1.一种无规则运动结构，其特征在于，包括：驱动件(14)、传动件(15)、弹力连接件(16)和球形关节组件；
所述球形关节组件包括活动部分和固定部分，所述活动部分活动连接在所述固定部分上；
所述传动件(15)连接在所述驱动件(14)的输出端，所述弹力连接件(16)的一端连接所述传动件(15)，另一端连接所述球形关节组件的活动部分，且所述弹力连接件(16)的两端不在同一轴线上；
所述驱动件(14)通过所述传动件(15)驱动所述弹力连接件(16)运动，所述弹力连接件(16)的运动带动所述球形关节组件的活动部分无规则运动。
2.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，所述活动部分包括球形关节(18)，所述固定部分包括关节安装座(17)；
所述关节安装座(17)部分包裹所述球形关节(18)，使所述球形关节(18)能够限位在所述关节安装座(17)内并自由旋转。
3.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，还包括：摆动杆(19)；
所述摆动杆(19)的一端连接所述球形关节组件的活动部分。
4.根据权利要求3所述的无规则运动结构，其特征在于，所述摆动杆(19)的另一端连接有挂件(20)。
5.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，所述驱动件(14)包括电机，所述传动件(15)包括转盘，所述转盘连接在所述电机的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，还包括：供电模块(12)和pcb板(23)；
所述驱动件(14)、所述供电模块(12)分别与所述pcb板(23)电连接。
7.根据权利要求6所述的无规则运动结构，其特征在于，还包括：上壳体(10)和下壳体(11)；所述下壳体(11)的底面为曲面；
所述上壳体(10)、所述下壳体(11)和所述球形关节组件的固定部分共同构成内部容置空间，所述驱动件(14)、所述传动件(15)、所述弹力连接件(16)、所述供电模块(12)和所述pcb板(23)设置于所述内部容置空间内。
8.根据权利要求7所述的无规则运动结构，其特征在于，所述上壳体(10)上设置有控制按钮(21)、传感器(22)，所述控制按钮(21)、所述传感器(22)分别与所述pcb板(23)连接。
9.根据权利要求7所述的无规则运动结构，其特征在于，所述下壳体(11)上可拆卸连接有下盖(13)，所述下盖(13)的位置与所述供电模块(12)相对应。
10.一种宠物玩具，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无规则运动结构。