一种马铃薯漏播检测标定器

本实用新型涉及一种马铃薯漏播检测标定器，属于农业机械领域。

背景技术：

近年来，马铃薯已成为我国第四大农作物。我国已拥有世界上最大的马铃薯种植面积和最高马铃薯年产量，但在用勺链式马铃薯播种机进行播种作业时，仍会出现一定的漏播情况，影响马铃薯产量。当发生漏播时，则存在漏播难以发觉，漏播后难以补种的情况，若要等出苗后再补种将会耗费大量人力物力，且补种效率低下，严重影响马铃薯产量和马铃薯机械化作业的发展。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型设计一种马铃薯漏播检测标定器，能检测到漏播并在漏播时抛洒标定物于漏播处，以便于后续补种，且能在提高产量的同时降低成本。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型马铃薯漏播检测标定器的结构特点是：包括两个激光检测器(1)、标定器与电磁吸盘(9)；所述两个激光检测器(1)分别固接在原机升运链左右两侧板的上部，并通过导线分别与标定器中的单片机(2)相连；所述电磁吸盘(9)左侧面与标定器壳体(3)右侧壁通过螺钉固接，其右侧面吸附在原马铃薯播种机升运链侧板下部；所述单片机(2)固接在所述标定器壳体(3)上部，并通过导线与其前侧的电机驱动器(4)连接；所述电机驱动器(4)通过导线与其下方的步进电机(5)连接，所述步进电机(5)通过螺钉固接在所述标定器壳体(3)的底面上，并通过输出轴与标定轮(6)的右侧轴套接；所述标定轮(6)的左侧轴通过轴承与所述标定器壳体(3)的左侧壁固接，所述标定轮(6)的盘型凸轮(63)可带动其上方的凸轮从动件(71)上下移动；所述凸轮从动件(71)的圆柱形套筒后侧通过横板与待标室(7)中的滑动挡板固接，上方通过弹簧与料箱(8)前侧底部的底柱套接；所述待标室(7)套接在所述标定器壳体(3)的后侧壁上，并在其上方套接所述料箱(8)。

本实用新型马铃薯漏播检测标定器中待标室的结构特点在于：设置l型料管(72)，所述l型料管(72)上方管口与所述料箱(8)连通，下方管口与所述待标室(7)连通，所述待标室(7)内部设置有滑动挡板，所述滑动挡板包括后侧板(73)与前侧板(74)，所述后侧板(73)上开有与所述l型料管(72)下方管口大小一致的圆孔，并通过两斜板与所述前侧板(74)固接，所述前侧板(74)的几何中心通过横杆与凸轮从动件(71)固接；所述凸轮从动件(71)可沿着待标室前壁(75)上的条形槽口上下移动；所述待标室前壁(75)底部开有矩形缺口。

本实用新型马铃薯漏播检测标定器中标定轮的结构特点在于：包括中轴(61)、两标定斗(62)与两盘型凸轮(63)；所述中轴(61)中部对称分布两标定斗(62)，两侧对称分布两盘型凸轮(63)；所述盘型凸轮(63)通过带动凸轮从动件(71)上下移动可控制所述待标室(7)的开闭；所述标定斗(62)通过转动可接取标定物料并将该物料抛洒到地面以完成标定。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1.本实用型马铃薯漏播检测标定器大部分结构采用透明树脂材料制成，并设置有电磁吸盘吸附在马铃薯播种机上，可使整机质量轻、体积小，能吸附稳固且能独立安装拆卸、适用范围广；同时采用激光传感器和小型单片机控制步进电机以达到漏播标定的目的，使得检测标定智能化、精确度高，从而能有效降低漏播率和增加产量；

2.本实用新型马铃薯漏播检测标定器采用无毒且颜色鲜艳的彩砂作为标定物，使得标定的印记清晰可视，有利于后续补种；

3.本实用新型马铃薯漏播检测标定器采用盘型凸轮结构，能带动凸轮从动件准确控制待标室的开闭，使标定斗易于接取标定物，从而使标定更精确。

附图说明

图1为马铃薯漏播检测标定器中隐藏了标定器左侧外壳的三维位置图；

图2为料箱和待标室测剖三维图；

图中标号：1激光检测器，2单片机，3标定器壳体，4步进电机驱动器，5步进电机，6标定轮，61中轴，62标定斗，63盘型凸轮，7待标室，71凸轮从动件，72l型料管，73后侧板，74前侧板，75待标室前壁，8料箱，9电磁吸盘。

具体实施方式

下面通过实例性的方式对本实用型进行具体描述。即使在没有再叙述的情况下，一个方式中的结构和特征也可以有益的结合到其他方式中。

参见图一，本实施例中马铃薯漏播检测标定器的结构形式是：包括两个激光检测器(1)、标定器与电磁吸盘(9)；所述两个激光检测器(1)分别固接在原机升运链左右两侧板的上部，并通过导线分别与标定器中的单片机(2)相连；所述电磁吸盘(9)左侧面与标定器壳体(3)右侧壁通过螺钉固接，其右侧面吸附在原马铃薯播种机升运链侧板下部。所述单片机(2)固接在所述标定器壳体(3)上部，并通过导线与其前侧的电机驱动器(4)连接；所述电机驱动器(4)通过导线与其下方的步进电机(5)连接，所述步进电机(5)通过螺钉固接在所述标定器壳体(3)的底面上，并通过输出轴与标定轮(6)的右侧轴套接；所述标定轮(6)的左侧轴通过轴承与所述标定器壳体(3)的左侧壁固接，所述标定轮(6)的盘型凸轮(63)可带动其上方的凸轮从动件(71)上下移动；所述凸轮从动件(71)的圆柱形套筒后侧通过横板与待标室(7)中的滑动挡板固接，上方通过弹簧与料箱(8)前侧底部的底柱套接；所述待标室(7)套接在所述标定器壳体(3)的后侧壁上，并在其上方套接所述料箱(8)。

具体实施中，如图二所示，设置待标室的结构形式是：设置l型料管(72)，所述l型料管(72)上方管口与所述料箱(8)连通，下方管口与所述待标室(7)连通，所述待标室(7)内部设置有滑动挡板，所述滑动挡板包括后侧板(73)与前侧板(74)，所述后侧板(73)上开有与所述l型料管(72)底端管口大小一致的圆孔，并通过两斜板与所述前侧板(74)固接，所述前侧板(74)的几何中心通过横杆与凸轮从动件(71)固接；所述凸轮从动件(71)可沿着待标室前壁(75)上的条形槽口上下移动；所述待标室前壁(75)底部开有矩形缺口。

具体实施中，如图一所示，设置标定轮的结构形式是：包括中轴(61)、两标定斗(62)与两盘型凸轮(63)；所述中轴(61)中部对称分布两标定斗(62)，两侧对称分布两盘型凸轮(63)；所述盘型凸轮(63)通过带动凸轮从动件(71)上下移动可控制所述待标室(7)的开闭；所述标定斗(62)通过转动可接取标定物料并将该物料抛洒到地面以完成标定。

工作过程：在播种作业开始前，开启标定器的电源总开关，此时电磁吸盘9被供电，具有吸附力，可将电磁吸盘9吸附在马铃薯播种机升运链两侧挡板的底部，等吸附稳固后将标定斗62转到斗口朝上，然后打开单片机2开关开始播种作业。

播种时，位于马铃薯播种机升运链左侧板上部较低位置的激光检测器1处于常开状态，位于马铃薯播种机升运链右侧板较高位置的激光检测器1处于触发开启状态。当左侧较低位置的激光检测器1发出的的光束上有取种勺经过时，会触发右侧较高位置的激光检测器1短暂开启，可检测该取种勺上是否有马铃薯种块，并将检测结果通过导线发送到单片机2上。单片机2通过电平的变化判断是否漏播，如果漏播，则单片机2控制步进电机驱动器4使步进电机5转动半圈。当标定轮6转动半圈时标定斗62跟着转动，斗口朝上变为朝下，倒出标定物；此时另一标定斗62斗口从朝下变为朝上，在标定轮6转动的同时，标定轮6上的盘型凸轮63转动，盘型凸轮63带动凸轮从动件71上下运动，凸轮从动件71往上运动时，标定物从料箱8经l型料管72流入进入标定斗62直至装满，然后凸轮从动件71向下运动关闭l型料管72出口，并打开待标室的开口，使物料流入下方的标定斗内62。标定斗62内的标定物等到下一次检测到漏播时再进行标定。

以上所述，仅表述的是本实用型设计方案，并不对其限制；任何本专业的技术人员可利用上述阐述的技术内容加以修改或引用为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与引用,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。