效果，进一步增强了球形关节的无规则多维度运动效果。

3、将本实用新型的无规则运动结构运用于宠物玩具中，达到类似人手关节的效果，产生更强的无续性，增强玩具对宠物的吸引力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的一种无规则运动结构，主要包括四个部分：驱动件14、传动件15、弹力连接件16和球形关节组件。

在本实施例中，球形关节组件包括活动部分和固定部分，活动部分活动连接在固定部分上。具体的，活动部分包括球形关节18，固定部分包括关节安装座17。关节安装座17部分包裹球形关节18，使球形关节18能够限位在关节安装座17内并自由旋转。

传动件15连接在驱动件14的输出端，在本实施例中采用转盘实现传动。弹力连接件16的一端连接传动件15，另一端连接球形关节组件的活动部分，且弹力连接件16的两端不在同一轴线上。在本实施例中，弹力连接件16采用弹力绳实现这种具有弹性的偏心连接结构。

其工作原理如下：

驱动件14采用电机，电机驱动传动件15旋转的同时，传动件15会拉扯弹力连接件16的一端一起转动，弹力连接件16的转动能够拉扯另一端的球形关节组件的活动部分无规则运动。

实施例2

在实施例1的基础上，为了进一步增加无规则摆动的无规则效果和摆动的幅度，本实施例对其做了进一步的改进，设计了外部的壳体结构，包括：上壳体10和下壳体11，其中下壳体11的底面为曲面。

上壳体10、下壳体11和球形关节组件的固定部分共同构成内部容置空间，驱动件14、传动件15、弹力连接件16、供电模块12和pcb板23设置于内部容置空间内。壳体内设置有供电模块12和pcb板23，驱动件14、供电模块12分别与pcb板23电连接。

上壳体10上设置有控制按钮21、传感器22，控制按钮21、传感器22分别与pcb板23连接。下壳体11上可拆卸连接有下盖13，下盖13的位置与供电模块12相对应。

控制按钮21可以控制装置的电源开关，也可以调节驱动件14的运动速度。传感器22可以感应是否有物体靠近。在控制按钮21打开的状态下，当传感器22检测到有物体靠近时，即可触发驱动件14工作，当物体远离时，触发驱动件14停止并待机。

另一方面下壳体11底面为曲面造型，曲面造型与地面接触，容易产生滑动效果，当产品运行时，转盘旋转拉扯弹力连接件再使球形关节18无规则运动的同时，产生一定的离心力，离心力的产生使整个产品开始沿地面摆动，达到更无续的运动。

实施例3

本实施例是在实施例1或实施例2的基础上，将其做进一步改进，将其应用于宠物玩具，如逗猫棒中。

本实施例是在球形关节18上连接有摆动杆19，摆动杆19的末端连接有挂件20，挂件20可以是任意用于吸引宠物注意力的物品，比如发光件、羽毛等等，本实用新型对此不作限制。

在控制按钮21打开的状态下，当传感器22检测到宠物靠近时，即可触发驱动件14工作，从而通过摆动杆19末端做不规则三维运动的挂件20吸引宠物的注意力。当宠物远离时，即可触发驱动件14停止并待机。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。